CV-90使用眾多先進技術，機動力優秀、防護力充裕、射控系統先進，瑞典陸軍更在其上配備當今西方裝步戰車最大口徑的波佛斯40mm 70倍徑快砲。此外，CV-90採用了許多低跡訊技術 ，例如低矮簡潔、正面大角度傾斜的車體輪廓，底盤電子線路與排氣管位置都經過妥善布置，車體外部也使用能降低紅外線特徵的新型塗裝，整體雷達、紅外線與聲噪訊號都大幅降低。CV-90的車體 正面據說可抵擋23mm機砲砲彈的命中，加裝附加被動裝甲後更可抵擋30mm翼穩脫殼穿甲彈(APFSDS)的射擊 ；車艙內設有襯裡，能防止武器命中後震波造成內部鋼鐵崩落、在車艙裡高速飛散而殺傷乘員。為了減少被彈面積，CV-90的車體設計得相當低矮。此外，CV-90配備了完善的 全車加壓式核生化(NBC)防護系統，整個加壓/濾毒機與電池組設置在車體前部左側。

CV-90的動力為一具瑞典Scania的DS-12 V8柴油機，輸出功率達550馬力 ，搭配一具附有扭力轉換器的Perkins X-300-5N自動變速箱（有4個前進檔與2個倒退檔），操作非常簡便，整體機動性能相當優秀 。CV-90爬坡能力為60%，側傾坡度為40%，能越過2.4m的壕溝，垂直攀越1m高的障礙。 未經整備的情況下，CV-90能直接涉度1m深的水域，加裝潛度套件後，深水深度增為1.5m。車內油箱容量為940公升，續航距離為500km。CV-90的底盤設有七對承載輪，驅動輪在前，並附有履帶張力調整器；懸吊系統為扭力桿式，第一、二、六、七對承載輪還設有避震器來強化，搭配的履帶為LP型533mm履帶，使CV-90的標準接地壓力只有每平方公分0.55kg，能獲得較佳的越野機動能力。CV-90的發動機艙位於車體右前方，發動機艙蓋能迅速開啟，在野戰環境下能在15分鐘內將整個動力包件（含發動機、變速箱、過濾與冷卻裝置等）吊出車外，維修十分便利，發動機艙內還設有火災偵測器與自動滅火系統，可增加存活率。為了增進全天候駕駛能力，CV-90的駕駛席裝有瑞典自製的被動夜視系統。

CV-90各衍生型的武裝不盡相同，但都配備7.62mm機槍以及兩具法製三聯裝Galix多用途投射系統。總而言之，CV-90的基本設計性能優良，而且擁有多種適合在冰天雪地的環境中操作的設計，很適合高緯度國家使用。以下就是CV-90各衍生型的簡介：

CV-9040 裝步戰車(IFV)：

這是CV-90的基本型，也是最早推出的車款。CV-9040的步兵艙能容納8名步兵，這在裝步戰車界中算是比較多的。CV-90的步兵艙使用懸吊式座椅，避免使地雷爆炸的威力從底盤直接傳給座位上的步兵，而採用雙層中空裝甲結構的車底板也提供了不錯的抗雷能力；然而根據照片，有些瑞典陸軍人員將CV-9040步兵艙的座椅拆除，步兵直接坐在地板上，這可能是因為許多人高馬大的瑞典陸軍士兵不想在步兵艙裡彎腰躬背的緣故。 CV-9040的步兵艙上方有艙口，步兵可打開艙口並站立，讓上半身露出車體，進行觀測或持槍射擊(法國AMX-10P裝步戰車也有類似的設計)。比起傳統裝步戰車的車內射口設計，CV-9040的步兵在立姿射擊時無法獲得裝甲保護，但是接戰能力與命中率顯然是遠比幾近盲目亂射的射口高(只能透過視界狹窄的觀測口窺視外面)。除了車員之外，CV-9040編制三名車員，包括車長、駕駛與砲手。CV-9040擁有24.12的高推重比，能在雪地上以70km/hr的高速行駛。CV-90的駕駛席設計良好，駕駛席可調整高度，且駕駛員能輕易迅速進出。

