俄羅斯Project 956現代級（Sovremenny Class）導彈驅逐艦的主要防空武装是Altair設計局開發的Shtil-1防空導彈系統，是陸基SA-11黑幫（Gang）防空導彈系統的海上版 ，於1983年首度服役，採用半主動雷達導引機制。Shtil-1由艦上的頂板三維雷達提供初期的目標方位指示，並由MR-90 X波段照射雷達（北約代號Front Dome）負責導引，導彈發射後沿著MR-90的照射回波飛向目標 。

Shtil-1系統的人機介面包括OK-10射控顯控台、兩具NKO目標分配顯控台、OK-10B對空態勢顯控台、12具ON-4精確追蹤顯控台、四具OT-10電視攝影機顯控台等；OK-10B對空態勢顯控台負責顯示三維對空雷達回傳的空域態勢以及正在追蹤的目標的代號，並對不同目標進行武器分配；NKO目標分配顯控台負責標示目標、目標軌跡解算、粗航跡平滑、敵我識別等工作；OK-10負責顯控所有要接戰的目標的態勢，此顯控台有兩個顯示器，左邊的P型顯示器負責顯示接戰的目標態勢，而右邊B型顯示器負責顯示發射 導彈接戰後的攻擊效果；ON-4精確追蹤顯控台系統包括12個顯控台， 每個顯控台都有本身的計算機，負責計算兩個目標的精確航跡與動態（高度、方位、距離等），每個ON-4顯控台最多能同時處理兩個目標，並向後端LIBK計算機送出2個 不同目標的精確參數或人工目標指令。

接戰時，艦上頂板（Top-Plate）三座標雷達發現目標後，以每次2.5秒鐘的方式將目標資料輸入OK-10B對空態勢顯控台以及NKO目標分配顯控台，進行初步的接戰分配與動態解算，然後將適當數量的優先接戰目標傳送給ON-4精確追蹤顯控台個別處理，求出精確的目標動態軌跡與參數；隨後ON-4將目標參數（ 雷達精確參數或人工指定參數）送到後端的兩具LIBK中央計算電腦 來進行射擊解算（包含目標接戰概率、威脅排序以及接戰工作分配等等），每個ON-4顯控台最多能同時處理兩個目標的資料，而每具LIBK電腦則能處理關於12個空中目標的資料檔案；平時只有一具LIBK運作，另一具處於待機狀態，當ON-4顯控台傳送的目標數量超過12個時，就自動啟動第二具LIBK來處理，因此整套Shtil-1系統最多能同時追蹤24個目標。 一旦某個目標完成射擊解算，LIBK電腦就把該目標的接戰參數分別傳輸給OK-10射控顯控台以及被分配來接戰此目標的MR-90照明雷達，然後這具MR-90雷達就開始 工作，對準目標持續照射；OK-10顯控台的操控人員會監視目標是否進入B顯示器上殺傷概率80%的區域（意味LIBK電腦已經求出最佳的彈道解算與發射傾角），一旦進入就將資料送入發射器上待命的 導彈並發射升空。導彈升空後約3至4秒（飛行1公里）後，導彈上的半主動雷達尋標器開始工作，接收MR-90的回波並一路朝向目標。

MR-90火控雷達操作波段為X(H/I)波段，平均功率4KW，峰值功率150KW，波束角0.6度，天線總重1.2ton， 天線直徑約1.7m；每具MR-90能在極短距離內同時追蹤兩個相隔不會太遠的目標，不過當導彈發射後，每具雷達一次只能為一枚導彈提供照射直到命中目標 。MR-90具有對應電子干擾的設計，一旦遭到干擾就會自動提醒操作人員，並能自動展開對應的電子反反制措施。現代級共擁有六座MR-90雷達，分置於艦體兩側，其中艦首艛兩側下方各有一具，主桅杆兩側各有一具，另外兩具則分佈於機庫兩側。此外，Shtil-1系統還有四具電視攝影機作為雷達遭受干擾時的備用追蹤系統，其中兩具位於艦橋頂部兩側，另外兩具位於直昇機控制室頂部甲板兩側，每具電視攝影機各由一個OT-10顯控台來控制。

