09II戰略核潛艇(夏級)
中國第一艘戰略核潛艇──09II長征6號（406）；此為該艦早期的海軍藍塗裝。
第一代核潛艇工程四位總設計師在長征406艇前合影，左起為趙仁愷、彭士祿、黃緯祿、黃旭華。
（上與下）早期09II長征6號（406）的照片。09II背部導彈艙位置隆起一個大型「龜背」結構。
中國唯一一艘031常規導彈潛艇──仿蘇聯629型潛艇（北約代號Golf）的長城200號，
在1980年代曾擔負巨浪-1導彈的水下無動力模型彈與遙測彈發射平台，包括締造
1982年10月12日巨浪-1型首次水下成功試射記錄。
（上與下）浮航中的09II長征6號（406）
下潛中的09II長征6號
（上與下）2009年4月23日人民海軍成立60周年的海上閱兵上，09II長征6號首次在中國官媒公開。
此時，該艦塗裝已經從最初的海軍藍改成中國潛艇部隊標準的黑色。
浮航中的09II長征6號
在青島基地裡接受校閱、官兵站坡的09II長征6號
（上與下）09II長征6號圍殼與上層建築近照。
一個早期七機部（負責海軍船艦）的人員宿舍，當時中國許多重點科研項目都是到偏僻地區
從零建設研究基地，人員都住在親手搭蓋的簡陋毛胚屋「干打壘」中。
（上與下）研製導彈固體火箭的第四研究所，1960年代在內蒙古荒漠中進行固態火箭發動機實驗的照片。
（上與下）研製巨浪-1潛地導彈時期，第四研究所在內蒙古的一個固態火箭發動機試車間；車間的
水泥表面都被固態火箭試車時的高溫火焰燒融。
（上與下）早期巨浪-1潛地導彈進行陸地測試
研製巨浪-1潛地導彈的計算機中心。
1980年，巨浪-1潛地導彈進行陸上發射台試驗前的照片。
1984年10月1日中華人民共和國建國35週年天安門閱兵式上，巨浪-1潛地導彈首次公開展出。
1988年9月，巨浪-1定型測試「9188」任務完成後的慶功大會。此次任務由09II戰略核潛艇長征6號擔綱。
09II戰略艇的導彈發射管艙門全開。
| 艦名 |
09II夏級攻擊核潛艇 （Xia class，Type-09II） | |||||
| 使用國/船廠 | 中國/渤海造船廠 | |||||
| 尺寸（公尺） | 長約120 寬10 吃水8.5 | |||||
| 排水量（ton) |
浮航約6400~6500 潛航約8000 | |||||
| 動力系統/軸馬力 |
壓水反應器＊1/12000 蒸氣渦輪＊2 單軸螺旋槳 | |||||
| 航速（節） |
浮航12 潛航20 | |||||
| 續航力（海浬） | ||||||
| 最大潛深（公尺） |
約300 | |||||
| 水面偵測/反制系統 |
潛望鏡組 水面搜索雷達 921A雷達截收警告系統 | |||||
| 水下偵測系統 | 604型中頻主/被動搜索與攻擊聲納（日後升級為H/SQ2-262B型） | |||||
| 作戰系統 | ||||||
| 乘員 | 100~140 | |||||
| 艦載武裝 | 533mm魚雷發射器＊6(攜帶12件武器，含魚-3/魚-6導向反潛魚雷） | |||||
| 數量 |
共1艘 | |||||
| 編號 | 開工時間 | 上船台 | 下水時間 | 服役時間 | 除役時間 | |
| 406（長征6號） | 1970/9/25 | 1981/4/30 | 1983/8/1 | |||
──by captain Picard
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09I戰略核潛艇項目的啟動 1967年6月，中國海軍根據1965年8月15日「第十三次中央專委會」對核子艇研製工作的「三項原則」，提出導彈核潛艇的作戰使用要求，分兩步走：第一步，在魚雷核潛艇基礎上研制導彈核潛艇，性能先不要求太高；第二步，在第一艘導彈核潛艇的基礎上，再考慮研制性能更好的第二艘艇。此外，也確定第一艘導彈核潛艇艇研制工作的重點包括：突破潛地導彈武器系統及其潛艇水下發射技術，除潛地導彈武器系統外，原則上均採用魚雷核潛艇的配套設備，等於在魚雷核潛艇的艇體增加一個導彈艙室。 1967年10月16日，海軍在北京友誼賓館召開「導彈核潛艇及潛地導彈方案論證審查會」，即「1016會議」。會議組成領導小組，由海軍趙啟民副司令員、國防科委劉華清副主任、六機部邊疆部長、七機部錢學森副部長、國防科委「09項目辦公室」（09即核潛艇工程代號）陳右銘主任、七院於笑虹院長和七機部四院楊副院長組成，會議對導彈核潛艇及潛地導彈方案進行了論證，統一了研製指導思想，並審查了戰術技術任務書，研究了導彈核潛艇的發展步驟、導彈試驗順序、試驗基地建設、試驗分工、全武器系統協調抓總等重大問題。確定第一艘導彈核潛艇的研制原則是：「主要解決有和快的問題，同時突破導彈應用於潛艇水下發射的關鍵技術，並帶動與使用導彈武器有關的重大設備的研究發展」；「導彈外其餘設備除因艇體排水量增大、人員增多及影響安全使用非改不可外，原則上採用魚雷攻擊核潛艇的配套設備」。 1967年12月16日，國防科委發文，要求暫按上述會議的決定開展導彈核潛艇研製工作，並批準了導彈核潛艇戰術技術任務書；這也是中國導彈核潛艇正式開始研製的時間。 1969年，中國國家計委（中華人民共和國國家發展和改革委員會前身）、國防工辦（原國務院國防工業辦公室）、國防科委對導彈核潛艇的研製工作做了具體部署，導彈艙和發射裝置由七院負責研製，核動力裝置由二機部負責設計建造，潛地導彈由七機部負責研制。此外，參加導彈核潛艇武器配套設備研制任務的還有一機部、四機部（第四機械工業部）等17個部門和研究院，24個省市，2000多個工廠、研究所。 導彈核潛艇的關鍵技術，是潛地導彈水下發射技術和精確的水下導航定位技術；導彈核潛艇的水下導航定位技術不僅要保證潛艇自己的水下的安全航行，還必須要做到準確定位，以提高艇上導彈的命中精度（潛艇無論如何移動，導彈發射後都朝向預設的目標飛行）。9II潛艇的水下導彈發射系統由位於武漢的七院713研究所負責研究與設計，該所在1956年便已經開始對導彈固體推進劑進行技術研究。位於天津的七院707所負責導航系統，為此該所做了大量的技術攻關工作，在相關單位的協助下，經過長期艱苦的努力，終於為第一艘導彈核潛艇裝備了慣性導航系統，以及為校正慣性導航累計誤差的星光導航和衛星導航系統。 當時中國總理周恩來極為關切第一艘導彈核潛艇的研製建造工作；據當時任國防科委「09辦公室」主任陳右銘回憶，1969年10月10日晚上，周總理在聽取原子鐘和無線電導航方面的情況時，親自對羅舜初、劉西堯等人說：「聽你們說的情況，技術上還是很複雜的，核潛艇就更複雜了，比兩彈還複雜，核潛艇就包括兩彈……你們把各方面的技術力量組織起來，要像毛主席指示的那樣，要大力協同，做好這件工作……」。 975年張愛萍重新被任用並擔任國防科委工作以後，對核潛艇特別是潛地導彈的研制抓得更緊。這是針對魚雷核潛艇研製中偏重潛艇設計建造，而魚雷研製跟不上，造成09I潛艇服役後一段時間武器缺裝的教訓。 1979年9月，為了加強核潛艇工程的技術抓總和協調，國防科委、國防工辦任命彭士祿為核潛艇工程總設計師，黃緯祿、趙仁愷、黃旭華為副總設計師。同時，黃緯祿也被任命為研製水下發射固體彈道導彈任務的總設計師、固體陸基機動戰略導彈總設計師。 1979年，鄧小平強調指出，「導彈核潛艇必須是個武器，這個力量要頂用，搞少而精的真正頂用」。據此，張愛萍對承擔任務的單位沿革要求，艇彈同時抓，集中力量解決研制中出現的質量問題。