CV-9040配備SaabTech Vectronics公司的新型UTAAS(Universal Tank and Anti-Aircraft System)多用途光電觀測/射控系統，整合有雷射測距儀、柯斯曼(Kollsman)的紅外線熱影像儀以及先進的數位射控電腦，兼具對地與對空接戰的功能，並擁有完整的全天候作業能力 ，感測器俯仰範圍-10~+25度，左右各能旋轉18度；此外，CV-9040還擁有一具車長日/夜間全週界獨立瞄準儀。爾後部分CV-9040的觀測系統經過提升，換裝一具Portland Oregon公司研發的LIRC熱影像儀，此熱影像儀使用了QWIP(Quantum Well Infrared Photodetector)技術。CV-9040的主砲為波佛斯的當家著名產品──40mm 70倍徑快砲，該公司此種規格的海用快砲也廣為許多西方艦艇採用。這門40mm快砲賦予CV-9040強大的火力，能使用翼穩脫殼穿甲曳光彈(APFSDS-T)來對付主力戰車較為薄弱的側面、後方裝甲，或者發射高爆曳光彈(HET)來對付一般裝甲車輛或敵方步兵；接戰空中目標時，則使用具備程式化引信的3P高爆破片彈，對低空目標甚為有效，能射擊4000m內的任何空中目標。此外，這門40mm砲還能發射TPS-T與TPS訓練彈。CV-9040上總共能攜帶222發40mm砲彈，其中22發是上膛備便的。除了40mm砲之外，CV-9040還擁有一門固定式7.62mm車身機槍(由砲塔正面左側伸出，但不與機砲同軸)，砲塔兩側各設有一具法國Galix多用途投射系統，能發射煙幕彈、紅外線誘餌、人員殺傷彈等。

首輛CV-9040於1993年年底移交瑞典陸軍，瑞典陸軍共計採購509輛此車型，在2002年9月交貨完畢，瑞典陸軍稱之為Strv-9040。在2000年代初期，波佛斯推出改良後的CV-9040C，外觀上最大的不同就是加裝新型裝甲套件，覆蓋範圍包括車頭、車體兩側、車底以及整個砲塔等等，改良後砲塔外表的避彈外型極佳，全車抵抗砲彈破片與地雷的能力大幅強化，但重量也增加了5ton。為了配合新裝甲的安設，原先砲塔兩側的Galix發射器移至砲塔頂的兩側。武裝方面，CV-9040C的射控系統經過修改，能使用波佛斯研發的新型程式化引信預置破片彈藥(Pre-fragmented Programmable Proximityfuzed，簡稱3P彈藥)，原先的車身機槍也改成與機砲同軸。瑞典陸軍已經採購了43輛CV-9040C，從2003年中開始交貨。此外，希臘也在2000年代初期採購了150輛CV-9040，計畫以CV-9040與向德國購買的豹二A6戰車編組，進行協同作戰。以整體性能而言，CV-9040堪稱目前全球最佳的裝步戰車之一。

LVKV-90 防空砲車(AAV)：

此車的主要任務是伴隨主力戰車並提供空中掩護，特別是防止敵方攻擊直昇機對己方戰車的攻擊。LVKV-90的武裝同為一門波佛斯40mm 70倍徑快砲，與CV-9040外型上最大的不同在於車頂加裝一具法國Thompson-CSF(後被Thales集團購併)的TRS-2620白隼(Gerfaut)防空搜索雷達(瑞典陸軍編號為PS-95)，這具圓柱狀雷達使LVKV-90的總高度達到3m。TRS-2620雷達分為發射/接收單元、處理單元與控制單元三個部分，搜索範圍最遠可達15km，可採用兩種不同的搜索模式，對空中目標(尤其是直昇機)有極佳的辨識能力；而與TRS-2620搭配的則是Thompson-CSF的Celsius射控系統。此外，LVKV-90仍保留UTAAS觀測/射控系統。LVKV-90的接戰程序如海軍近迫武器系統(CIWS)般完全自動化，當任何類型的低空飛行目標接近到4km距離時，電腦便會自動啟動接戰程序，設定3P彈藥的破片程式並瞄準目標開火。如有必要，LVKV-90也能攻擊地面目標。除了40mm砲之外，LVKV-90仍保留了7.62mm同軸機槍。LVKV-90編制有四名乘員，包括駕駛、車長、裝填手與雷達操作員。瑞典陸軍總共採購了27輛LVKV-90，從1995年起交車。

