長8.45（含砲管） 寬2.98 高2.87

26

柴油機＊1/570

27.27

12.7mm防空機槍＊1

7.62mm同軸機槍＊1

1990年代冷戰結束後，原本日本擔心蘇聯陸軍渡海登陸的威脅不再，也導致主力戰車在日本本土防務的重要性下降。在平成16年度（2004年）制訂的防衛計畫大綱中，日本打算 將陸上自衛隊的主力戰車數量由900輛大砍至600輛左右，代之以更輕型、更具機動力與任務彈性的快速反應部隊編制 ，此外開發搭載105mm戰車砲的八輪裝甲車來追隨時代潮流。 在2010年12月17日由日本內閣通過的防衛大綱（第三次修改）之中，再進一步將陸上自衛隊的戰車總數由600輛刪減為400輛，向來是陸上自衛隊防禦重心的北海道兵力將有所刪減，陸上自衛隊的防守重點轉移到日本西南諸島，並強調「對突發事態的立即反應」，即所謂的「動態防禦」。 在2013年底通過的新版防衛大綱（第四次修改）之中，防衛省打算將陸上自衛隊主力戰車進一步裁減至300輛，完全部署在北海道與九州，本州不配置任何主力戰車，並決定購買200輛「機動戰鬥車輛」來強化陸上自衛隊的機動性與離島防衛能力 ；2013年底通過的防衛大綱之中，包括購買99輛機動戰鬥車輛。

 在平成20年度（2008年），日本防衛省正式編列「機動戰鬥車輛」（Mobile Combat Vehicle，MCV）的首筆26億日圓研發預算（總體研發預算 規模估計為173億日圓，在2008年約合1.69億美元，後來實際花費達179億日圓），由防衛省技研本部（TRDI）主導開發、三菱重工負責生產，預計在平成27年度（2015年）開發完成； 在2013年10月9日，防衛省在相模原市的陸上裝備研究所正式公開機動戰鬥車輛原型車，預定2016年開始裝備陸上自衛隊。 在平成28年（2016年）防衛預算中，防衛省就編列了36輛機動戰鬥車輛的預算，對照於先前96式輪型裝甲車緩慢的生產，足見防衛省對機動戰鬥車輛的重視（2015年防衛省訂購了10輛10式戰車，2016年就大幅縮減至3輛，顯然更多經費被用來購買機動戰鬥車輛）。

機動戰鬥車輛採用8X8輪型裝甲底盤，底盤高度降低以增加射擊穩定性（類似義大利的半人馬座輪型裝甲車；不過機動戰鬥車輛並未使用H構型的傳動系統布置），採用一具水冷四衝程四缸柴油機，每分鐘2100轉時可輸出570匹馬力，最大道路速度100km/hr，戰鬥重量26噸，能由日本新開發的C-2運輸機進行戰鬥部署 ，車上編制四名人員，分別是駕駛、車長、砲手與裝填手。機動戰鬥車輛的武裝為一座105mm三人主砲塔（砲身為日本製造），使用彈種包括平成21年度（2009年）購入的105mm多用途反裝甲彈藥以及 原本74式戰車的105mm砲彈 。相較於原本74式的105mm火砲，「機動戰鬥車輛」的105mm火砲透過增設多孔砲口制退器等手段降低後座力，維持射擊時的車體穩定性，但膛壓仍維持相同，因此能直接使用原本74式戰車的砲彈，不需要減低裝藥。而次要武裝包括一挺12.7mm車長機槍與一挺7.62mm同軸機槍。機動戰鬥車輛全重約26噸，車體長8.45m，寬2.98m，高2.87m，採用一具水冷四衝程四缸柴油機，每分鐘2100轉時可輸出570匹馬力，最大道路時速100km/hr。

「機動戰鬥車輛」使用10式戰車所開發的新型射控與 電子控制的主動懸吊系統技術，在開火瞬間調整懸吊系統的阻尼，補償輕量化車體發射高膛壓火砲時的巨大應力，使車體搖晃減輕。在測試中，「機動戰鬥車輛」不僅能在行進間有效使用主砲，甚至能在行進間將砲塔轉向側面開火，這種能力對於輪型裝甲車中至為罕見。「機動戰鬥車輛」的射控系統包括紅外線熱影像儀、雷射測距儀與橫風感測器等，車長擁有獨立的瞄準儀，具備獵/殲（Hunter/Killer）能力。 「機動戰鬥車輛」也會配備與10式戰車相同的國產戰場情報傳輸/管理系統，具備聯網作戰能力。

防護方面，「機動戰鬥車輛」正面應至少能抵抗20mm穿甲彈射擊，全車可抵抗各種角度射來的12.7mm機槍子彈，日本也在平成21年度（2009年）編列預算向瑞典購入Carl Gustaf 84mm高爆反裝甲火箭彈（HEAT）來進行「機動戰鬥車輛」的防護測試。 此外，「機動戰鬥車輛」也配備與10式戰車相同的DDS主動防禦套件，砲塔前方裝置雷射接收器，偵測到敵方標定信號後，控制系統會自動警告車上人員，並控制砲塔後方兩側的發射器投射多頻譜煙幕彈，阻絕各式光電探測系統。「機動戰鬥車輛」的整體性能應與義大利人馬座等105mm八輪突擊砲相當，可滿足平陸上自衛隊 本土防衛與海外派遣任務中大多數需求，包括在城鎮作戰對步兵提供火力支援，以及摧毀敵方輕/中型裝甲車和殺傷敵方主力戰車 。

機動戰鬥車輛的105mm主砲膛壓與74式戰車相同，砲口增設制退器。

機動戰鬥車輛的砲塔大量使用類似10式戰車的技術，外觀相近，射控系統技術也由10式衍生而來。

「機動戰鬥車輛」兼具74式戰車的火力 、10式戰車的射控性能、良好的道路機動性，以及主力戰車戰車不具備的空運能力，不僅適合在地形崎嶇、沒有太多平原且擁擠狹窄的本州操作，日本陸上自衛隊也希望能 藉由空運方式迅速部署至日本各離島，達成快速反應的能力。由於2010年代以降日中關係因為尖閣諸島（釣魚台）情勢而急遽緊張，離島防禦/奪還成為日本的防務重點，因此比主力戰車更適合部署在離島、或在奪還行動中增援上島的「機動戰鬥車輛」，成為2010年代以後陸上自衛隊最倚重的裝備之一。 不過實際上，日本開發中的C-2運輸機一次只能載運一輛戰鬥重量26噸的「機動戰鬥車輛」，而且C-2沒有短場起降能力，無法在跑道短小的離島前進機場起降，只能在較大的島嶼降落然後以海運接駁的方式送到前線離島，這與一開始日方希望能直接將「機動戰鬥車輛」空運到離島的構想落空。