巨浪1型潛地導彈研製工作 導彈核潛艇方面，根據1965年8月15日「第十三次中央專委會」的決定，第七機械工業部四院緊接著在內蒙古組建了導彈總體設計部，又稱第四設計部（簡稱四部），開始了固體燃料戰略導彈總體設計的準備工作。中國潛射彈道導彈的發展就此拉開了序幕。 此時，雖然中國已經研製並發射了陸基的「東風 一號」和「東風二號」彈道導彈，但它們都是使用液體推進劑，存在著導彈體積巨大、直徑大、維護複雜、發射準備時間長的問題（每一枚導彈所需的數百噸液體燃料平時要分開儲存，發射前才加注到導彈燃料槽裡）；而且液體燃料有著高火災危險等問題，如果潛艇因腐蝕或遭敵方攻擊的而發生海水滲漏，海水接觸液體燃料，會產生劇毒氣體，嚴重危害潛艇以及上面人員的生命安全（前蘇聯早期戰略核潛艇使用液體燃料的潛射彈道導彈，日後就發生過燃料與海水混合產生劇毒氣體爆炸的重大事故）。固體彈道導彈體積小、發射前不必整備燃料所以反應速度快，而且存放安全許多。美國從最早的「北極星」潛射彈道導彈開始，就確立了固體燃料火箭的路線，這些片面消息也中國研製潛地導彈指明了方向。固體火箭發動機的技術難之一，在於發動機燃燒工作時溫度高，殼體尤其是噴管要面臨攝氏3000度左右的高溫，沒有一種單一金屬可以安全地長時間承受這種高溫，必須開發新型複合材料。此外，液體燃料在燃燒工作時的控制比較容易，固體推進劑燃燒則比較容易產生不穩定現象；對最初連試車台都沒有的中國科技人員來說，研製大型固體火箭發動機的難度可想而知的。
製導彈固體火箭的第四研究所，1960年代在內蒙古荒漠中進行 固態火箭發動機實驗的照片。
研製巨浪-1潛地導彈時期，第四研究所在內蒙古的一個固態火箭 發動機試車間 先前中國在仿製蘇聯C-75/SA-2防空導彈（即「紅旗1型」）的過程中，包含防空導彈固體火箭助推器的研製，使中國的設計人員初步瞭解了固體火箭發動機。「紅旗一號」防空導彈固態火箭發動機編號為FG-01，意為發(動機)固(體)01號，堪稱中國固體燃料火箭發動機的鼻祖。FG-01發動機仿製項目負責人之一的邢球痕，正是日後中國固體火箭發動機的奠基人之一。先前在1961年，在錢學森的建議下，在七機部之下成立了負責固體火箭發動機的第四研究院，為中國固體彈道導彈的發展奠定了基礎。第四研究院導彈研究與試驗場地設在外蒙古，最初只是一片荒漠，包括工作的辦公室、火箭發動機試車間、人員的房舍，都是由派過去的人員從頭建起；工作人員都住在自己建造的簡陋土製毛胚屋（稱為「干打壘」）裡，物資缺乏且生活條件極其艱苦；類似情景是同時期中國許多進行的最尖端國防科技工程的寫照。 由於中國固體火箭發動機基礎薄弱，最初潛地導彈目標較為保守，是研製一種射程數百、一千公里的單級近程潛射彈道導彈；然而實務上，射程僅一千公里以內的潛射導彈幾乎毫無用處。項目起步不久，部分科研人員對於是否要研製指標較落後的近程、單級導彈，提出了不同的意見。 在1966年10月，直徑1340毫米的固體火箭發動機成功測試；1967年，中國第一代潛對地彈道導彈研製工作正式展開，稱為「巨浪-1」。 1967年1月，在國防科委聽取近程、單級團體導彈方案匯報時，有人認為近程單級固體導彈的戰術技術指標難以滿足部隊的要求，主張立即開始研製射程更長的中程兩級潛地固體導彈。此一意見引起了領導機關的重視；四院隨即組織深入調查，國防科委提出報告後，周恩來主持的中央專委會議正式確定，為了與導彈核潛艇研製取得同步，應提前完成中程兩級固體導彈的研製工作。 1967年3月，潛地導彈完成總體方案論證後，中國國防科委正式下達了中程兩級潛地固體導彈的研製任務，確定了導彈核潛艇武器系統研製任務分工，並要求研製單位按期完成總體及各分系統的方案設計工作。1967年10月，海軍審定了導彈潛艇和導彈的總體方案，確定了主要戰術技術指標。一開始潛地導彈命名為「巨龍1號」，後來改為「巨浪1號」。 經過反覆論證後，巨浪-1導彈被定位為「潛地固體導彈」，且最初研究定位為「一彈兩用」，可部署在核潛艇上，在陸地上則作為陸基機動導彈。當月，國務院與中央軍委正式批準潛地固體導彈項目開始研製，七機部隨即組織方案論證。1967年10月，海軍審定了導彈核潛艇及潛地導彈總體方案，確定了潛地導彈武器系統的戰技術指標。1967年年底，國防科委下達了潛地固體導彈戰技術指標，要求按照會議的決定，開展導彈核潛艇和潛地固體導彈的研製工作。這次會議被視為中國第一代彈道導彈核潛艇和第一代固體潛地戰略導彈正式開始研製的時間。 在1968年，研製導彈的總體單位向各分系統提出了技術設計要求，潛地固體導彈正式進入全面的技術攻關和研製試驗階段。七機部四院總體設計部負責研製固體導彈的隊伍，由剛畢業的大學生組成，十分年輕。同時期文化大革命對潛地導彈研製工作產生嚴重干擾，許多專家被批鬥與逐出。 為了將慣性導航系統、計算機等組件放在體積緊湊的巨浪1潛地導彈上，必須攻克集成電路（IC）技術；為此，在中央政府總抓下，全中國範圍多個研究所與工廠、上千個單位都加入小型化研製工作，稱為「小型化大會戰」，對中國電子元器件到材料小型化的發展起了推動作用。巨浪1潛地導彈的導引系統遠比先前東風系列地對地導彈複雜，艇上導航系統需要隨時保持精確位置，無論潛艇如何移動，導彈發射後都要能飛向原先設定的目標；而固體火箭發動機的推力偏差遠大於液體火箭，原本液體發動機的東風導彈的計算機（僅能做累加計算）完全無法滿足需求。為此，負責的科研單位在原本液體發動機型號導彈的基礎上進行創新，採用許多前人沒用過的方法，包括用一個簡單的方程解決一個非常複雜的問題。 除了導引系統外，原本東風導彈的伺服控制系統為了放到體積緊湊的巨浪-1上，整個系統都要重新設計，這項工作涉及到大量計算。當時計算機體積龐大且功能有限，一般而言每做一次性能模擬，都需要一個多月甚至二、三個月時間。而還有許多計算工作仍是用人工拉計算尺進行。
巨浪-1研製初期，設計人員繪製的導彈圖樣。
巨浪-1潛地導彈設計人員忙碌地進行繪圖。
巨浪-1潛地導彈設計工作，此為當時用於模擬計算機的紙帶。