EPBV-90 前進觀測車(FOV)：

EPBV-90前進觀測車。

此車的主要任務是替砲兵提供射擊觀測任務，所以車上配備多種精密的長距離觀測系統，包括雷射測距儀等；此外，車上的導航系統以及通訊系統也經過強化。由於EPBV-90的觀測裝備精密複雜，車上人員的訓練時程長達10個月。自衛武裝方面，EPBV-90的砲塔配備一挺7.62mm機槍。

STRIPBV-90 前進指揮車(FCV)：

STRIBV-90前進指揮車外觀與EPBV-90非常類似，唯砲塔頂部的感測器有所不同。

STRIPBV-90負責擔任戰場的前進指揮任務，配備先進的指管通情(C3I)系統。由於觀測系統不同，STRIPBV-90的砲塔頂部右側明顯高於EPVB-90 FOV，不過兩者在其餘外觀方面幾無二致。STRIPBV-90的人員編制包括三名車員以及一名指揮人員。與CV-90 FOV相同，STRIPBV-90同樣保留有旋轉砲塔，砲塔裝有一挺7.62mm機槍。

BGBV-90裝甲回收車(ARV)：

BGBV-90裝甲回收車是唯一一種取消砲塔的CV-90衍生型。

BGBV-90是為一一種取消砲塔的CV-90衍生型，車身中央改裝一座小型的旋轉槍塔，上面安裝一挺7.62mm機槍。車身後方裝有一具Rotzler生產的可旋轉的起重機以及一具液壓絞盤，車頭則有一具液壓工兵鏟。BGBV-90能拖行72ton重的車輛。

以上五種CV-90衍生型是被瑞典陸軍採用的車型，瑞典陸軍總共採購超過600輛。此外，CV-90還有其他衍生型作為外銷之用，或者是概念新穎的新車。以下便簡介這幾種車型：

CV-9025裝步戰車(IFV)：

CV-9025換裝一門25mm機砲。

基本上與CV-9040相同，但是主砲換成一門25mm機砲。

CV-9030 MK-I/II/III裝步戰車(IFV)：

CV-9030系列已獲得挪威、芬蘭、瑞士與荷蘭的訂單。 圖為挪威陸軍的CV-9030。

與CV-9025的概念類似，CV-9030以CV-9040為基礎，換裝一門30mm機砲，選擇包括波音/ATK MK-44鍊蛇一/二型雙口徑鏈砲系統(Bushmaster I/II)或Mauser MK 30mm Model F等機砲。所謂雙口徑火砲系統(正式名稱為「可換模組擴增口徑」)的運作原理，在於兩種不同口徑彈藥使用相同的拋射藥莢(也就是彈殼)，差別僅在於彈頭直徑：口徑較小者彈頭、拋射藥莢連接部位向內縮陷，而口徑較大者無，這樣兩種彈藥就能使用相同的砲膛、砲閂結構。由於拋射藥莢直徑相同，所以兩種彈藥所需的儲存空間是一樣的，機砲的砲膛、閉鎖與射擊循環機構在設計時則以承受較大口徑彈藥的應力為準。對於車輛而言，等於是不用拆換整個機砲模組或砲塔，只需更換砲管等少量組件，幾分鐘內就能輕鬆完成火力升級，且砲彈攜行量不會減少，後勤與人員訓練也幾乎不受影響。MK-44平時採用30mm砲管與彈藥，在更換砲管、緩衝器內彈簧祖、進彈器前架與兩個撥彈桿等五個組件就搖身一變成為40mm機砲。

