韓國陸軍的機械化部隊一項以重量大、越野與防護能力較佳的履帶車輛作為主力，對輪型裝甲車的發展並不重視，早期只配備由義大利FIAT授權亞洲汽車（Asia Motors）生產6614型小型四輪裝甲車（韓國稱為KM-900），此車重量僅8.5ton，標準運兵型可搭載10名步兵，車頂配備一門機槍，車體兩側共有四個步槍射口。此外， 韓國陸軍也有引進6614的衍生型，包括指揮車、迫砲車、救護車等，韓方稱為KM-901，不過這些衍生型都是由義大利FIAT原廠生產，而且韓國陸軍最後也只裝備了270輛KM-900/901車系，顯示 韓國陸軍一向對輪型裝甲車不太重視。

直到2003年，韓國陸軍才決定購買1000輛輪型裝甲車，並且開放國內各廠商競標。韓國陸軍決定引進輪型裝甲車是順應時代所趨，因為新一代6X6與8X8輪型裝甲車無論是籌載能量、防護力與越野能力都有很大的提升，日益接近履帶車的水準，而輪型裝甲車的道路行駛、長距離自行部署能力、後勤維持的經濟性一向都是履帶車無法比擬的。因應此一商機， 韓國各家廠商紛紛推出新一代輪型裝甲車設計來爭取韓國軍方的訂單 。不過，韓國陸軍推遲了輪型裝甲戰鬥車的決標，其中一個原因就是考慮平衡各軍工廠商的利益。

最後，韓國選擇了現代羅騰（Hyundai Rotem）作為新一代K806/K808輪型裝甲車的主承包商，量產作業從2016年6月展開。

以下便分別簡介主要的設計：

韓國最早啟動研發輪型裝甲車的廠商是羅騰（Rotem）公司，即K-2黑豹戰車的承包商，該公司早在2003年就推出KW1裝步戰車型（ICV）6X6裝甲車，於2004年 韓國陸軍展、2005年首爾航太展 亮相。KW1-ICV的戰鬥重量為15.7ton，是韓國陸軍裝甲車主要競爭者中重量最輕者 ，配備一具400馬力的韓國國產柴油機以及德國ZF提供的6H902自動變速箱，推重比達25.47hp/ton，最大路速100km/hr，續航力700km，車尾兩側各有一個浮游用噴射泵，浮游速率為12km/hr。KW1-ICV的車體採用高張力鋼板焊接而成，車頭與側面採用楔型以增強避彈能力；前兩對車輪為轉向輪，間距較近 ，採用橫臂式獨立懸吊系統，包括螺旋彈簧與液壓減震器，並擁有防爆輪胎、ABS防所死煞車系統、中央胎壓控制系統等裝備。車頭左側為封閉式的駕駛席，車頭右側為發動機室，車長席位於駕駛席後方，其右側可設置一座RCWS 12.7mm遙控槍塔；而車尾戰鬥室頂部還設有一個人力操作的7.62mm機槍槍架 。其車尾戰鬥室設有兩排各四個面對面的懸吊式座椅，可攜帶八名步兵。除了ICV之外，KW1還規劃有120mm自動迫砲車等衍生型。

在2006年，羅騰公司又公開KW2 8X8輪型裝甲車，車長7.2m，寬2.7m，戰鬥重量20ton，配備一具400馬力的發動機，續航力700km，越壕距離2m，車內可容納駕駛、車長與10名步兵，四個輪軸改為等間距設計。KW2標準型配備40mm榴彈機槍塔，可選擇配備30、35或40mm機砲塔、 韓國自行開發的飛虎雙管30mm防空機砲塔（詳見KIFV裝甲車系列一文）、美 國GDLS的MGS 105mm機動砲砲塔（此衍生型稱為Jupiter）、120mm迫砲等，並能選擇加裝與K-2戰車類似的主動防護系統，此外還有多管火箭車等衍生型 ，其籌載與衍生的餘裕勝過6X6的KW1。而為了打入東南亞的市場，羅騰還推出駕駛席位於車體右側（與發動機艙位置對調）的版本，以迎合許多採用左行道路規則的前英國殖民東南亞國家。