潛地導彈總體方案 巨浪1導彈項目跨過了基礎的單級近程固體彈道導彈階段，直接研製二級中程導彈，面臨起點髙、難度大、既沒有預先要求也無法得到任何國外技術援助等諸多困難。早在1965年左右，潛地固體導彈的論證就已經開始。 潛地導彈與地地導彈有諸多不同，方案論證中碰到的技術難題很多，這些包括：為了裝在空間狹小的潛艇上，導彈的體積必須盡可能小型化（遠小於東風-1型），意味原本於東風導彈的各項設備零件（尤其是電子裝備原器件），都必須大幅度縮小才能裝上潛地導彈；需攻克水下發射技術和掌握水下導彈的運行規律，導彈需克服潛艇運動、海流、海浪等對導彈點火姿態穩定的影響；導彈水下發射時受力嚴重，需對載荷、強度設計進行計算；導彈在水下的氣密、水密性保證，對油霧、鹽霧、黴菌等惡劣環境的防護。基於這些需求，這種導彈需滿足結構簡單、體積小、可靠性高、機動性強、發射準備時間短、地面設備簡單、隱蔽性好，適合於裝上潛艇或裝車，在機動運輸情況下，導彈可實施定點發射。整體而言，此項目起點高，技術難度大，當時研製單位沒有資料、圖紙，也無仿製樣品，也缺乏預研技術儲備。 方案論證指出，美國蘇聯等先進國家為了攻克水下發射技術，都耗費巨資建立了大型陸上水池，進行1：1導彈水下發射模擬試驗，美國還動用了海上試驗艦以及在近海水下設置發射台，美、蘇、法都曾使用試驗潛艇進行導彈發射驗證；這些國家通過大量的發射試驗，積累了水下環境和出水瞬間的數據，試驗了飛彈發射筒技術，最終突破掌握了水下發射技術。然而，當時中國國家財力極為薄弱的，完全參照國外發展下發射技術的道路，代價將不可承受；以美國北極星潛射導彈為例，花費七年時間的研製測試，期間發射大量無動力模型，才完成首次水下試射，總體研發經費高達27.5億美元，而中國負擔不起這樣的研發程序與成本。
在潛地總體方案論證與設計中，研製單位列出四項主要問題，分別是如何選擇導彈水下機動發射技術的試驗途徑、選擇何種發射方式、選定導彈的試驗程序和選擇彈體、選擇兩級動力裝置和制導系統方案，並分別列出解決方案：
巨浪-1研製初期進行縮比模型水槽測試的照片。
(2)接著進行陸上發射筒傾斜發射（發射筒設計與發射方式與潛艇導彈筒相同），考核一級發動機空中點火方案，並在尾罩上增加有人為干擾的尾部小發動機，模擬真實海況下，導彈出水大角度姿態空中控制問題。 (3)潛艇上測試先從水下發射無動力的全尺寸模型彈，考核水下發射導彈的安全性，同時加強對不同狀態下導彈在水中環境的分析。
(4)完成水下試射無動力導彈模型後，進行水下真實導彈(遙測彈，用紀錄儀器替代核子戰鬥部)的發射試驗。 考慮到導彈長度受限和氣密、水密要求，兩級之間采用封閉式熱分離方案等。兩級固體發動機采用新研制的覆合推進劑和低合金高強度鋼殼體 。 1968年，潛地導彈項目確定了各系統的方案，並做了相應的設計和試驗。 潛地導彈試驗分四步進行：第一步進行陸上發射台發射試驗、第二步進行陸上發射筒發射試驗、第三步進行常規潛艇水下發射試驗，最後進行核潛艇水下發射試驗。 1967年，由713所負責的潛艇導彈發射系統完成定型，根據一系列的試驗結果，確定了燃氣動力、導彈冷發射方案。 巨浪-1選擇的射擊方式是潛艇在水下移動發射，因為潛艇如果靜止，就會隨海流發生不規則擺動，很難控制導彈發射軌跡（當時中國還沒有能讓潛艦在海中懸停時、自動維持艦體穩定並發射導彈的技術）。然而，導彈發射瞬間潛艇的航速加上海流海浪干擾，也會影響導彈出水姿態。潛地導彈發射後會先快速通過海水，可能只有半秒，但對導彈軌跡影響巨大，也對導彈結構強度提出很高的要求；導彈射出時，大量用來彈射導彈的氣體與周遭海水混合，使導彈受力不均勻；導彈快速通過海水時產生水蒸氣以及大量氣泡，使導彈受力更加複雜；導彈剛剛出水時，前部進入了阻力完全不同的空氣中，但後部還在水裡，液體與氣體交界的巨大差異使導彈受力更為複雜。如果導彈在以上彈射到水面的過程中角度產生過大偏差，導彈就無法順利點火升空，因此萬一出水角度超過一定數字，導彈就會自毀。由於導彈在水下發射的運動過於複雜，某些設計方案算了六、七年都沒計算出來。 第一階段：模型彈彈射試驗（1967~1979年） 在1968年，潛地導彈研製進入第二階段，進行陸上及常規潛艇水下模型彈的彈射試驗。此階段首先進行潛地導彈的初步設計和初樣彈（無動力模型彈）的研製試驗。模型彈試驗主要是提供水下彈道的基本力學參數，摸清導彈射出後，在水中運動和出水後的姿態變化規律，掌握導彈水下運動的覆雜受力情況和考核潛艇的發射裝置。首先，在陸上發射台（垂直）以及陸上發射筒（傾斜）進行模型彈試驗，總共進行十幾次試射。然後，在031型常規潛艇上進行水下無動力模型彈試驗，同樣要發射十幾枚模型彈和改進型模型彈。同時，也研製中國第一個潛地導彈的核彈頭。
巨浪-1潛地導彈的發射控制台
巨浪-1潛地導彈試射的地面監控設備
組裝中的巨浪-1測試彈 文革期間，固體潛地導彈進展緩慢，直到1970年（論證工作展開後第五年），總體方案都還沒明確。在1970年1月1日，國務院總理周恩來批準將七機部四院第四設計部（總體部，負責總體設計）由偏遠的外蒙古三線縣城遷到北京（固體火箭發動機研製單位仍留在原處），劃歸七機部一院建制，由一院負責潛地導彈的技術抓總和協調工作（1979年改為七機部二院抓總）。七機部一院任命控制系統專家黃緯祿為潛地導彈總設計師。為了加強潛地導彈的研製力量，當時液體型號控制系統研究所所長黃緯祿（先前曾任原子彈研製以及東風地對地導彈研製工作，曾是「東風一號」地對地導彈總負責人）被任命為七機部四院四部，擔任巨浪-1潛地導彈總體設計部主任，成為巨浪-1研發工作的總負責人；同時，也從一院抽調了幾十名技術幹部到四部，增強了潛地導彈的研製隊伍。同年，潛地導彈的方案階段結束，進入總體初步設計。 負責研製潛地導彈的科研人員分析導彈的水下運動，進行大量理論分析和計算試驗工作。他們從水下流體動力、水下彈道和水下載荷等不同的試驗目的出發，充分利用現有的發射水筒、風洞等試驗設施，確定縮尺比例模型試驗方案，在試驗水池進行了縮比模型彈彈射試驗，為潛地導彈的研製工作提供設計依據，分析水下發射技術問題並積累了資料，對首批導彈縮比模型進行了數百次研究性試驗和發射試驗，模擬了一定水深、航速和導彈出筒速度等因素，測得了大量數據，形成了水下彈道研究的一套比較完整的方法。
在1972年，研製單位初步完成一套以公路運輸車、裝填筒為主的地面設備，用於全尺寸模型彈彈射試驗。這套潛地導彈地面設備包括導彈運輸、起吊、停放、裝填、退彈、地面電源、氟利昂加注及供氣等，總共40餘種、160多台/件設備。 為解決試驗實施過程中潛艇在水下與水上與外界（岸基、水面、空中）通信聯絡和信息傳輸的問題，試驗基地會同719所在1970年代初一同研製出一種通信浮筏，由具有一定抗風能力的浮筏作為載體，上面裝有特殊的天線和曳光管架；浮筏與潛艇由內含密封電纜的鋼纜連結，電纜連接到潛艇內的通信時統設備。此系統用來傳輸時統信號和發射零時，為岸上測量設備提供瞄準條件和判斷水下潛艇的概要位置。 位於武漢的713研究所負責研製導彈發射裝置，從1970年起完成了一系列的試驗，確定了發射動力方案。 美國研製北極星導彈曾在近海建造水下發射台來發射全尺寸導彈，但中國沒有類似深度夠大的近海環境可以設置，因此決定使用常規潛艇作為水下發射平台；這麼做帶有相當大的風險，因為全尺寸模型彈還存在很多不確定性，萬一有了閃失，彈射到空中30米高、重達十幾噸的鋼質模型彈落回海中，可能會直接砸到下面的發射艇，造成重大事故。