CV-9030是CV-90系列中最早接獲外銷訂單的車型，第一個客戶是挪威， 在1994年訂購104輛CV-9030 MK-1，從1995年起交貨；芬蘭陸軍在21世紀初期有150輛新型裝步戰車的需求，他們首先訂購57輛CV-9030 MK-2，從2002年4月起交車，其中砲塔由芬蘭的Patria Hagglunds公司承造；隨後，芬蘭又增購第二批45輛，總數來到102輛。瑞士也採購了186輛CV-9030 MK-2，瑞士陸軍稱之為Grenadier Tank 2000（Spz-2000），首輛在2002年9月交車。這批Spz-2000配備與CV-90 AAV相同的UTAAS防空射控系統、Hagglunds公司的車輛管理系統(Hagglunds Vehicle Control System，HVCS)等等，其中HVCS能透過視訊網路傳輸顯示每個步兵的位置，還內建自我檢測系統；此外，HVCS也可由Hagglunds防衛強化套件(Hagglunds Defensive Aids Suite，HDAS)以及數位化戰場管理系統來擴充能力。前述挪威、芬蘭、瑞士採購的CV-9030 MK-1/2都以一門MK-44 30/40mm機砲作為主武裝。此外，Patria Hagglunds公司也接獲挪威的訂單，負責將該國17輛CV-9030改良為CV-9030N，項目包括加裝抗地雷裝甲套件、一套空氣冷卻系統以及一具後視攝影機；而挪威還打算在未來將另外26輛CV-9030提升至相同水準。

CV-9030 MK-III/CV-9035 DK

在2003年，為了競標荷蘭陸軍裝步戰車採購案，Patria Hagglunds以CV-9030為基礎，推出改良後的CV-9030 MK-III，整體火力、防護能力相較於先前的CV-9030/9040系列均有大幅度的提升。CV-9030 MK-III戰鬥重量一般為32噸，必要時能增至35噸。CV-9030 MK-III換裝出力更大的Scania DI-16柴油發動機（755hp/2000rpm）與新型Perkins X-300-12D電磁式自動變速箱 ，加裝強化裝甲套件以對抗攻頂武器和地雷、 由瑞典SAAB航空電子（SAAB Avitronics）公司提供的LEDS-50軟殺式主動防護系統（包含雷射接收警告器與煙幕發射器等） ，以及電腦化的新型觀測/射控系統 ，車長獨立瞄準儀與砲手瞄準儀都帶有穩定功能以及第三代紅外線熱影像儀，砲手瞄準儀還附有雷射測距儀與攝影機，具備行進間的全天候獵/殲（Hunter/Killer）能力，武裝則升級為一門波音/ATK Bushmaster III 35/50mm 50倍徑雙口徑機砲系統。在2004年底，CV-9030 MK-III順利擊敗兩大競爭對手──奧地利槍騎兵(Ulan)以及德國開發中的美洲豹（Panther，要等到2010年才會進入德國陸軍服役 ）等履帶式裝步戰車，取得荷蘭陸軍184輛（後增至192輛）的訂單，首批於2007年運交。

稍後，CV-9030 MK-III又參與丹麥陸軍的競標；為了凸顯主砲口徑的布同，型號改為CV-9035。CV-9035武裝亦為Bushmaster III 35/50mm 50機砲與7.62mm同軸機槍，並配備法國Rafael開發的附加被動裝甲套件（Insensitive Applique Armor Suit）以及Hagglunds開發的主動防禦套件（Defensive Aid Suit，DAS），後者結合雷射接收警告器與自動控制的煙幕彈，偵測到敵方雷射標定信號後便警告成員，並自動將砲塔轉向目標，朝威脅方為投擲煙幕彈來阻絕敵方視線，同時指揮射控系統做好反擊準備。CV-9035配備Hagglunds的第三代整合車輛資訊管理控制系統，整合車上所有指管通情與戰鬥管理機能。此外，車上的人體工學設計、環境控制、空調、核生化防護等裝備都經過提升。