第一代的Shitl-1使用9M-38防空導彈（北約代號SA-N-7），擁有一組位於彈體中段的十字型長條彈翼與一組十字形尾舵，彈長5.55m， 前部直徑33cm，彈體後部直徑擴展到40cm，彈體中部翼展71.2cm，彈尾翼展86cm，彈重690kg，配備一個70kg重的高爆戰鬥部（殺傷半徑15~18m），採用全程半主動雷達導引（尋標器為單脈衝連續波形式，有效接收範圍5至7度） ，配備一個雙模式固態火箭發動機（燃燒工作時間約15秒）， 最大飛行速率約1110~1150m/s（約3馬赫），平均飛行速率780~800m/s（約2.3馬赫），對飛機目標（雷達截面積1平方公尺）的 殺傷近/遠界為3.5~25km、殺傷低/高界為25~18000m；對 導彈目標（雷達截面積0.1平方公尺）的殺傷低/高界為10~10000m，殺傷近/遠界為3.5~12m；而改良後的9M-38M殺傷近/遠界擴展為3.3~35km，殺傷低/高界擴展為25~18000m。9M38導彈本身能進行19G的機動過載，9M38M增至20G。為了避免 導彈上的電磁波近發引信的信號不接觸海面，並減少海面多路效應對尋標器的干擾，SA-N-7飛行時採用弧形彈道（仍在照明雷達波束裡飛行），保持在目標上方，接近目標時才以大約20度的角度俯衝並進行攔截 。由於SA-N-7需要照明雷達的全程照射，每具MR-90同時間只能導引一枚導彈攻擊單一目標。接戰時，整套系統的暖機備便時間（從冷狀態到作戰狀態）小於3分鐘， 從雷達接觸目標到發射導彈的系統反應時間約16至19秒。

在1992年開始服役的956A改良型現代級驅逐艦則改用更先進的9M-317ME（ 另一說是9M-38M2。北約代號SA-N-12），陸基版的北約代號為SA-17，大約在2007年投入生產，彈體延長約20cm，全重增至710~720kg，使用改良後的訊號處理器、新的目標諧波識別技術、射控軟體、新近發引信（增加測高與距離截止能力）以及增程的 雙節火箭發動機，具有更好的電子反反制能力。此外，相較於需要照明雷達全程照射導引的SA-N-7，SA-N-12改用中途無線電指令校正/終端半主動雷達導引模式 ，在中途階段透過發射艦傳輸修正航道的參數（目標方位資料應由頂板三維雷達獲得），因此彈道改進為高拋大弧形來減低空氣阻力 ，直到終端導引階段才飛入MR-90照明雷達的波束中，殺傷近/遠界遂擴展為3~38km（一說是最大射程可達45km），攔截反艦導彈 的最大射程10~12km，殺傷低/高界擴大為15~25000m， 最大飛行速度提高到4.5馬赫（1200m/s），導彈機動時最大過載可達24G，能 攔截以12G過載機動的飛行目標 。SA-N-12的戰鬥部重62kg，引信包括接觸、電磁波半主動近發與主動近發等模式 。SA-N-12對付掠海目標的能力有長足進步，在1980年代後期到1990年代初期於蘇聯海軍的測試中，曾多次成功攔截以3至5m掠海高度來襲的目標 ，整套系統能在20到30公里的距離穩定地追蹤高度10至20公尺的來襲導彈。MR-90雷達在搭配 需全程照射的SA-N-7防空 導彈時，一具雷達每次只能導引一枚導彈；而在搭配較新型、只需要終端照射的SA-N-12時，每具MR-90能以輪流照射方式，先後導引兩枚SA-N-12攻擊同一個目標；不過 ，每具MR-90同時間只能為一枚進入終端階段的SA-N-12提供照射直到命中，接著才能為下一枚導彈提供終端照射（萬一第一枚導彈失手，由緊接著飛來的第二枚繼續攔截同一目標），不能以分時方式同時照射不同目標。另一說是MR-90可同時追蹤兩個目標，並導引SA-N-12導彈攻擊其中一個。