為了降低全尺寸模型彈落下砸到發射艇的風險，模型彈內部注水，使其重量與實彈一致；但彈射升空後，就瞬間排水，如此模型彈落水時重量會減輕一半以上，可以有效減低落水後下沉深度，最後還會浮出海面，大幅降低發射艇承受的風險；不過，空心的模型彈萬一在落水時破碎解體，殘骸仍然會下沉，使發射艇面臨風險。因此，研究單位必須波清，模型彈殼體從海中射出後，從幾十米高度落到海面時，結構強度是否充足不至於解體，否可能影響發射潛安全。黃緯祿與其他設計師想出，利用在1968年才建成的南京長江大橋，把模型彈從橋面上扔到長江裡進行落水沖擊試驗（此處符合水深30米、橋面高度4、50米的條件）；此項實驗總共進行兩個多月，取得不同投放姿態下彈體載荷入水深度等參數，為後續試驗潛艇進行水下全尺寸模型彈的彈射實驗做好準備。這項測試在1970年8月進行，
（上與下）1970年8月，巨浪-1潛地導彈利用長江大橋，進行無動力 模型彈體落水的強度測試。
在1972年6月，潛地導彈項目進行從常規潛艇首次水下發射模型彈之前，葉劍英召集中央軍委辦公會議親自聽取匯報，指示「就按你們的計劃進行試驗。試驗一定要組織好，不要出事故，不要砸了艇，把艇砸壞了就起不來了，打撈救生船要準備好」。 模型彈水下彈射試驗/031型「長城200號」實驗艇 1972年9月至10月，海軍試驗基地在遼南海域組織進行了第一次真實海情下，常規導彈潛艇在水下彈射全尺寸模型彈的試驗。負責水下發射實驗的常規潛艇是031潛艇1101號，日後命名為「長城200號」（或遠征200號）。
中國仿製前蘇聯629型常規導彈潛艇031型，初期舷號1101， 1978年完成第二次改裝後改為「長城200號」。 這艘中國唯一的031型導彈潛艇源於1959年2月4日中國與蘇聯簽署的「關於蘇聯政府給予中國海軍制造艦艇方面新技術援助的協定」，簡稱「二四協定」；協定中，蘇聯向中國有償轉讓五種海軍艦體技術與設計，其中包括兩種潛艇，分別是629型常規動力彈道導彈潛艇（北約代號Golf）以及633中型魚雷潛艇（西方代號Romeo）；其中，633型的中國版型號為6633型，定型後稱為033型，解放軍海軍從在1960年代至1980年代總共裝備了84至90艘左右；而629型潛艇的中國型號稱為6631型，定型後稱為031型。首艘031建造開始之後中蘇交惡，蘇聯撤走在華技術人員，中國方面人員仍設法建造完成，1966年8月30日交付人民解放軍海軍，最初舷號1101，而中國就只建造了這一艘031型。由於蘇聯沒有轉移配套的P-11M彈道導彈技術給中國，這艘1101艇服役初期沒有導彈，只能作為訓練艇；而中國決定建成1101艇，就是打算作為潛地導彈的測試平台。 在1968年起，1101艇進行配套巨浪-1導彈試驗任務的第一次改裝。以常規潛艇的標準，1101艇體巨大，全長98米，寬8.6米，高6.6米，水面排水量2300噸，水面航速17節，水下航速13節；完工時艇上高大的圍殼內裝置三個蘇聯的CM-60水面導彈發射裝置（用來發射P-11M彈道導彈），改裝後換成兩個配合巨浪-1的燃氣-蒸氣彈射水下彈道導彈發射管。 在1972年10月，1101號試驗潛艇按照預定時間駛向試驗海區，在水下30米深度進行首次水下全尺寸模型彈試射；點燃冷發射裝置的動力系統，經冷卻後的燃氣和蒸汽混合氣體充入發射筒底部，產生強大氣壓，將導彈推出發射筒，穿過海水並飛上空中，然後按照預定的程序排出海水以及打開降落傘。模型彈首次水下彈射試驗達到了預期的效果，對攻克水下發射關鍵技術具有重要的意義。這項試驗結構簡單可靠，試驗中無需地面支持，且不受時間、地點和海情的限制，在技術上有所創新，後來榮獲國家科技進步一等獎。1973年10月至1974年1月，研製單位利用1101型常規潛艇，陸續進行了三次巨浪-1全尺寸模型彈水下發射試驗。 1101艇隨後進行第二次改裝，以準備後續的巨浪一型實彈（遙測彈）水下試射，包括改進高海況下發射導彈的能力，在1978年11月完成改裝；此次改裝後，舷號由原來的1101改為200號（即長城200號）。
（上與下二張）巨浪-1潛地導彈無動力模型彈從水下彈射出水後的工作 步驟：首先，排除導彈裡配重的海水；接著，張開降落傘，使模型彈能以 垂直姿態落入海中，能把彈體落水時毀損、碎片砸中底下發射艇的 機率降至最低。
因為文化大革命干擾，加上潛地導彈的技術難度大、預研不足等原因，到1973年底，研製工作仍然處於初步設計階段。關於導彈運載的有效載荷──核導彈彈頭，研製工作由七機部一院14所和二機部核武器研究設計院共同合作，先後進行了外形選擇、結構與防熱設計等方面的技術研究，1974年完成了核裝置全當量核試驗，使中國導彈彈頭設計技術方面來達新的水平。在1974年，黃緯祿升任一院副院長，總抓中國第一代固體潛地戰略飛彈的研製工作。 1974年2月18日，國務院、中央軍委將核潛艇工程領導小組和遠洋測量船隊兩個工程領導小組合併，成為「國務院、中央軍委核潛艇、遠洋測量船隊工程領導小組」，辦公室設在海軍裝備技術部。原核潛艇工程領導小組組長蘇振華繼續擔任組長，原核潛艇工程領導小組副組長余秋里、周希漢、方強、錢學森也繼續擔任。直到1977年12月7日，國務院、中央軍委決定撤銷核潛艇、遠洋測量船工程領導小組及其辦公室，其工作移交國防科委統一領導。 在1975年，巨浪-1進行了四次陸上發射筒全尺寸模型彈的彈射試驗，同年完成了設計工作（距離開始論證已經過了10年）。1977年，又進行五次巨浪-1全尺寸模型彈的陸上發射筒彈射試驗。在1978年，進行三次巨浪-1全尺寸模型彈的陸筒彈射試驗。
巨浪-1潛地導彈進行陸地發射台測試 文革結束後的發展 1975年5月，中共中央做出關於國防尖端技術發展問題的決定，首先抓緊洲際導彈的研製，積極進行潛地導彈核武器的研製。1977年4月（文化大革命在1976年10月結束），葉劍英主持中央專委會議，聽取七機部的匯報，再次要求抓緊進行潛地導彈的研製。 1977年4月28日，中共中央決定華國鋒任中央專委主任，葉劍英、李先念任副主任，8月6日增補鄧小平為副主任。1977年9月18日，中共中央決定了1980至1984年期間的三項國家重點任務，包括潛地導彈研製、洲際導彈以及通信衛星，稱為「三抓」任務；這進一步推動了潛地導彈的進度，完成了導彈全彈初樣匹配試驗，突破了固體發動機、制導系統等關鍵技術。 1977年12月14日，中央專委決定中央軍委委員、國防科委主任張愛萍兼任中央專委辦公室主任，專委辦公室的日常工作由國防科委科技部承辦。在文革期間，張愛萍在批鬥中被關押五年，左腿致殘，後來在周恩來關照下得以匿名保外就醫；1975年1月，周恩來因膀胱癌晚期住院，毛澤東為穩定國內形勢，平衡四人幫的勢力，重新起用鄧小平，中共中央在1月5日發出一號文件（經毛澤東簽閱），任命鄧小平為中共中央軍委副主席兼中國人民解放軍總參謀長，張春橋為中國人民解放軍總政治部主任。鄧小平進行整頓，張愛萍遂復出，1975年3月任國防科委主任，整頓國防科技領域。1976年「反擊右傾翻案風」（1975年11月毛澤東在文革發動的最後一次群眾運動）後，鄧小平、張愛平等再次被打倒[。毛澤東在1976年9月9日逝世；10月6日，華國鋒、汪東興、葉劍英發動懷仁堂事變，逮捕「四人幫」，文化大革命結束。1977年3月，張愛萍再次擔任國防科委主任，8月任中央軍委委員，9月恢復副總參謀長職務，並任國家科委第一副主任，11月任中央軍委軍事科技裝備委員會主任，12月任中央專委辦公室主任。 