在2005年12月，丹麥與英國BAE System（此時已經併購Patria Hagglunds廠）簽署價值1.23億英鎊（約1.5612億美元）的合約，訂購45輛CV-9035 DK步兵戰車。在45輛裝甲車的生產中，BAE提供相當程度的工業互惠給丹麥A/S HYDREMA公司，雙方也將合作進行此車服役生涯的維修和後續升級。首批八輛CV-9035 DK在2007年10月初交付丹麥陸軍，用於轉換訓練工作，並從2008年1月正式服役。丹麥採購的CV-9035DK有兩種構型，其中裝步戰車（IFV）編制三名車員並搭載7名步兵，指揮車除了三名車員之外，車體後部艙間則容納四人指揮小組。

CV-90105輕型戰車：

配備105mm主砲的CV-90105。

此車 於1994年推出，配備法國GIAT（現為Nexter）的TML-105砲塔，擁有一門GIAT的CN 105 G2 105mm高膛壓滑膛砲，具有砲口制退器，此外還有一挺7.62mm同軸機槍。TML-105砲塔亦為法國AMX-10RC輪型裝甲車的選用裝備，其介紹詳見AMX-10RC一文，在此不予贅述。CV-90105曾在1990年代中期與美國M-8輕戰車競爭台灣陸軍的輕戰車採購計畫，不過最後此計畫遭到擱置。目前CV-90105並未接獲訂單。

CV-90-120輕型戰車：

早期的CV-90-120原型車。此車配備一門120mm主砲，並大量使用最先進的科技。

進一步改良的CV-90-120-T輕戰車，外觀十分前衛俐落 ，車頂配備一座遙控武器站。

這是野心比CV-90105更大的跨國合作車種，以CV-90105的基本設計為基礎，搭載一座芬蘭的Patria Hagglunds生產的三人砲塔，配備一門瑞士Ordinance CTG 120mm 50倍徑高膛壓滑膛砲。首輛CV-90-120原型車於1998年推出，隨後兩年內進行了不少靜態與動態行駛、射擊測試，在2001年初步定型，正式推向國際外銷市場。日後Patria Hagglunds公司被英國BAE System購併，CV-90-120又進一步改良定型，成為CV-90-120-T，在2006年歐洲陸軍展正式公開。

早期CV-90-120的戰鬥重量介於26至28噸之間，全車長度（砲管向前）為8.95m，寬3.19m，高（至車頂）2.4m，編制與一般主力戰車相同的四名乘員(駕駛、車長、砲手、裝填手)；而發展至CV-90-120T時，戰鬥重量又攀升至35噸。為了因應沈重、後座力巨大的三人砲塔，CV-90-120的底盤經過必要的強化與調整，並換裝一具804馬力的柴油發動機。CV-90-120T的CTG 120-L50主砲能使用與瑞典Strv-122主力戰車、豹二A6相同的120mm砲彈（包含DM-53翼穩脫殼穿甲彈），具有多孔式砲口制退器 ，砲身俯仰範圍-8~+22度 。CV-90-120T砲塔尾部設有一套半自動裝填機與一個砲尾彈艙，半自動裝填機可容納12枚120mm砲彈，操作人員可透過電腦介面選擇需要的彈種，半自動裝填機就會將對應的砲彈送至砲尾附近，使裝填手能輕易拿取並完成裝填上膛，提高了火砲射速，最快可達每分鐘12至14發；除了裝填機外，砲尾彈艙則另可儲存33枚砲彈，全部45發的裝彈量幾乎直追一般的主力戰車。這座砲塔使用先進的全電力迴旋、俯仰伺服裝置，不僅控制精確，而且免除了過去笨重麻煩且易發生火災的液壓系統。 次武裝方面，CV-90-120可選擇一挺7.62mm或12.7mm防空機槍，客戶可選擇使用人力操作型態或遙控武器站模式。