現代級裝備兩座3S-90單臂旋轉發射器來裝填Shtil-1防空導彈，分別位於艦首主砲後方以及艦尾直昇機甲板後方；每具3S-90發射器 可360度水平旋轉，俯仰範圍0~70度，水平迴旋速率約每秒90~100度，每具發射器的下甲板彈艙可容納24枚 導彈。早期3S-90發射器連射兩枚導彈之間需要約7秒左右， 後期型號縮短到最快4秒。中國引進的3S-90（包括用於現代級和052B）都是後期改良型號。

中國現代級艦首的3S90單臂防空發射器，一枚SA-N-12導彈已經在架上。

一艘052B導彈驅逐艦上的3S90單臂防空發射器以及上面的SA-N-12防空導彈。

垂直發射版Shtil-1：9M317ME

在2000年代，俄羅斯又發展Sthil-1的垂直發射版本，型號為9M317ME（Buk-M2），首先裝備於俄羅斯在2010年代建造的Project 1135.6M格里戈洛維奇上將級（Admiral Grigorovich class，先前為印度建造的Project 1135.6塔瓦級導彈護衛艦的改進版）導彈護衛艦上。Project 1135.6M裝備二組12聯裝3S90E冷射式垂直發射器，艦上總共裝備24枚9M317ME防空導彈。

相較於原本的9M317，9M317ME的翼展縮小（尾部翼展從原本86cm減至82cm），尾部控制面可以折疊，以節省空間，使 導彈儲存筒尺寸得以縮小；同時，彈尾設置與尾舵連動的燃氣舵，具備向量推力控制（TVC）能力，導彈垂直升空後得以大角度轉向目標。9M317ME尺寸與重量比原本9M317降低，彈體長5.18m，彈體最小直徑36cm，發射重量581kg，高爆戰鬥部重62kg，攔截 一般空中目標的高度範圍為海平面15m至15000m，攔截 導彈時的射高介於10~10000m，最小有效射程3500m，最大有效射程32~50km，最大飛行速率約4.5馬赫，末端速度約830m/s，發射的總體反應時間小於10秒。

雖然改成垂直發射，但9M317ME的導引體制仍維持不變（慣性導航+中途無線電上鏈修正+終端半主動雷達導引），每艘Project 1135.6M艦上配備四座MR-90照射雷達。

紅旗16（HQ 16）是中國在1999年7月立項的新型艦載防空導彈項目，由位於上海的中國航天科技集團公司第八研究院擔綱研發 ，搭配的垂直發射器則由河南鄭州的713所研發。 在1960年代，上海航天八院曾研製紅旗-61（HQ-61）短程艦載防空 導彈，但直到1988年才定型，此時其設計早已落伍，性能評價十分糟糕；據說上海航天八院刻意採用與「61」相反的「16」當作新艦載防空導彈代號，就是將新計畫視為上海航天的「翻身仗」。HQ-16研製初期曾探討傳統與垂直兩種設計， 最後決定採用垂直發射。

在2004 年，HQ-16在酒泉測試場進行了首次陸地上封閉迴路飛行測試，同時陸用的HQ-16A防空導彈也由中共中央軍委批准立項。HQ-16首度進行陸上試射 時，導彈發射後18秒在空中解體；7天後，第二枚原型彈仍於射出後10秒解體，於是整個試射計畫暫停，重新審視失敗原因；三個月後，第三枚原型彈終於試射 成功。在2006年10月， 陸基的HQ-16A進行首次攔截靶機的測試。

在2007年底，HQ-16在實驗艦畢昇號（891）上進行首次艦上射擊測試， 據說第一枚就命中目標，在中國艦載導彈發展史上締造可貴記錄。在2008年，HQ-16進行定型測試，連續七天內共射擊七枚，全部命中；而陸用的HQ- 16A也以總計29次試射成功28次的優異成績完成研發工作。在2009年10至11月， 剛從完成護航任務從索馬利亞歸國的054A黃山號（570）在海上進行實彈測試，這是HQ-16首度在054A型艦上進行實彈射擊 ，並成功攔截了模擬掠海反艦導彈的靶彈。在中國海軍「藍鯨-1」、「南字2010」等重大軍事演習中，HQ-16都成功命中目標。 HQ-16的 中國軍方正式編號是H/AJK-16，即「海軍/導彈艦空-16型」。