1979年2月，國防科委召開固體潛地導彈和陸基機動戰略導彈戰技術指標論證會，由總設計師黃緯祿主持。此會議修訂了潛地戰略導彈戰技術指標。為了減輕七機部一院過重的型號任務負擔，加強潛地導彈各分系統的技術協調、加強潛地導彈與核潛艇發射系統的技術協調抓總，充分利用七機部二院的生產能力，1979年4月國防科委和七機部確定，七機部一院改劃入二院的建制，負責巨浪-1導彈的總體設計部（四部）和控制系統研究所也劃歸七機部二院。七機部二院負責潛地導彈型號的技術抓總和協調，並進一步健全了以黃緯祿總設計師為首的技術指揮線和以程連昌、柴志為首的行政指揮線，形成統一指揮、型號抓總、專業協作的科技管理體制，並依照依照統一的計劃對直接參加研製的29個單位實行統一調度，也進一步明確了導彈試驗的程序和要求，先進行分系統地面試驗、後進行全彈飛行試驗。 1982年，七機部更名為航天工業部後，黃緯祿擔任部科學技術委員會副主任兼第二研究院科技委主任，同年組織科技人員固體導彈水下發射試驗；該年10月，中國第一代潛射戰略彈道潛射飛彈巨浪一號首次由潛艇水下試射成功。 總設計師黃緯祿提出了「有問題共同商量、有困難共同克服、有餘量共同掌握、有風險共同承擔」的「四個共同」工作理念，從而大大增強了研製隊伍的凝聚力和戰鬥力；日後「四個共同」也經成為航天系統工程協同工作、解決問題的原則。 總計中國有109個單位參與巨浪-1導彈的研製，共3萬多人，涉及19個省市與10個工業部門；所有單位都協同攻關，互相支持，密切配合，才完成任務。在大批專家的主持下，相關負責單位和設計人員先後完成了導彈彈頭、三軸液浮陀螺穩定平台（簡稱液浮平台）、彈上計算機和固體發動機等一系列關鍵部件的設計。導彈彈體結構先後由211廠、307廠負責研製；發動機殼體材料、裝藥與殼體界面脫粘等技術問題，經過多年的奮戰後，也都陸續研製成功。 潛地導彈項目中，固體發動機是技術難度較大的課題。擺動噴管是潛地導彈一級發動機的關鍵部件，七機部四院從1967年開始研製，因為難度大、先前技術基礎不足且受文革干擾，長年連續失敗。之後，確定了搖擺噴管球面的密封間隙量，改進了設計和加工工藝，最後終於在1979年9月突破了技術難關。固體火箭發動機所用的每種材料幾乎都有特殊的性能要求，涉及到化工、冶金、輕工、機械、兵器、石油等工業部門的55個單位。潛地導彈各組件對精確度要求極高，然而當時中國沒有能力自行生產數位控制機床，而西方各國嚴格管制對中國輸出這類設備；在這種情況下，負責生產的單位，透過一些自行設計的工具以及有經驗師傅的手藝，在老式的手動機床上，完成了媲美數控機床的零件加工，加工出來的產品性能很穩定。
第三階段：陸上發射台/發射筒遙測彈試驗(1980~1982年) 遙測系統是導彈在研製階段飛行試驗中取得分析數據的必備手段，功能包括判斷故障、評估設計、確定環境等。此階段共進行7次搖測彈飛行測試，前後在陸上發射台、陸上發射筒、改裝的031型常規潛艇水下發射。 在1976年，一院四部開始承擔巨浪-1導彈地面設備的研製任務，十家工廠承擔了30多項急需設備的試製生產任務，並於1980年第二季度及時提供了飛行試驗用的全套地面設備。
（上與下）首批巨浪-1潛地導彈遙測彈正在組裝。
在1979 年，第四研究院負責的FG-05二級固體發動機連續試車成功，奠定了「巨浪一號」導彈的基礎。固體發動機試車時，由於沒有試車台，研製單位挖了地坑，讓固體發動機頭朝下來試車。 1981年1月2日，巨浪-101批首發陸台狀態遙測彈Y1在25基地發射後不久自毀，6月17日01批Y2發射成功。1981年底到1982年1月，又成功地進行了彈上系統和潛艇裝艇設備之間的匹配聯試，為即將進行的導彈飛行試驗做好了準備 。
（上與下二張）1982年，巨浪-1潛地導彈在陸上發射台進行試射。
1980年3月，在全國近百個科研單位和工廠的協作下，第一枚巨浪-1潛地導彈的各類設備陸續在總裝廠(307廠)齊套，導彈控制系統及彈上設備的試樣生產全部完成。導彈各分系統試樣產品出廠後，由相關部門分別進行驗收性綜合試驗；潛地導彈也開始陸上發射試驗，二級固體發動機連續試車成功，在首次控制系統驗收性綜合試驗中，發現了一級火箭發動機噴管發生抖動，並確定了抖動來源並予以排除，為飛行試驗消除了一大隱患。 在控制、遙測與安全等系統綜合試驗合格後，1980年5月至7月，二院四部按照不同的技術狀態，進行了潛地導彈陸上發射台和陸上發射筒狀態的綜合匹配試驗，完成了飛行試驗用的全部地面設備；期間，導彈各系統正式試樣產品全部參加試驗。經過各個系統的驗收試驗合格後，採全彈水平狀態操作方案，完成了第一枚潛地導彈的總裝測試任務。 1981年1月2日，巨浪-1的01批第一發潛地導彈遙測彈Y1在華北的25導彈實驗基地進行陸地發射台試射（簡稱陸台，垂直發射），但升空後不久就自毀，發射失敗；同年6月17日，01批第二發遙測彈Y2發射成功，是中國固體火箭戰略導彈第一次成功進行飛行試驗，中央軍委為此發了賀電。 從1981年底到1982年1月，試驗單位成功地進行了彈上系統和潛艇裝艇設備之間的匹配聯試，為即將進行的導彈飛行試驗做準備 。 陸台飛行試驗成功的基礎上，1982年1月7日，在華北25導彈試驗基地進行了第三枚潛地固體導彈遙測彈的飛行試驗，從發射台（垂直）發射；接著在2月4日，潛地固體導彈遙測彈第一次由陸上發射筒（簡稱陸筒）的遙測彈飛行試驗，也是將來用在潛艇上的導彈發射筒的第一次陸上實際試驗。發射指令下達後，發射筒底部燃氣發生器點火，高溫高壓燃氣經過水冷卻器進入發射筒底部，產生強大推力將導彈高速彈射出發射筒升空，隨後導彈尾罩自動脫落，並點燃一級發動機飛向空中，試驗成功。 1982年4月22日，華北導彈試驗基地實施的第二次陸上發射筒搖測彈飛行試驗；與前一次陸筒試射相較，這次試驗在導彈尾罩底部安裝了一台小發動機；導彈從發射筒彈出後，小發動機立即點火，故意給導彈施加一個側推力，使導彈產生偏斜的姿態，用來考核導彈穩定系統的糾偏能力，試驗證明導彈飛行穩定系統功能良好，為水下飛行試驗打下了基礎。至此，潛地導彈的陸上台/筒飛行試驗全部完成，隨後準備最接近實際狀況的水下試驗。 常規潛艇水下發射潛地導彈試驗（代號「9182任務」）
長城200號正面。粗大的指揮塔圍殼裡，裝有兩個導彈發射槽。長城200號 長期作為中國開發潛射彈道導彈的水下發射平台，在1980年代首先測試 巨浪-1型，2000年代又擔任巨浪-2的測試平台。
長城200號與其他幾艘033常規潛艇並排，足見長城200號體型的巨大。 1978年4月20日，031型常規動力導彈潛艇1101號完成第二改裝交付使用，並改名為長城200號。1979年至8月，為獲得高海況下的彈道參數，研製單位以長城200號進行了四次巨浪-1全尺寸模型彈水下發射試驗，結果不理想；隨後進行的第五、六枚高海情發射試驗才圓滿成功。 1980年3月，國防科工委和海軍聯合成立潛艇水下發射運載火箭海上試驗總指揮部。 1982年3月，潛地導彈水下試驗前的各項準備工作全面展開，為此成立首、末區指揮部和臨時黨委。為了穩妥起見，先在常規潛艇上試驗，然後再過從核潛艇上發射。負責進行水下發射實驗的常規潛艇仍是031潛艇「長城200號」。 1982年10月1日，中國新華社受權發表公告：中國將於10月7日至10月26日，向北緯28度13分、東經123度53分為中心，半徑35海里的圓形海域範圍內的公海上，發射運載火箭。