CV-90-120配備先進的射控系統，由CelsiusTech Vetronics進行整合，主要包括三套觀測/射控系統，分別是CelsiusTech Vetronics的新型低跡訊日/夜間車長全週界瞄準儀(Panoramic Low Signature Commander Sight，PLSS)、Thales的DNGG日/夜兩用車長瞄準儀與UTAAS砲手瞄準儀，具備行進間的獵殲(hunter/killer)能力，每分鐘能射擊14個目標 。其中，DNGG是專職的車長瞄準儀，則具有1.5、6、24等三種放大倍率，能左右旋轉各110度，此外還能顯示由砲手瞄準儀的熱影像儀的畫面；而PLSS則可由車長或裝填手操作（因此裝填手在車長因故失去作業能力時，將承接車長的工作），整合有日/夜光學攝影機與雷射測距儀，裝在車頂的球型裝甲外殼內。CV-90-120還配備先進的整合式戰場情報管理系統，採用開放式架構，搭配數位視訊網路系統，各車間便能相互聯繫，提供即時的戰場情報，經戰場管理系統整合後顯示於CV-90-120車長的顯示器上，充分掌握周遭戰場的完整敵我動態 ，此外也具備量好的升級潛力。 在砲塔內，每一個人員席位都有一個液晶平面顯示器，能透過戰場管理系統取得關於導航、感測器、射控、影像、內部通信聯絡、雷達、威脅警告和車輛運轉等信息。此外，車上還配備BTI內建自我測試診斷系統，自動檢測車內各系統運作情況或有無故障。

自衛系統方面，CV-90-120配備 輔助防護系統(Defensive Aids Suite，DAS)以及多頻譜煙幕彈(Multi-Spectral Aerosols，MSA)主動反制系統，其中DAS包括以下感測配備：四組位於砲塔四個角落的LD-2雷射警告器，能接收敵方雷射信號、標定來源方位並分辨類型（雷射測距儀或雷射標定器）； 安裝於LD-2下方的飛彈來襲警告器（MAW），能偵測來襲的飛彈並立刻示警；安裝於砲塔前部、後部與兩側的雷達警告器，能接收敵方雷達波、標定其方位並方便類型（如偵蒐預警雷達或飛彈的雷達尋標器）；安裝於砲塔頂部的攻頂武器預警雷達，能自動偵測由上方來襲的攻頂武器並發出警告。DAS透過前述感測器發現遭敵方雷達、雷射測距儀等觀測裝置標定或者敵方武器已經來襲時，便會警告人員採取自動反制措施，然後自動啟動MSA，根據不同的敵方信號投擲不同頻譜的煙幕彈來進行防禦；此外，CV-90-120還特別強化了砲塔的強度以及整體雷達、紅外線、聲噪訊號的降低，以加強存活率。 由於配備先進精良的射控系統，廠商宣稱CG-90-120T的射控精確度不輸給豹二戰車（不過這應該限於靜止狀態）。

防護方面，CV-90120全車都可抵擋14.5mm機槍射擊，車體正面以附加裝甲強化，可抵擋30mm機砲的穿甲彈；由於外部裝甲採用模組化設計，因此能有客戶自由選擇或升級。 改良後的CV-90-120-T進一步追加許多先進裝備，包括 在車體兩側加裝高爆反應裝甲套件，以及具有低雷達截面積特性的複合材料輕量化大面積側裙板。早期CV-90-120在砲塔兩側各裝置兩組三聯裝多頻譜煙幕彈發射器，而CV-90-120-T則將之整合入砲塔後段兩側的輪廓內（兩側各十管），可降低車輛雷達截面積。除了前述的DAS外，CV-90-120-T也能使用瑞典Akers Brutburk開發的主動概念裝甲（ADS），這是一種硬殺防禦系統，詳見豹二戰車一文。而CV-90-120-T也十分重視降低車體訊號，外觀十分簡潔俐落，砲塔與車體外部盡量減少造型複雜的突出物以減少雷達截面積 ，複合材料製造的側裙板具有吸收雷達波與降低熱訊號的能力，並擁有完善的降低紅外線訊號隔板以及精心設計的城鎮戰迷彩途裝。

