起源

日本海自在1986至1990年間執行的「61中期防衛力整備計畫」（61中期防）中， 打算建造18艘飛彈快艇（PG）來取代過去地方隊用於近海防禦的魚雷艇（PT），配屬於面向蘇聯與中國大陸的大湊、舞鶴、佐世保等三個地方隊，每個地方隊配備六艘。 基於此計畫，日本海上自衛隊規劃從意大利引進50噸型小型全浸水翼飛彈快艇設計，首先在平成2年度與平成4年度（1990與1992年）先後編列三艘，即為一號型飛彈快艇（02PG）

然而一號型服役後被發現許多問題，首先是如此小型的鋁合金全浸水翼船存在耐航性與船體強度不足，在冬季海象惡劣的日本北部海域產生嚴重問題。此外，由於船型過小，續航能力過差，並過度仰賴由地面部隊提供後勤支援，對於小艇行動與部署範圍造成嚴重限制。而全浸式水翼船在水翼狀態與收起水翼的排水航行狀態，航速及機動性方面落差過於巨大（排水狀態航速僅8節），導致在中航速區間難以運用。以上這些問題對一號型的運用均造成了重大限制。因此，海自取消了原訂在平成6年度（1994年度）檢討追加建造的四號艇，使得一號型總數止於三艘，全數部署於大湊地方隊。

而在平成7年（1995年）11月28日的內閣安全保障會議提出的07版新防衛大綱中， 正式決定將飛彈快艇編制的總數減至9艘，大湊、舞鶴、佐世保三個地方隊各配置三艘，確保狀況發生時這三個地方隊能各出動一個編組兩艘。 基於「07大綱」的新方向，結合既有一號型的運用經驗，海自重新規劃設計一種新飛彈快艇，滿足剩餘的六艘需求數量，裝備佐世保與舞鶴地方隊；這就是隼級的由來。

前兩艘隼級在平成11年度（2009年）編列，建造費用共190億日圓。然而同年即發生 朝鮮間諜船隻侵入能登半島外海事件，當時日本海自對於這種航速超過40節的間諜船 無法及時對應。因此，海上自衛隊立即進一步修改隼級的需求，除了在遭受正式軍事侵略下運用對艦飛彈與主砲進行對水上戰鬥外， 另外追加平時對應不審船的必要另與設備，具體措施包括追加防彈裝甲、加裝紅外線夜視系統及衛星通訊系統、 提高最大速度等。於是平成11年度編列的前兩艘隼級艇追加了27億日圓預算，使得每艘隼級成本來到108.5億日圓。

日本海自的小型作戰艦艇一向僅被賦予編號而無艦名，但隼級卻明顯例外，足見日本海自對其寄望甚深。 隼級的命名為「鳥名」，從日本帝國海軍時至今一直用於小型作戰艦艇上，例如日本帝國海軍時代的魚雷艇或今日日本海自的巡邏艦(PC)等。

基本設計

隼級放棄了一號型艇的全浸水翼構型，並大幅增加基準排水量。 最初隼級考慮的構型有兩種，包括全新的雙船體設計，以及發展自過去11號型高速魚雷艇的單體滑航船型（Planing hull），使用兩具燃氣渦輪作為推進系統；其中，雙艇身構型的最大速度在40節左右，排水量200噸。 在1998年，海自內部已經內定使用雙體船方案；然而在1999年能登半島不審船事件之後，為了能夠對應航速高達40節的朝鮮不審船，日本海自將隼級的航速要求從40節提高到44節，因此必須使用三具燃氣渦輪，這使得隼級非得採用傳統單艇身構型不可；因為雙體船只有兩側胴體吃水， 可各容納一個推進器，難以配置第三個推進器，船體腹部可安裝主機與傳動裝置的空間也有限。 因此，隼級改用單體滑航船型，以便容納三具燃氣渦輪以及搭配的三個水噴射推進器。隼級在預算要求通過後進行如此大幅度的變更，是海上自衛隊船艦設計史上首例。

此外，過去日本民間使用雙體船舶有許多慘痛經驗。日本周邊海域海象惡劣，四至五級海象司空見慣，冬季甚至常出現10級以上的惡劣海象。 理論上，雙體船的長寬比低，橫向穩定力矩高，但也正因為先天過穩，在高海象情況下產生搖晃週期縮短（頻率增加）或搖晃加速度高，乃至搖得奇形怪狀，舒適性反而遠不如傳統單體船；如用於軍艦，也會妨礙到偵測與武器系統的穩定。早年日本航運業投資嘗試雙體船時，就被上述問題整慘，甚至有多家航運業者因而倒閉。