1982年10月7日，中國首次進行巨浪-1的水下試射。此為負責護航 試射任務的驅潛艇隊。
1982年10月7日，中國首次進行巨浪-1的水下試射時的長城200號艇
1982年10月7日，巨浪-1首次水下試射前，長城200艇人員進行倒數。
1982年10月7日，巨浪-1首次水下試射，導彈升空點火後很快就翻滾失控， 然後啟動自毀，試射失敗。
1982年10月7日，中國進行第一次水下試射潛射彈道導彈，由長城200艇進行；當天15時14分01秒，長城200號艇上的巨浪-1遙測彈點火發射，導彈正常出水，但點火升空後不久導彈失控翻轉，在空中自毀，試射失敗。導彈總設計師黃緯祿組織有關技術人員，根據錄影研究分析了導彈空中自毀的原因，發現導彈升空後就已經失穩。最後，判斷導彈失穩是因為在級間部位的一個控制系統的分離插頭（所有信號不正常都跟這個插頭有關），認為只需要加長插頭強度即可。經過幾天仔細探討、徵求許多第一線技術人員意見，黃緯祿認為設計跟製造端並沒有大問題，所以可以進行第二發測試，並且採取總裝廠車間主任徐鴻喜建議，對第二枚測試導彈的分離插頭採取加固措施，將脫離的面用膠糊起。
（上與下二張）經過首次試射失敗的檢查後，長城200號在1982年 10月12日進行第二次巨浪2試射並一舉成功，是中國第一次從水下 發射潛地導彈的歷史紀錄。
在1982年10月12日下午15時，長城200號進行巨浪一型遙測彈第二次水下發射，此次試射代號9182任務，結果完全成功。這是中國展開水下潛地導彈項目17年後，首次成功進行水下試射，成為世界上第五個擁有水下發射戰略導彈能力的國家；這次試驗的影響力和震撼力，遠大於後來在核潛艇水下發射潛地導彈。9182任務成功後，中共中央、國務院、中央軍委發電祝賀，指出「這是黨的自力更生方針的又一勝利」。 第一輪導彈核潛艇水下模型彈和遙測彈發射試驗(1983~1985年) 導彈潛艇的最後實驗：由09II核動力導彈潛艇水下發射巨浪一型導彈，分為兩階段，首先是導彈核潛艇在水下進行無動力模型彈彈射試驗，成功後再進行水下發射潛地導彈(遙測彈)試驗。依照最初計畫，希望此次試驗能一舉完成定型。 導彈核潛艇第一次在水下進行模型彈彈射試驗的代號為「915任務」，主要是考核導彈核潛艇能否滿足發射條件的操縱性，以及潛艇導彈發射系統實時工作的正確性、協調性和可靠性。為了這次試驗，成立了試驗領導小組，下設技術協調組、指揮組、技術陣地協調組、發射陣地協調組；此外，還設立海上指揮組，負責組織海上保障船隻進行攝影、救生、打撈、巡邏等，以及中國首艘09II導彈核潛艇（406艇）；高空攝影由米-8直升機進行，此外還有陸上測量點。總計參試單位共有20多個，技術抓總和協調工作由719所負責，總計動用各類艦船49艘次，直升機3架次。 1983年8月12日至22日，潛地導彈定型批次第一發與第二發遙測彈先後進行陸上發射筒發射飛行試驗，並獲得成功。
1983年8月20日，中國首艘09II型戰略核潛艇406艇進入人民解放軍海軍服役，隨後就準備展開「915」任務，進行巨浪-1的水下試射工作。 1984年4月16日，中國第一枚通信衛星進入預定軌道，海軍核潛艇衛星通信系統第一個成功地開通了衛星信道通信試驗線路。核潛艇利用衛星轉報的瞬間快速通信試驗取得成功，中國對潛通信自此上了一個新台階。
（上與下二張）1984年10月1日中華人民共和國建國35週年 天安門閱兵式上，巨浪-1潛地導彈首次公開展出。
1984年10月1日，中華人民共和國35周年國慶閱兵式上，首次展示了巨浪-1潛地戰略導彈實物。 406導彈核潛艇第一次水下發射潛地導彈（遙測彈）的試驗代號為「9185任務」，考核全武器系統（含核潛艇發射控制系統和導彈本身）的綜合性能，鑒定武器系統的戰技術指標。在此試驗前，經過陸上發射筒進行的第二批遙測彈飛行試驗於1984年下半年完成。 此項任務特點包括：參試單位多，協作複雜；對導彈試驗海區要求嚴格；導彈從水下發射，測量設備瞄準和捕獲目標困難；潛艇水下發射導彈對定位、瞄準、實時信息的精度要求高，且難度大；海洋水文氣象變化大，水下力學環境複雜，導彈要先後在水和空氣兩種介質中運動，大海的波浪會影響導彈的正常出水姿態；潛艇在水下的發射深度、航速、艇的姿態會影響導彈發射；潛艇艙室空間狹小，比陸上條件和環境更為複雜艱難。 1985年5月，「潛地導彈潛艇水下發射」獲國家科技進步特等獎。 1985年5月2日，國防科工委和海軍遵照中共中央、國務院、中央軍委的決定，向有關單位下達了導彈核潛艇實施潛地導彈水下發射試驗的要求，並建立試驗組織，明確了分工，在發射區(首區)和落彈區(末區)分別成立指揮部。首區設立總師組，負責組織和協調試驗中的重大技術問題，由黃緯祿(組長)、黃旭華、趙仁愷和周淦林組成。首區直接參加試驗的單位有1 39個，重大測控設備42台(套)，事後處理設備24台(套)，時間統一系統的通信設備245台(件)，並動用各型艦艇48艘，飛機3架。 1985年9月28日，負責測試的09II導彈核潛艇在艇長徐作仁指揮下進入發射陣地，導彈核潛艇首次實施水下發射潛地導彈。導彈出水後飛行爬高，但不久便在空中翻滾自毀；隨後，又進行了兩次導彈的水下發射試驗，均告失敗；第二次試射的遙測彈點火飛行70多秒後爆炸，第三發出水後不久就爆炸。 「9185」試驗任務以失敗收場，是中國潛地導彈研製史上的一次重大挫折，無法如先前所想，經由這次試驗一舉完成定型。雖然如此，試驗顯示核潛艇總體和發射動力系統工作正常，實驗也獲得了比較完整的數據和資料，對於進一步研究導彈的水下力學環境具有重要價值。 試驗以失敗告終後，國防科工委、海軍、航天工業部、中國船舶工業總公司、電子工業部等有關單位，召開了一系列故障分析會和專題研討會。航天工業部還安排覆現試驗任務中出現故障現象的模擬試驗，導彈上儀器力學環境承受力摸底試驗，儀器艙振動試驗，尾罩水下分離縮比試驗等，基本統一了對故障原因的認識，並對下次定型試驗採取有效的綜合治理措施。經過全面分析，認定試驗所用產品的質量和試驗工作質量合格，失敗的原因是技術問題，根本原因是水下發射的力學環境複雜。