CV-90-120的火力與現代化西方主力戰車同級，但是較輕的車重使其戰術機動更為便利，對道路橋樑負擔較輕，而且能由歐洲A-400M戰術運輸機進行戰略部署，相較於現今一般主力戰車堪稱一大賣點；不過不少意見指出以CV-90等級的底盤，要配備一座120mm高膛壓砲塔實在是太過勉強。不過經過500發砲彈的試射後，CV-90-120只有前車燈因120mm主砲巨大的發射應力而破損。

CV-90 AMOS先進迫砲系統：

配備芬蘭製AMOS 120mm先進迫砲系統的CV-90。

主要是在CV-90的車體上安裝一門由芬蘭研製的AMOS先進迫擊砲系統（Advanced Mortar System）。在1994年，丹麥、芬蘭、挪威、瑞典簽署協議，合作開發一種新式車載砲塔式迫擊砲系統，採用封閉式旋轉砲塔，迫擊砲為後膛裝填，配備自動化裝填系統以及射控系統，作戰效能以及防護性遠大於傳統開頂式、前膛人工裝填的迫砲車；在這項協議中，芬蘭和瑞典實際進行研發，挪威以及丹麥則是觀察員。在1996年6月，芬蘭與Hägglunds Vehicle（日後分別成為BAE Systems Hägglunds以及Patria Weapon Systems）簽署合約，研發AMOS 120mm先進車載迫砲系統。依照日後BAE Systems Hägglunds跟Patria Weapon Systems 的分工，BAE Systems Hägglunds負責產製砲塔，而Patria Weapon Systems負責120mm滑膛迫擊砲系統。

在2000年第一季，瑞典國防物資署（FMV）與芬蘭國防部簽署合約，研製車載型AMOS迫擊砲塔；此一合約是基於1994年丹麥、芬蘭、挪威、瑞典簽署的協議，能夠滿足四個國家的需求。這項新合約的主承包商是Patria Hägglunds，執行範圍涵蓋研究發展、製作原型砲塔等，執行到2002年12月，合約總值1億瑞典克朗（SEK）。在2000年11月，芬蘭國防軍以一輛XA-203六輪裝甲車底盤結合AMOS砲塔（在1999年6月訂購，是AMSO的第二座原型），進行各項火力與機動力測試，所有測試在2001年中完成，其間發射1300枚120mm迫擊砲彈以及越野行駛3000公里。

AMOS的砲塔內裝有兩門同軸的120mm短砲身後膛裝填迫擊砲，沒有膛線，砲身長3m，俯仰範圍為-5度至+85度，砲塔可360度旋轉，砲塔具備核生化防護系統；滿載彈藥時，整個AMOS砲塔重量達4.4tonne，能安裝在CV-90、加長型M-113、食人魚-3、奧地利游騎兵-2、芬蘭XA-200系列輪型裝甲車等陸軍載具上，或者是19tonne以上的巡邏艇。AMOS能使用多種彈藥，包括一般迫砲砲彈或瑞典Saab Bofors Dynamics的新型STRIX精靈反戰車砲彈等。STRIX砲彈採用紅外線導引，採用頂部攻擊敵方戰甲車的模式，射程達5000m。AMOS砲塔配備先進的電腦化射控系統，包括數位彈道計算電腦等，能根據不同彈種自動計算射擊參數。AMOS砲塔內可攜帶84枚一般迫擊砲彈以及6枚STRIX之類的導引砲彈，其中26枚砲彈儲存於砲塔後部兩側的兩個自動化旋轉彈艙內，兩具火砲各有一個裝彈機可從旋轉彈艙內拿取彈藥裝入砲膛，裝填時砲管可直接維持射擊角度而沒有任何限制，能縮短反應時間。由於計算、砲身瞄準與彈藥裝填作業完全自動化，使AMOS擁有極高的作戰效率，備砲時間僅需30秒，脫離陣地需10秒，雙砲齊發(兩砲間具有0.2秒的時差)時可在前8秒發射4枚砲彈，最大射速為26發/分 ，平均射速12~14發/分，TOT(Time on Target)能力為14發同時命中單一目標，射程表現則超過10km，接近一般的105mm榴彈砲。AMOS大幅提高部隊的曲射火力以及反裝甲火力，必要時也能直接射擊近距離目標。