K806/808

在2016年6月上旬，韓國國防採購計畫管理局（Defense Acquisition Program Administration，DAPA）宣布，由現代羅騰（Hyundai Rotem）公司負責執行量產新型輪型裝甲車，包含K806人員運輸型與 K808步兵戰鬥型；其中，K808主要任務是在山地較多的前線地區迅速投入偵察、戰鬥等任務，而K806則用於後方地區實施攻擊與偵察等任務。K806/K808的最大道路時速達100公里，高於履帶底盤的K200裝甲車（時速74公里）以及K21裝步戰車（時速70公里）。K806/808具備兩棲浮渡能力，配備重機槍，並能抵擋敵方小口徑武器的射擊。K806與K808的量產工作於2016年6月展開，2017年投入實戰部署，到2023年可產製600輛。韓國防衛事業廳方面表示，K806/808的性能可與美國史崔克（Stryker）、德國和荷蘭研製的拳師（Boxer）輪型裝甲車媲美，但價格卻僅爲後二者的一半，因此具備較強的出口競爭力。

三星科技（Samsung Techwin）先前曾研發出K-9 155mm自走砲，並獲得美國授權AAV-7兩棲突擊車。其MPV多功能裝甲車（Multi-Purpose Vehicle）有6X6與8X8兩種車型，其中6X6型於2006年公開亮相，原型車於同年9月完成測試。MPV 6X6型車長6.6m，寬2.28m，高2.59m（至車長槍架），戰鬥重量18ton（有效付載4~4.5ton），第一、第二對車輪之間的輪距為1.6m，第二、第三對車輪的輪距則為2m；至於MPV 8X8型除了車體長度增為8m之外，寬度、高度等都與6X6相同，四對車輪的輪距均為1.6m。MPV系列車體正面下方以49度角傾斜，全車以HHA與RHA焊接鋼板製造，正面能抵擋12.7mm機槍子彈，車體兩側與後方可抵擋7.62mm子彈，車頂可抵擋155mm砲彈破片，而車底也經過抵抗地雷的設計；封閉式的駕駛席位於車頭左側（右側為發動機室），駕駛席艙蓋為向上掀起式。MPV 6X6型編制有駕駛、車長，並可攜帶最多10名步兵，後段步兵艙頂有四個艙蓋，車內步兵可站立探頭觀察或出槍射擊，而戰鬥室兩側還各設有四個射口供步兵對外射擊，車內並有全車加壓式核生化防護系統。MPV的駕駛席設備相當先進，擁有彩色LCD平面顯示器，可顯示車上的電腦整合式車況監視、GPS衛星定位導航系統、數位地圖等資訊。動力方面，MPV 6X6配備一具400馬力柴油機，搭配一具設有7個前進檔、1個後退檔的自動變速箱，推重比達25hp/ton，最大道路時速1000km，續航力700km，爬坡能力60%，越壕寬度1.5m，垂直越障高度0.5m；此外，車尾兩側各有一個浮游噴射泵，最大浮游速度達10km/hr。

此了MPV之外，三星科技在2004年也曾在韓國軍備展中公開與美國GPV合作的8X8輪型裝甲車 （後來GPV被土耳其相中，成為該國的黑豹型），不過之後此車便銷聲匿跡，應該是被MPV 8X8所取代。