第二輪導彈核潛艇水下模型彈和遙測彈發射試驗/定型(1987~1991年) 首先，修改過的導彈進行第二次水下模型彈彈射試驗，代號「916任務」；經國防科工委和海軍批準後於1987年進行。參加試驗的有航天工業部、中船總公司、電子工業部、中國科學院及海軍所屬單位共計24個，參試人員2000餘人，主要參試設備共100餘台(套)，動用船艦12艘、直升機1架，吊裝模型彈68次，計算處理遙測數據140餘萬個點。「916任務」共發射了6枚模型彈，獲取了遙測的磁記錄全部數據，完成了艇體運動參數、發射動力系統參數，艇內環境參數、水文氣象參數的測量和實況拍攝任務，並圓滿完成了模型彈的打撈回收。「916」任務結束後，國防科工委、海軍、沈陽軍區都發了賀電。 導彈核潛艇第二次水下發射潛地導彈(遙測彈)試驗代號為「9188任務」，目的是檢驗潛地導彈武器系統的主要戰技術指標，驗證1985年第一次海上試驗失敗後，對水下導彈發射採取的綜合技術修正措施是否有效且正確。潛地導彈定型試驗是在吸取以前試驗的經驗教訓基礎上，經過綜合治理措施後進行的最後關鍵試驗。 在導彈核潛艇武器系統定型前，必須先完成導彈核潛艇瞄準精度試驗，以摸清和鑒定導彈武器系統在水下活動基座上初始瞄準的工作精度，這直接關系導彈最後落點的精確度。1986年4月至7月，09II戰略核潛艇406艇在渤海海域進行了導彈核潛艇瞄準精度試驗；此試驗分3個階段進行，包括碼頭裝調方案檢查階段、碼頭試驗階段和海上試驗階段。試驗中，核潛艇共出海4次，完成9個有效航次試驗。獲取了大量數據，並編寫了16份試驗結果報告，為鑒定導彈核潛艇武器系統精度，提供了可靠的依據。 在1987年底，國防科工委和海軍聯合召開了試驗工作會議，對此次試驗進行了部署，按預先準備、直接準備、發射等三個實施階段，並沿著技術陣地、發射陣地、測控系統及海空勤務保障四條主要戰線全面展開 。此次會議成立了潛地導彈首（發射區）、末（落彈區）區指揮部，首區指揮部負責指揮參試兵力和組織試驗工作，由試驗基地司令員王惠愨擔任指揮長，副指揮長是欒恩傑、陳德仁、趙孟、黃旭華、何志斌、丁桂閣、周淦林。首區總師組負責研究處理試驗中的重大技術問題，總師組長是陳德仁，黃緯祿任總師顧問。末區指揮部統一組織末區艦船、飛機的行動，包括測量、通信、氣象、護航、警戒、防救、打撈導彈數據艙等。末區指揮長是國防科工委測量船基地司令員孟憲誠，副指揮長為測量船基地副司令員王立春和東海艦隊參謀長李俊才。 實施的四個階段如下：首先是預先準備階段，主要任務是檢修各項設備和功能調試；第二是直接準備階段，主要任務是參試設備、系統聯調，彈艇合練和測試設備上艇安裝；三是發射實施階段，主要任務為首區演練、首末區演練和實施發射；第四為撤收階段，主要任務為總結工作、撤收設備、撤離現場。 試驗任務從技術陣地、發射陣地、測控系統和海空勤務保障四方面展開：其中，通信保障的各項準備工作是由軍內和地方郵電部門支持下完成，測控通信系統組織了15次校飛和6次首、末區聯試。在海空勤務保障方面，擬定了海上巡邏、校飛和觀察等各項方案，組織了援潛訓練和潛水訓練。試驗勤務保障艦船擬定了測量水文氣象、拖帶通信浮筏、打撈尾罩和發射實況拍攝等方案。總參氣象局統一建立首區氣象保障網，制作和發布了各種天氣預報，組織進行了天氣會商和實況傳遞。
「9188任務」由09II戰略核潛艇406艇擔任，指揮官是第二任艇長杜永國，他組織參加試驗的全體艇員進行基礎技術訓練，嚴格檢查了導彈艙、機電設備和核動力系統；此外，配合科研單位臨時安裝在潛艇艇上的設備進行了安裝、調試和標校。杜永國說：「水下發射運載火箭對操縱技術要求特別高，成敗全在一瞬間。為確保發射成功，我們把操縱過程中的重大技術難點進行排隊，然後集中力量一個個攻關，從而熟悉掌握了各種情況下的操縱技能」。他還反覆研究了前幾次發射試驗的資料，制定了詳細的應急預案，帶領官兵反覆操演。試驗前，所有艇員都寫了決心書，表達「一不怕危險，二要盡全力完成任務」的決心。 在同年9月27日，406艇進行的巨浪-1導彈第二次水下發射試驗又獲得成功。至此，導彈核潛艇潛地導彈定型試驗全部結束，第一代導彈核潛艇試驗走完了全過程，飛行試驗獲得圓滿成功，獲取完整的試驗參數，為潛地導彈武器系統定型奠定了基礎，也標志著中國完全掌握了導彈核潛艇水下發射技術，成為繼美、蘇、英、法之後，全世界第5個擁有核潛艇水下發射運載火箭能力的國家。 在1989年12月14日，海軍在北京召開了潛地核導彈武器系統定型審查會。1991年2月，國務院、中央軍委軍工產品定性委員會批準潛地核導彈武器系統定型，距離1967年3月國防科委下達研製潛地導彈，已經過了24年。
生產車間的巨浪-1 巨浪-1導彈長10.7米，直徑1.34米，重14.7噸，兩級固體燃料，慣性制導，圓週誤差公算（CEP）約600米，可攜帶一枚核彈頭。巨浪-1的陸基型號是東風-21中程彈道導彈。早期型巨浪-1導彈射程為1770~2150公里；這樣的射程在中國潛艇作業海域（渤海、黃海等）內，僅能威脅日本、韓國以及蘇聯靠太平洋側的海參威，而根本不可能抵達蘇聯的主要都市如莫斯科等；如要對付美國本土，潛艇還是得通過大半個太平洋才能打到美國西岸城市。09II戰略核潛艇噪音過大，基本上一入海就很容易被美國發現，加上美國掌握整個太平洋的制海與制空，穿過重圍進入美國西岸城市射程的可能性基本為零。又，巨浪-1只有一個當量200萬噸到300萬噸黃色炸藥的核戰鬥部，而不像國外潛射彈道導彈都攜帶多個核戰鬥部，一發就能摧毀多個敵國都市。整體而言，09II戰略核潛艇與巨浪-1導彈僅僅在名義上解決了中國「二次發射核威懾」的有無問題，但實際上沒有戰力可言。 在1990年代初，第二炮兵部隊需要一種新導彈替換東風-3，要求使用反應速度更快、生存力更強的固體燃料彈；此時，中國唯一的固體燃料彈道導彈就是巨浪-1，於是發展出巨浪-1的陸上版──東風-21。
1991年，長城200號潛艇被放入乾塢停役封存，直到1999年第二代潛地導彈 「巨浪-2」正式上馬才恢復服役並進行改裝。 在1990年代，中國第二代潛地導彈（巨浪-2）遭到擱置，而先前用來測試潛地導彈的「長城200號」常規潛艇也在1991年停役放入乾塢。中國海軍提出利用此時正在研制中的東風-21增程型（東風-21即巨浪-1的陸地衍生版）──東風-21甲的技術回頭來改進巨浪-1，成為潛射巨浪-1A，於1990年代後期研製成功，射程提高到2700公里左右，足以打到美國關島。
指揮戰略核潛艇的遠程長波台 1969年，中蘇在珍寶島發生軍事衝突；考慮到位於山西大同的01號長波台（1965年11月底投入使用）靠近北部邊境，戰爭初期易被摧毀，中軍就會失去戰略反擊能力，於是海軍緊急上報建設第二個通信中心的計劃，作為戰略核潛艇配套的超長波通信台。 第二發信台選擇在湖南湘西的慈利地區，被命名為6984工程，預定的發射功率是世界最大，通信距離能覆蓋太平洋，北部到達白令海峽，負責指揮（仍在發展中的）戰略核潛艇的任務。6984工程歷時十年，由於前期工作環境惡劣，期間犧牲了七十多人，工程規模和耗資巨大，機房全在山洞裏，天線陣在兩條山脊之間，僅機房屏蔽層和地網系統就需要銅材150噸，當時這些特製的銅材都得依靠進口。1979年，北京廣播器材廠研製成功中國第一部超長波發射機，單機功率2000KW，並機後達4000KW，是當時世界上功率最大的超長波發射機；該發射機是6984工程大功率超長波通信系統的主要設備。 1982年9月，湖南湘西的第二長波發信台建成，標志著中國海軍陸上對潛通信聯絡能力的進一步提高。6984工程獲1985年國家科技進步一等獎。中國海軍的老通信兵常將6984工程叫做「新01」工程，而把大同台稱為「老01」。 09II戰略核潛艇建造與測試 1968年中國第一艘09I在遼寧葫蘆島的造船廠開始建造後，核潛艇設計單位隨即開始設計導彈型潛艇。以09I攻擊核潛艇為技術基礎，通過中間插入一段包含潛地導彈發射器的船身，形成了09II戰略型核潛艇。原則上，09II儘量採用09I型的配套設備。從1967年11月到1970年10月，導彈核潛艇項目完成了方案設計、擴大初步設計和技術設計