在2006年6月，瑞典國防物資局（FMV）與Patria Hägglunds簽署價值5億瑞典克朗（約7000萬美元）的合約，為瑞典陸軍購買40部AMOS砲塔並整合到CV9040裝甲車底盤上，在2010年執行完畢；此後，瑞典陸軍又增購至少12套AMOS砲塔來裝備CV9040。在2006年9月，芬蘭與Patria Weapon Systems公司簽署購買24輛部AMOS迫砲砲塔來裝備首批24輛AMV火力支援型，總價值1.3億美元（平均每套541萬6667美元），在2009年2月交付完畢；在2010年10月，芬蘭陸軍又訂購18套AMOS砲塔，總價值1.6億美元（平均每套888萬8889美元），在2013年12月交付完畢。

此外，AMOS也是美國陸軍新一代陸地戰鬥系統(Future Combat System，FCS)的評估對象之一。

APS-2000先進車載榴彈砲系統

波佛斯在1992年展開的APS-2000車載榴彈砲系統曾考慮以CV-90或VME A25六輪卡車作為載具，用來取代瑞典陸軍現役的FH-77B 155mm榴彈砲、4140型105mm榴彈砲以及Bandkanon-1C自走砲。APS-2000使用155mm 52倍徑砲管，沒有砲塔，自動化裝填的彈艙位於砲身上方，最大射速高達15~17發/分，射擊時車尾放下助鋤以穩定車身。APS-2000的射擊作業(包括裝填、放下助鋤、瞄準、射擊等)完全自動化，車上人員無須下車操作。APS-2000快速反應能力極佳，能在30秒內轉移至500m外的新陣地。APS-2000發射現有的彈底噴氣增程彈藥時擁有42km的射程，而使用瑞典研發中的新一代同類彈種時，射程將增至47~50km，而且彈著誤差減少70%。此外，瑞典還在研發兩種新型砲彈，第一種是次彈徑(Sub-calibre)砲彈，以增加長度、縮小口徑的方式降低阻力，不過彈頭籌載與全口徑彈藥相同，射程達55km；第二種則是縱深打擊(Deep-Attack)導向彈藥，砲彈飛行至彈道最高點時彈體會伸出小翼來增加升力以延長射程，彈頭裝有先進地形影像比對系統，在彈道終端進行地形或目標比對，並控制航向對準目標，射程近100km。關於APS-2000的戰術運用也有個全新的構想，挾其精密射控系統以及火砲高精確度之利，對距離在50km以上的目標以不同彈道快速發射10枚砲彈，讓10枚砲彈同時擊中目標，具有直逼多管火箭的TOT(Time on Target)能力。在1990年代末期，瑞典與法國簽署SPA新一代155mm 52倍徑榴彈砲系統的合作發展備忘錄，以APS-2000為基礎進行開發，使用六輪卡車底盤，而成果就是FH-77 BW L52，預計在2008年進入瑞典陸軍服役。 除了安裝於陸地車輛之外，AMOS也能安裝於小型作戰艦艇上，例如瑞典便在14ton級的CB-90小型巡邏艇上安裝AMOS砲塔進行測試，可在航行中射擊陸地上的移動目標。