原本HQ-16是054導彈護衛艦的配套項目，但研發進度不如預期，使航天八院早期承受不少壓力與指責。由於HQ16的進度無法配合054，因此前兩艘054（525、526艦）先裝備既有的海紅旗7短程空導彈系統，隨後才開始建造裝備HQ16垂直發射防空導彈系統的054A。

不少人一開始就推論HQ-16就是Shtil-1/9M-317防空導彈系統的仿製修改版 （中國先前購入現代級導彈驅逐艦時首度引進此一導彈系統，隨後052B也繼續使用），這是因為054A導彈護衛艦裝有四具俄製MR-90型H/I頻照明雷達（北約代號 為Front Done），其中兩具位於艦橋上方兩側，另外兩具位於機庫上方兩側；而MR-90射控雷達是Shtil-1導彈系統的一部份。在2009年10月1日中國國慶閱兵，紅旗-16防空導彈首度公開，構型的確類似俄羅斯9M-317，彈體中段有邊條翼，彈尾有一組十字控制面。除了大量仿照Shtil-1之外，HQ-16也參考了歐洲Aster防空導彈系統（例如垂直發射器構型就與配合Aster導彈的Sylver類似）。

根據漢和防務評論的報導，北方設計局在Tema 978工程的具體建議書中指出，054A使用的防空導彈系統為HQ-16（此時俄羅斯本身的垂直發射版Shtil-1還未通過國家驗收），而MR-90照 明雷達為了與之配合，還特別修改了操作頻率與模式。每具MR-90能以輪流照射方式同時導引兩枚SA-N-12導彈攻擊同一個目標 （另一說是同時追蹤兩個目標並導引導彈攻擊其中一個），因此理論上裝備MR90的054A最多可同時導引八枚HQ-16防空導彈攻擊四個目標。

早期型HQ-16的飛行與導引體系應該與改良後的Shtil-1（9M-317導彈）類似，飛行中途由無線電指令指揮修正，並在較高的空域飛行來減少阻力（非直線），彈道終端向下飛入照射雷達波束直到命中目標 。

2012年11月珠海航展期間，上海航天技術研究院副院長在受訪時表示，HQ-16在歷年來演習中表現十分優良，命中率高，而且對付高、低空目標都游刃有餘，其最低射界高度在15m以下（外銷版LY-80資料說明中有7m的版本），在海軍實彈演習時多次獲得驗證，能有效對抗掠海反艦 導彈。HQ-16A彈體的邊條翼提供了較好的高攻角飛行性能，能更有效地攔截高機動性的目標 。HQ-16A配備雙層預置破片戰鬥部，外層有4000個質量較大的預置破片（每個重8.1克），內層有1500至2000個質量較小的預置破片（每片2.3克）。HQ -16A/LY-80能攻擊的目標很多，涵蓋高空高速飛行的飛機以及低空飛行的巡航、反艦 導彈，乃至敵方飛機投擲的精確導引炸彈，並可有效對付飛行速率2.5馬赫以內的小型目標、飛行速率300m/s而高度50m的巡航導彈，可用來對抗敵方的 防空壓制攻擊（Suppression of Enemy Air Defenses，SEAD）；測試顯示HQ-16A典型目標的脫靶量普遍在2公尺以內，單枚導彈對飛機類目標的殺傷概（SSKP）率達85%、對巡航導彈類目標殺傷 概率為60%。中國方面宣稱，HQ-16在設計上參考了Shtil-1，但許多技術經過改進與突破，整體性能超越Shtil-1。而改良後的HQ-16C在作戰包絡如高/低界、遠/近界、單發殺傷概率等指標都獲得顯著提高。