09II戰略核潛艇長征6號（406）在1981年4月30日在渤海造船廠下水的照片 由於中國先前毫無研製潛射導彈的經驗，與蘇聯交惡後也無法獲得技術交流，加上文化大革命干擾，09II型戰略核潛艇的研製工作緩慢。09II首艇於1970年9月25日在遼寧葫蘆島的渤海造船廠（431廠）開工建造，但由於潛地導彈與導航系統等關鍵技術難度大、導彈艙段結構強度與焊接施工技術挑戰高，加上文革動盪干擾等因素，進度緩慢，1981年4月30日才下水，舷號406；當時任中國國務院副總理兼國防部長的張愛萍親自主持了406艇導彈核潛艇的下水儀式，剪彩並講話。其他括朱光亞、張蘊玉、國防工辦副主任鄒家華、海軍葉飛司令員、李耀文政委、第一副司令員劉道生員、訓練基地司令員田震寰、北海艦隊司令員潘友宏、海軍裝備部部長李友白、國家機械委範慕韓副主任，以及各有關工業部的領導等都一同參加了406艇下水儀式。當時核潛艇總體建造廠副總工程師、核潛艇下水副總指揮賀榮光認為，導彈核潛艇下水比魚雷核潛艇噸位大、長度長，所以在下水的技術掌握、安全控制和組織協調上都更複雜。
1983年8月1日，406艇交付解放軍海軍舉行入列儀式，命名為「長征6號」，8月20日正式成軍，部署在北海艦隊，母港是山東省青島海軍基地。1983年11月2日，海軍和船舶總公司聯合批覆「關於第一代核動力潛艇改進提高項目任務書」。1984年，海軍核潛艇基地二期工程開工。
巨浪-1潛地導彈在生產車間的照片 1985年9月底，406艇進行第一輪巨浪-1潛地導彈遙測彈水下試射，三次全部失敗。經過幾年改進之後，406艇在1987年9月15日首次成功在水下發射巨浪-1導彈，9月27日再次試射成功。 1987年1月1日 ，「人民日報」報道「中國核潛艇遠航訓練成功」，並刊登一幅09II彈道導彈核潛艇照片，這是406艇照片首次在國家權威報紙上公布。 09II戰略核潛艇基本設計
（上與下）浮航中的09II長征6號艇（406）
09II長征6號艇（406）準備下潛 09II型戰略核潛艇在總體構型與091型攻擊核潛艇相同，採用雙殼體結構、水滴型艇型，艇首段上甲板有水聲系統整流罩突出，並沿用了091型的圍殼舵、錐尾、單軸單槳和尾十字舵設計。09II沿用與09I相同的推進系統，包括一個90MW級壓水反應堆（每次裝填燃料可使用七年）、兩部蒸氣渦輪與單軸螺旋槳。09II相當於艦體中部插入一段導彈艙的09I，以12個巨浪-1潛地導彈的發射管；由於相對於巨浪-1導彈長度，09II的艇體直徑部族，所以導彈艙從指揮塔圍殼開始向後隆起一段高出艇身的「龜背」結構，導彈艙發射口髙出艇體約達3米。「龜背」涵蓋大部分艇長，至接近艇尾處開始逐漸降低、最終與艇體融合。導彈艙發射口髙出圓柱形主艇體約3米。09II型戰略核潛艇兩舷側的流水孔採用格子柵欄形狀。 09II型戰略核潛艇耐壓殼體內由前而後分為七個艙室，分別是魚雷艙、指揮艙、導彈艙、反應堆艙、輔機艙、主機艙及艉艙等，與09I主要差別是多了一個導彈艙；配合艇身尺寸和排水量增加，09II對螺旋槳和推進軸系也進行相應的修改。導彈艙中設有12個巨浪-1導彈發射筒及配套的發射動力系統、水下開蓋和舷外均壓系統，還有空調保溫系統、流注水系統以及導彈的檢測、瞄準、發射控制系統等設備。相較於09I攻擊核潛艇，09II導彈潛艇上新研製或進一步修改的設備約佔總數15%左右。
正在碼頭吊裝巨浪-1潛地導彈的09II長征6號艇 09II主武裝自然是12枚巨浪-1潛射導彈，可在水下30至50米的深度發射，最大射程1700公里（日後改進的巨浪-1A射程提高到2500至2700公里），每一枚裝備一個核戰鬥部（當量200~300萬噸TNT）。與09I攻擊潛艇相同，09II型艇首裝備有6個533豪米魚雷發射管，攜帶12枚魚-3型聲自導反潛魚雷，魚雷長6.6米、重1.34噸，最大射程15km，航速40節，彈頭重量205kg。 09II安裝有多用途戰鬥數據和指揮系統，以及潛射彈道導彈的導航火控系統；艇上電子系統包括水面搜索雷達、921A雷達接收警告器、聲納等都與09I攻擊核潛艇相同。09II艇首裝備一部604型中頻主/被動搜索與攻擊艦殼聲納，日後期升級為H/SQ2-262B型聲納。為了更新艇上巨浪-1彈道導彈的目標指引資料，艇上配備兩套915-B慣性導航系統以及配套的816星光導航儀（都是七院707所研製）。 服役情況 09II戰略核潛艇僅建造一艘長征6號（406艇），服役後都僅在中國近海活動。其水下噪音過大（大於165分貝），很容易被敵方發現，且難以長時間進行海上巡航；巨浪-1導彈射程僅2000公里級，除非穿過大半太平洋否則根本無法威脅美國本土。其他四個真正擁有戰略核潛艇威懾排班的國家（美國、蘇聯、英國、法國），都擁有至少四艘戰略核潛艇，在部分潛艇處於維修或訓練、渡航到作業區路上之外，永遠都有至少一艘戰略核潛艇在作業區瞄準敵方主要都市實施威懾；而單靠一艘09II潛艇，自然根本無從形成所謂的威懾排班。 406艇曾發生一次重大蒸氣洩漏事故；經過仔細排查，確定是因為水質變化，造成不秀鋼管腐。隨後在中國離子色譜儀先驅留開祿的指導下，設計一台小型離子色譜儀，解決核潛艇上水質監測問題，不需要擔心反應堆高溫蒸氣腐蝕管道，也不需要再花大錢進口國外設備。 總體而言，09II戰略核潛艇僅讓中國在象徵意義與政治上擁有了水下發射彈道導彈的能力，實質上對敵方並無戰略威懾能力；然而，中國人民解放軍海軍透過操作09II，仍然積累了關於建造、使用與維護戰略核潛艇的經驗。
早期09II長征6號的照片，注意「龜背」兩側總共有四排流水開口。
2009年4月23日海上越兵時的長征6號照片，此時該艦已經經過現代化改裝， 「龜背」的樓水開口縮減為兩排。 1995年以後，09II型戰略核潛艇長征6號進行了多次現代化更新改裝，包括換裝巨浪-1A潛射彈道導彈；此外，與09I攻擊核潛艇升級一樣，09II的上層建築都經過重建與改進，最明顯的是導彈艙「龜背結構」經過改建，原本「龜背」兩側各有4排柵格狀流水口，相互平行；改進後兩側的流水孔剩下兩排，在「龜背」兩端與艇體過渡的傾斜部位縮減為一排，減少流水開口有助於降低潛艇流體噪音。升級後，顏色由中國潛艇部隊舊的「海軍藍」統一為潛艇部隊新使用的黑色。此外，升級還包括聲納系統、電子系統等。 作為中國第一艘自行研製的戰略核潛艇，由於原始設計不成熟以及技術缺陷，外界估計09II型戰略核艇的遠洋演練與服役情況不並樂觀。2001年3月美國國防部情報部門的報告認為，09II可能已經停止運作；不過在2009年4月23日，406艇在紀念中國人民解放軍海軍成立60周年海上閱兵式中接受校閱，首次公開亮相。
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