水冷四行程六汽缸柴油機＊1/360

500

四聯裝煙幕彈發射器＊2

96式是日本陸上自衛隊裝備的第一種八輪裝甲車，用來汰換陣中老舊的60式履帶裝甲運兵車。從1990年代後期以來八輪裝甲車已經蔚為風潮，因為各國道路系統越來越發達(日本的公路網便相當密集)，因此道路機動能力良好、後勤維修表現佳、越野能力也與履帶車大幅拉近的八輪裝甲車才會備受青睞。96式 在1996年定型，經過兩年換裝訓練之後，1998年正式進入野戰部隊服役。96式由三菱重工小松製所生產，該公司還曾為日本陸上自衛隊研發過82式通信指揮車以及87式偵察車，都是輪型車輛。

96式的車體採用全焊接製造，車頭為楔型，車體側面則為垂直造型。發動機艙位於車頭左側，其右為駕駛艙，駕駛席艙蓋設有三具潛望鏡。駕駛席後方為車長席，車長席上方設有觀測塔頂，上有六具全周界潛望鏡，塔頂設有一具手動操作的武器旋轉座，可選擇加裝一具96式40mm榴彈機槍或一挺12.7mm機槍，車長操作時必須露出上半身，而這也是目前96式唯一的自衛武器。除了編制的兩名車員外，車尾步兵艙能搭載8名全副武裝的步兵(必要時可增至10名)，步兵艙頂部設有四扇大型艙門能讓步兵探頭觀測或射擊，步兵艙兩側各有兩具觀測窗，車尾有一具液壓式大型跳板艙門供步兵進出。動力方面，96式配備一具 三菱重工6D40水冷四行程直列六汽缸柴油機，在每分鐘2200轉時能輸出360匹馬力的最大功率，由於全車戰鬥重量為14.5ton，推重比高達24.8，具有優異的機動能力，最大路速100km/hr，登坡能力60%；不過，車上並未配備浮游用的水中推進器。96式採用先進的H構型傳動系統，由變速箱輸出的動力先送至主傳動軸與差速齒輪箱，再分配給左、右兩根傳動軸，最後傳送至後兩對車輪，必要時也能透過前加力器將動力輸出至前兩對車輪而達成八輪傳動。H構型傳動系統使96式擁有較佳的車體空間利用度，也降低了全車高度。96式使用雙橫臂八輪獨立懸吊系統，前兩對車輪負責轉向並配備彈簧減震器，後兩輪則為扭力桿懸吊，轉向系統為動力輔助式，車上並設有中央胎壓控制系統。

96式的車體防護設計備受批評，首先車體側面為垂直造型，而未採用避彈能力較佳的傾斜式；再者，發動機室的冷卻網閘竟然設置在最容易被擊中的車頭正前方且面積頗大，形成全車防護的重大弱點，動力系統易被擊中而癱瘓；更令人不解的是底盤竟然採用逆V字形設計，抗雷能力不僅遠如各國戰甲車普遍採用的V字形車底，甚至還會加大地雷對底盤的破壞力。防護方面，日本陸上自衛隊並未公佈96式的防護性能，但日本媒體認為96式正面裝甲厚度最多只有15mm，側面最厚也只有10mm，僅能防禦7.62mm彈藥的攻擊，甚至可能連12.7mm彈藥都擋不了。96式的其他防護裝備包括核生化防護系統、車體後部兩側上方各四具縱列式煙幕彈發射器(類似90式戰車使用者)，以及車尾頂端兩側與90式戰車相同的雷射警告裝置。 因應2000年代的海外維和勤務，部分參與的96式加裝了額外的裝甲板來強化防護能力。在平成20年度（2008年）編列採購的20輛96式之中，12輛屬於這種強化防護能麗的構型，稱為96-II型。

目前96式裝甲車只有裝甲運兵型，雖然有一定的潛力發展出各種不同衍生型例如迫砲車、反戰車飛彈發射車或加裝機砲砲塔的裝步戰車等等，但與日本陸上自衛隊近年所有的新一代自製裝備一樣，96式也飽受造價高昂之苦 ，每輛價格超過一億日圓，每年訂購數量有限（30輛以內），光要取代所有的60式裝甲運兵車已嫌吃力，根本沒有餘力發展其他的衍生型。 至2010年度為止，日本陸上自衛隊訂購的96式總數累積為322輛；而到最後，96式累積產量約為360輛。

96式的替換

日後，防衛省也投資研發繼續改進型96式裝甲車，仍由小松製作負責，稱為「輪型裝甲車(改)」；然而，由於防護等性能存在嚴重問題，此項目在2018年7月終止，至此防衛省花費了約4100萬美元。在2019年4月，日本防衛省啟動新型八輪裝甲車的國際標案來取代表現不佳的96式；在同年9月，防衛省正式選定三個設計進入評選，分別是美國通用動力地面系統（General Dynamics Land Systems, GDLS）的輕型裝甲車輛（LAV）6.0、芬蘭Patria的AMV-XP和日本三菱重工（Mitsubishi Heavy Industries）的方案（由三菱先前研製的16式機動戰鬥車輛的八輪底盤衍生而來），計畫在2022年決定獲勝者。三家廠商需在2022年3月30日之前，將測試用的原型車送交日本防衛裝備廳（Acquisitions, Technology and Logistics Agency，ATLA）。在2022年12月9日，防衛省宣布由芬蘭AMV-XP獲勝，初步打算訂購140輛，在2023財年首先編列23輛；而Patria在競標時就打算與日本廠商建立伙伴關係，技術轉移在日本組裝這些裝甲車。MV獲勝的因素包括成本較低、性價比高，以及Patria提出的技術轉移與工業合作方案等。