中國海軍畢昇號（891）實驗艦發射HQ-16防空導彈的畫面。

2009年9月在中國國慶閱兵預演中首度出現的HQ-16載防空導彈，外觀酷似俄羅斯Shtil-1（9M317）。

054A舟山號（529）在2010年7月初在東海演習中發射HQ-16防空導彈的畫面面。

054A發射红旗16防空導彈的照片，攝於2013年10月軍事演習

2016年中旬中國在南海的演習中，一艘054A連續發射兩枚HQ-16

054A在演習中同時發射四枚HQ-16防空導彈。

一艘054A垂直發射器導彈蓋口與排焰道全部打開。此時只有前16管裝填導彈。

一艘054A裝填HQ-16防空導彈的照片，導彈預置於一個密封的貯運/發射箱內。

054A的 垂直發射系統（VLS）的軍方正式編號為H/AJK-16，即「海軍/導彈艦空-16型」 ，由中國船舶重工集團713研究所研製。H/AKJ-16是一種熱射式垂直發射系統，每個發射模塊有八個發射管以2x4布置，兩排發射艙之間布置燃氣排氣道，這些特徵與美國MK-41或歐洲Sylver垂直發射系統類似。H/AJK-16採用與MK-41、Sylver類似的導彈貯運/發射箱設計，每一枚導彈出廠時就封裝在兼具運輸、儲存與發射的導彈貯運/發射箱內，運至前線基地碼頭然後吊裝到艦上的垂直發射器中。 同時期俄羅斯也在發展Shtil-1防空導彈的垂直發射版，並採用新開發的方格狀3S-90E1垂直發射系統（詳見印度海軍Project 15A加爾各達級 導彈驅逐艦一文） ，但仍為冷發射。因此，HQ-16雖然借鑑了Shtil-1的氣動力外型乃至導引、射控系統，但顯然仍經過中方相當幅度的修改來適應熱垂直發射。

2018年11月珠海航展中展出的LY-80N（HQ-16E）艦空導彈垂直發射系統。

HQ-16的出口版型號是獵鷹-80N（LY-80N，N代表海軍型）。在2017年6月與2018年6月，巴基斯坦分別與中國簽約購買兩批各兩艘新型4000頓級導彈護衛艦，實際上就是054A的出口版，配套出售的項目包括HQ-16防空導彈系統的出口型（LY-80N），首開HQ-16系列以及中國國產艦載垂直發射系統的外銷記錄。此外，原本一度傳言巴基斯坦也會在在從土耳其訂購的四艘Milgem巡防艦上裝備LY-80N防空飛彈系統（每艘裝備16管），不過2021年6月中旬的消息指出巴基斯坦最後選擇歐洲導彈集團（MBDA）的信天翁NG防空導彈來裝備Milgem型。 

依照早期的外銷資料，LY-80N（HQ-16E，對應早期型號的HQ-16）彈體長 5.01m，直徑34cm，發射重量690kg（另一說是650km），戰鬥部重70kg，射程3~42km（也有過4km~40km的版本），有效射高15m~18000m（也有7m~15000m的版本），飛行速率3馬赫（另一說是3.5~4馬赫），反應時間8秒，單枚殺傷概率（SSKP）約0.83。 

陸地版：HQ-16A（獵鷹80）

陸上機動版HQ-16A以獵鷹-80型（LY-80）的型號投入外銷市場，使用與艦載HQ-16不同的射控雷達。HQ-16A射程約40km。

LY-80系統由一輛指揮車、一輛搜索 雷達車為核心，能指揮3到4個火力單位（導彈發射單位）；每個火力單位由一部追蹤/射控雷達車與至多四輛導彈發射車構成，每輛發射車配備一個六聯裝舉升型垂直發射器 。每輛發射車都具有獨立的定位裝置，能實現無依托發射 。LY-80系統的搜索雷達車配備一個S波段的無源相控陣，單面旋轉天線，最大偵測距離140km，偵測高度20000m，具備敵我識別功能。而追蹤/射 控雷達車也採用相控陣天線，有效追蹤距離85km，單一雷達能同時追蹤6個目標，並對其中4個建立射控等級的追蹤，至多能同時發射8枚導彈攻擊四個目標 （每兩枚導彈接戰一個目標）。LY-80從行軍狀態展開部署到發射第一枚導彈，約需12到13分鐘的反應時間。

