在2021年2月16日，日本防衛相岸信夫表示，日本自衛隊在當前一輪中期防衛力整備計畫（2019到2023年度）中，打算建成四艘運輸船（在2024年度完成），強化日本自衛隊運補增援離島的能力。這三艘運輸船包括一艘能載運2000噸貨物的後勤支援船（Logistics Support Vessels，LSV），以及兩艘小型登陸艇（LCU）；而未來防衛省打算建造兩艘LSV和六艘LCU。依照防衛廳的規劃，這些運輸船由海上自衛隊操作，但由所有自衛隊單位聯合使用，用於將自衛隊兵力與裝備（主要是陸上自衛隊）運送往返離島。增建運輸船主要是強化日本西南諸島的防務，對應中國方面越來越高的軍事威脅。因應中國在2010年代以來日漸激進的軍事活動，日本開始強化西南諸島防務，在2016年派自衛隊進駐與那國島，2019年進駐宮古島以及奄美大島，之後還打算派兵進駐石垣島；為了有效運補這些缺乏完善港口設施的偏遠離島，建造具備登陸能力的運輸船事在必行。

在令和四年（2022年）防衛預算中，日本陸上自衛隊編列建造兩型運輸船所需的1020億日圓（約9220萬美元）預算，包括一艘載重能力1700噸級（爾後增至2000噸）的中型登陸船（LSV）以及三艘載重能力為350噸級的小型運輸船（LCU），預定在2024年起服役。在令和五年度（2023年）。

在2023年2月，內海造船在競標中獲得勝利，負責建造中型運輸船（LSV）與小型運輸船（LCU）的首船；其中，LSV首船合約金額約53億7900萬日元；而LCU首船合約金額約為41億2500萬日元。

日本防衛省規劃在2024年底成立「自衛隊海上輸送群」（直屬自衛隊），負責由本州向南西諸島以及所屬主要離島投送自衛隊部隊和裝備、車輛與物資，作為因應中國擴展軍事影響力、強化西南諸島以及周邊有事的措施，此外也可在緊急事態時撤離離島居民。「海上輸送群」以廣島縣的海自吳基地為根據地，成立初期由海上自衛隊與陸上自衛隊人員合計100人；初期投入1艘1700噸級的中型級船舶（LSV）和1艘350噸級小型級船舶（LCU），未來並準備建造緊湊型「機動舟艇」，共計10艘大小型運輸船舶。其中，較大型的LSV負責本土與島嶼間的運輸任務，吃水較淺的小型LCU則在港灣深度較淺的離島運輸，而更小的「機動周艇」則運補沒有港口、無法靠岸的小島。預計到2028年3月時，陸上自衛隊可以實現總計10艘運輸船的體制，包括二艘LSV、四艘LCU與四艘機動舟艇。 

首艘LCU在2024年10月29日於內海造船位於廣島縣尾道市的瀨戶田工廠舉行下水儀式，命名為日本晴號（LCU-4151），預定2025年3月服役，並與日本海上自衛隊的海上輸送群一起操作。日本晴號全長約80m，吃水約3m，基準排水量約2400噸，航速15節；艦上編制30名人員，採用艦首對開艙門設計並設置登陸坡板，可運輸重達數百噸的物資裝備以及自衛隊人員，具備搶灘登陸能力。

陽光號（LSV-4101）下水前夕，注意船頭的橫向推進器以及供車輛駛進/駛出

的坡板。

隨後，首艘中型級船舶（LSV）在2024年11月2日在內海造船瀨戶田工廠下水，命名為陽光號（LSV-4101）。LSV全長約120m，寬23m，吃水約4m，編制40名船員，航速15節以上。LSV採用常規的球鼻船首，船頭有一個橫向推進器，船首右側與船尾右側各有一個折疊式的滾裝跳板讓車輛駛進/駛出，類似汽車渡輪。

在2025年3月14日，日本聯合海事Japan Marine United，JMU）與英國BMT防務公司獲得日本防衛裝備廳（Acquisition, Technology & Logistics Agency，ATLA）合約，由兩家公司聯手為日本自衛隊設計建造新一代高速登陸載具，這應該就是針對「機動舟艇」需求而建造。 此種登陸載具是基於BMT的Caimen Landing Craft的設計， 長度約30m，採用雙船首設計，具備低阻力、高耐海能力、吃水淺等特性，航速超過20節。

在2023年，JMU獲得防衛省合約進行「機動舟艇」的初期研究合約。

在2024年9月下旬位於菲律賓馬尼拉舉行的亞洲防衛安全展（Asian Defense and Security Exhibition，ADAS 2024）中，日本海事聯合（Japan Marine United，JMU）展出與英國BMT Defense聯合設計凱門-日本快速登陸艇（Caimen-Japan Fast Landing Craft）設計。此種載具長30m，寬8m，船型稱為「三首單船體」（tri-bow monohull），船頭為雙船體，到了尾部則是單船體，兼顧在海上航行時的穩定性以及在淺水域操作的靈活性。艦面甲板從艇首縱貫艇尾，可搭載兩輛重型裝甲車輛（應只有艇首處甲板寬度可容納一輛主力戰車），艇首與艇尾都裝有折疊式登陸跳板，讓車輛與人員登艇與離艇。此型載具空船航速可達30節，搭載一輛主力戰車時航速也有20節以上。JMU表示，此型登陸載具可在該廠大量建造，目標是瞄準東南亞市場，特別是在南中國海與中國關係持續緊張的菲律賓。

在2025年3月14日，日本聯合海事（Japan Marine United，JMU）與英國BMT防務公司獲得日本防衛裝備廳（Acquisition, Technology & Logistics Agency，ATLA）合約，由兩家公司聯手為日本自衛隊設計建造新一代高速登陸載具，這應該就是針對「機動舟艇」需求而建造；在2025年12月，ATLA正式與JMU簽署機動舟艇的細部設計與建造合約。此設計以BMT的Caimen為基礎， 長度約30m，採用雙船首設計，具備低阻力、高耐海能力、吃水淺等特性，滿載時航速在20節以上。

依照2025年5月下旬在千葉縣舉行的第三屆防務裝備展（DSEI 2025）中JMU展出的機動舟艇資料（基本上與ADAS 2024相同），艇長約30m，寬8m，吃水約2m，採用雙船體設計，具備搶灘能力，艇首與艇尾都裝備折疊式登陸坡板。推進系統是三部柴油主機驅動三部水噴射推進器，航速超過20節，可搭載兩輛重型裝甲載具。而依照2026年9月17日首艘機動舟艇下水時公布的資料，全長約35m，寬8m，標準排水量約150噸，最大航速18節，編制10名操作人員。

（上與下）DSEI 2025中JMU展出的機動舟艇模型。 

在2026年7月13日，日本防衛相小泉進次郎與越南副總理兼國防部長潘文江 (Phan Văn Giang)在東京簽署協議，兩國開始探討一系列國防裝備與技術合作，包括探討合作開發與生產高速登陸艇的可能性。

在2026年9月17日，首艘機動舟艇在JMU橫濱市鶴見工廠舉行命名下水儀式，命名為茜號（ Akane，MSV-2051），預計於2027年3月正式服役；未來機動舟艇都會部署於奄美大島古仁屋港，強化離島運補。