在2025年8月20日在由丹麥國防採辦與後勤組織（DALO）舉辦的2025年工業日（Industry Days 2025）軍工展期間 ，德國的自主海上平台公司FLANQ與丹麥研製潛艦系統的Gabler（既有產品系列含伸縮桅杆系統、潛艦控制技術、通信浮標等）發表初步協議，共同開發一種能由現行533mm潛艦魚雷管部署收的無人水下載具，具有可重複使用的衍生型如情報、監視、偵察（Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance，ISR）任務，或者執行一次性攻擊（One-Way-Attack OWA）任務。這項倡議旨在為歐洲與北約海軍潛艦部隊提供一種能在複雜與競爭環境下的自主能力，強化盟國的水下與近海作戰能力。 

以往載人潛艦有時必須冒險進入狹窄受限的高風險水域（如沿岸或海灣河道、敵方港口基地、受封鎖水域等）進行監視偵察等任務；有了此種USV之後，潛艦的感測範圍能向外延伸數百公里，而且可在較安全水域放出USV執行這類高風險任務。而除了監視偵察之外，此種USV還可作為水下遊蕩彈藥（loitering munitions）進行攻擊，也有潛力搭載電子戰設備或扮演誘餌，大幅增加了潛艦的戰術選項，能更好地取得戰場優勢。

依照協議，Gabler利用豐富的潛艦工程經厭，負責系統整合、商業活動、交付給全球客戶，將此產品加入該公司業已聞名全球的潛艦次系統領域產品系列中；而FLANQ則發揮其模組化、自主（autonomy）海事系統技術、感測器籌載、開放式系統架構的可擴展平台、快速製造等工程專長，負責進行整體設計、製造、載台整合。此種USV預計盡量使用業界伙伴提供的如AI商規現成（Commercial-Off-The-Shelf，COTS）任務籌載。依照FLANQ與Gabler規劃，此種載具原型預計2026年中進行首次適航，並計畫在2026年的北約聯合勇士（Joint Warrior）演習中進行展示。 

依照FLANQ與Gabler在DALO 2025期間公布的資料，此種載具預估長度約5至6公尺，重量低於800公斤，水面航程超過200海里（約370公里），執行情監偵（ISR）任務的續航力可達36小時。

而在2025年10月初在義大利Sea Future 2025展中，丹麥Gabler正式展出此種由潛艦魚雷管部署的水下無人載具（Torpedo-Tube-Launched Uncrewed Surface Vessel，TTL USV），其中可重複使用的情報、監視、偵察（ISR）版本稱為遊騎兵（Ranger），而一次性攻擊性版本稱為襲擊者（Raider）。遊騎兵長度4.5m，重100至150kg，採用電力推進，載具尾部設有四個推進器與舵面，航速3節時可持續航行作業10小時，最大作業深度300m，載具的任務艙可根據不同任務來更換籌載模組。為了在水面執行情報監視偵察任務，載具上方設置一個折收式感測桅杆，而載具下方則設置一個相對應的可折收式龍骨（folding keel）；載具從魚雷管出發之後在水下潛伏航行，到任務區域上浮後，上方感測器桅杆與下方穩定龍骨隨即展開，龍骨使載具升起桅杆且在隨著水面波浪上下浮動的過程中，姿態得以維持穩定。載具的導航控制系統整合了慣性導航、人工智能（AI）驅動的態勢感知能力，在GPS訊號被拒止的環境下仍可運作。

Gabler與FLANQ合作開發的魚雷管發射/回收USV的概念驗證展示（Proof-of-Concept）原型稱為遊騎兵（Ranger）。遊騎兵具備由FLANQ研發、包含含AI驅動的自主技術、航行控制與任務軟體等。在2026年7月中旬，遊騎兵在德國海域完成了海上驗收測試（Sea Acceptance Test ，SAT)，測適中驗證了載具的整合與作業等關鍵技術，並蒐集了相關數據。