衍生自艦載HQ-16的HQ-16A陸用機動防空導彈，發射車配備了一組六聯裝垂直

發射器。其外銷型號為LY80。

（上與下）HQ-16A防空導彈系統的低空快速標搜索雷達，是一種三座標雷達。

HQ-16A防空導彈系統的目標跟蹤、火控雷達，是一種相控陣雷達。

HQ-16B/C

根據後續的消息，HQ-16/HQ-16A完成研發之後，改良的HQ-16B也獲得立項，引進燒蝕燃氣舵（向量推力技術）、主動/半主動復合雷達尋標系統等關鍵技術 。艦載版HQ-16改良型是中國海軍在「十二五」的重點發展項目之一；依照後續消息，HQ-16的後續改良型號在2010年3月於中國西北內陸的測試場地展開飛行測試 ，之後被賦予HQ-16C的型號，在2010年代研製完成後陸續裝備於054A導彈護衛艦上。依照後續資料，HQ-16B/C是同一型導彈的陸基與艦載型號，HQ-16B是陸機型，HQ-16C則是艦載型

2021年7月起陸續下水的後續批次054A（第31艘起）導彈護衛艦取消了原本仿自MR-90的照射器，增設四個固定式相控陣天線（分別設在艦橋頂部兩側以及直昇機庫頂部兩側），咸信是配合紅旗-16C的相控陣照射器。因此，紅旗16B/C的尋標系統進行了改良，能適應相控陣照射器的間斷連續照射波（IWCI）。  

依照2021年以後中方的資料，出口型的HQ-16BE（對應HQ-16B/C）導彈有效射程（殺傷近界與遠界）介於3.5km~70km（攔截作戰飛機），有效射高（殺傷低界與高界）介於15m~20000m，反應時間12秒，導引體制為捷聯自主初始導引+中途修正指令， 終端間斷照射半主動/主動雙模雷達尋標，最大機動過載能力為35G。j這顯示-16B/C已經改用類似美國ESSM Block 2的主動/半主動雙模式尋標器，並適應相控陣形式X波段間斷波照射器；HQ-16B/C使用能量密度更高的新固態火箭，彈體邊條翼也縮小以降低阻力（HQ-16B飛行速率增加，更小的翼面就能產生與原先相同的升力），最大射程從HQ-16A的40km提高到70km，類似美國早期型號的SM-2MR Block 1（RIM-66C/D）。 

（上與下）2021年起開始下水的增購改進型054A導彈護衛艦取消了原本配套

HQ-16防空導彈的傳統連續波（TWT）照射器，在艦橋頂部兩側以及機庫頂部

兩側加裝小型相控陣天線。改進型054A換裝了HQ-16B/C防空導彈，

具備末端主動/間斷波半主動照射制導模式。

HQ-16F

HQ-16A到HQ-16F的外型圖：其中，HQ-16B/C的邊條翼比HQ-16A縮減，而

HQ-16則完全取消邊條翼，只保留四個尾部控制面。

之後，中國繼續發展更先進的HQ-16F，並在2022年11月第14屆珠海航展以HQ-16FE的出口型號首次公開。相較於HQ-16，基本上是全新設計的導彈，相容於現有的HQ-16導彈系統。HQ-16F外觀上最大區別是取消邊條翼，只保留尾部十字形控制面，進一步降低阻力；此外，HQ-16F的彈體外型也重新設計，外型似乎從彈體中部分成兩段。依照2022年珠海航展上的資料，HQ-16F沿用與HQ-16B/C相同的半主動/主動雙模式複合雷達導引頭，配備先進一體化火箭發動機、定向戰鬥部等多項先進技術，能夠有效攔截飛機、戰術彈道導彈、超音速巡航導彈等目標。有效射程（殺傷近界與遠界）介於3.5km~160km（攔截作戰飛機），有效射高（殺傷低界與高界）介於15m~27000m，導引體制為捷聯自主初始導引+中途修正指令， 終端間斷照射半主動/主動雙模雷達尋標，最大機動過載能力為35G。相較於HQ-16B/C，HQ-16F最大射程從40km一舉提高到160km（類似美國海軍SM-2MR Block 3），最大射高也從20km提高到27km。