斗山機械是韓國K-200次世代裝步戰車（NIFV）的主承包商，為了迎合韓國陸軍的輪型裝甲車競標案，推出梭魚（Barracuda）4X4裝甲車與黑狐（Black Fox）6X6、8X8裝甲車車系。梭魚的構型比較接近一般的汽車，車頭兩側（駕駛與車長席）各有一個側開式車門，後段步兵艙兩側也各有一扇側開艙門，車尾還有一扇車門，車頭設有大型擋風玻璃；車內可容納車長、駕駛與10名步兵，車體兩側各有四具觀測窗與步兵射口（其中兩個設於步兵艙兩側的車門上），車頂設有一個具備裝甲防護的開頂式機槍塔（前方為防盾形式）；車體正面與兩側都有楔型避彈造型，全車都可抵抗7.62mm機槍子彈命中。梭魚的底盤由德國賓士公司設計，配備一具賓士OM 924LA 4.81柴油機與UG100 EPS自動變速箱（前進8檔，後退6檔），最大馬力218匹，最大路速100km/hr，續航力1160km，懸吊系統包含BM737/747.220螺旋彈簧與筒型避震器，並擁有CTIS中央胎壓控制系統；車胎內含跑平胎，在輪胎無氣的情況下仍能以100km/hr的速率行駛3km，如以30km/hr的速率則可行駛70km以上。由於梭魚的戰鬥重量僅11.7ton，故能直接以戰備狀態由C-130空運，下車後無須整備立即投入戰鬥。

黑狐裝甲車有6X6、8X8兩種型號，其中黑狐6X6戰鬥重量18ton，配備一具405匹馬力的DL08六汽缸渦輪增壓柴油機，最大功率405馬力，功率重量比22hp/ton，最大道路時速100km/hr，續航距離700km，越壕寬度1.5m，最小迴轉半徑9m。黑狐6X6採用前兩對車輪同步轉向，前兩對車輪間距較近。黑狐6X6的駕駛席位於車頭左側，設有一個突出的駕駛艙，四面都使用擋風玻璃；而車頭右側為發動機艙。車長席位於車體中段左側，車長席右側預留環形的武器安裝空間，其原型車配備一座RCWS遙控槍塔（上有一具12.7mm機槍），此外亦可選用OTO-Melera HITFIST或HITFACT雙人機砲砲塔以及DT4050、比利時CMI防務公司的CSE-90 90mm火力支援砲塔等；如果選擇加裝開放式槍塔，則戰鬥室內所餘的空間可搭載10名步兵。至於黑狐8X8的戰鬥重量則為24ton（取決於搭配的武裝與裝甲套件），動力系統與6X6相同，推重比17hp/ton，最大路速100km/hr，續航距離為640km，越壕寬度為2m，最小迴轉半徑10m，8X8原型車安裝測試過的武裝包括Rafael的RCWS-30遙控武器站（含一門MK-44 30mm機砲、一挺7.62mm同軸機槍、兩組雙聯裝Spike LR反戰車飛彈發射器）、韓國自行開發的飛馬座防空飛彈系統（詳見KIFV一文）。不同於6X6型，黑狐8X8的駕駛席採用封閉式設計，此外兩個車頭燈乃橫置於車頭上方（6X6的車頭燈則直立於車頭兩側）。無論是黑狐6X6或8X8都配備全車加壓NBC防護系統，可在車內製造920pa的正壓力，其最大進氣量約每小時180立方公尺，並擁有一組粉塵過濾器與三組氣體過濾器；此外，中央胎壓控制系統與跑平胎也都是標準配備。 最初黑狐並沒有浮游推進器，是所有參與韓國陸軍競標的設計中，唯一沒有此類裝備者，不過後來也增加了此型裝置。

在2009年11月，印尼與斗山重工簽署合約，購買22輛6X6的黑狐輪型裝甲車，從2010年底開始分兩年交付，這是黑狐獲得的第一筆訂單。 這批黑狐包括配備CSE-90E雙人火力支援砲塔的型號，此砲塔配置一門比利時生產的MK-3 90mm榴彈砲、一挺7.62mm同軸機槍、一挺7.62mm車長機槍與榴彈發射器等，並具備砲手日/業間瞄準儀、雷射測距儀與射控電腦，無論砲塔水平迴轉或砲身高低俯仰都由電動機構驅動。而部份型號則配備浮游推進器，具備兩棲浮渡能力。