船型方面，以往許多小型高速艦艇故意縮小長寬比，使得艇艏在高速航行時被揚出水面；這麼做雖然可以降低航行阻力，但減少吃水亦使操控性與耐波能力下降，且艦底會受到波浪強力擊打 ，不僅適航性極差，對艇體結構也產生很大的考驗。 因此，隼級採用較大的長寬比，艇體較為狹長， 對於選擇艇體橫截面形狀，防衛廳技術研究本部第1研究所進行了水槽試驗，對單體的角型、丸型（圓形）及深V型進行比較評估，最終選定了船體阻力較小、搖晃特性較佳的角型。 不過，艇首部位為了確保凌波性，使用V型截面（到後部才轉為角型），側面則採用雙折角（Double Knuckle），即設置上下兩段折線，藉由下部折角（Chine）緩和高速行駛時的艇首衝擊， 減低對縱搖（Pitching）的影響。由於隼級船型較小，光靠船型設計，能夠減緩的縱搖程度仍然有限；因此，包括居住區在內的所有需要工作人員操作的區域如參廳、寢室、艦橋等，均集中配置於靠近船體重心處。

在隼級的設計過程中，減輕重量與降低重心是首要的課題；設計團隊極為小心地將船體重量控制在極限範圍內。隼級船體採用耐蝕鋁合金，比起鋼製結構減輕了約36噸的重樣，成功將基準排水量控制在目標的200噸額度內；考量到在惡劣海況下的操作，艦體材料大量使用了擠型材（Extruded profiles），以防止焊接處產生裂紋並確保抗振性。然而，由於1999年追加了前述的設計變更，基準排水量並未隨之調整，導致重量限制變得更為嚴苛、設計較為緊湊，使隼級非常缺乏後續成長的空間與排水量餘裕。

基於對應不審船的考量，隼級強化了艦橋等要害部位的抗彈能力要求，防止敵方近距離以小口徑武器射擊（在2001年九州不審船事件中就發生）。隼級的艦橋結構採用雙層構造， 安裝了使用不易燃性複合材料製成的防彈板。在防彈措施方面，技術研究本部土浦試驗所對各種防彈材料進行了實彈射擊試驗，分析抗彈性極限數據，隨後反映於設計中。

包含機關操縱室（輪機室）在內，隼級艇上所有值勤戰位的人員均為坐席，各座席都裝備生產賽車座椅聞名的RECARO公司的座椅，配備5點式安全帶與減震器。 艦橋下方的上甲板層設有軍官室（士官室）與軍官寢室，其下的船體內則設有士員（科員）寢室，士員寢室採用三層床舖。 戰情中心（CIC）設置在軍官室後方，面積約6張塌塌米大小，cic兩舷側均勻設有通道，使CIC周邊形成完全的雙層結構以達到防破片（Splinter protection）效果。 食堂設置在CIC下方甲板，此處也兼作特別警備隊（SBU）的待命室，內部的10個座位全部與艦橋相同，配備5點式安全帶與減震器。食堂深處設有廚房，但烹飪設備僅有微波爐與電磁爐，航行期間的飲食基本上以便當或調理包（軟罐頭）為主。

隼級的艦體平台設計考慮到匿蹤性，，在設計階段就大量應用電腦模擬技術，減少包含雷達反射、熱信號、噪音等整體跡訊。其上層船樓為封閉式並向內傾斜，船體各部位均帶有傾角，避免將雷達波直接反射回原方位。三腳的桅杆設計也考慮降低雷達截面積（RCS），具菱形截面並向後傾斜。艦首OTO 76mm火砲採用匿蹤塔殼，射擊指揮裝置固定鎖定時的位置也帶有些微傾角。就連舷側護欄與噴水推進器的轉向支柱，也並未採用常見的圓柱狀，而是與桅桿一樣採用菱形截面製作。為了降低被敵方偵知的機會。以飛彈快艇的任務性質時，由於攻擊前是朝敵水面船艦衝刺，因此降低艦首方向的雷達截面積（RCS）最為關鍵。

動力系統

推進系統方面，最初隼級的想定是若敵方水面船艦或者進行不法活動的高速船隻航速為32至33節，因此需確保比對方有6節以上的航速優勢，因此將最大航速要求訂在跟先前一號型飛彈快艇相同的40節， 配備兩座主機。隨後因1999年能登半島不審船事件遭遇了航速高達40節的朝鮮不審船，隼級的最高航速要求因而提高到44節，也必須採用三部主機。

隼級採用三具美國通用電氣（General Electric，GE）授權石川島播磨重工生產的LM-500-G07燃氣渦輪（功率5400馬力），以並排方式安裝在主機艙裡，每部燃氣渦輪主機各直接連結一具三菱重工製造的MWJ-900A可轉向式水噴射推進系統（共三具），使其擁有44節的極速；這也是海上自衛隊裝備的第一種具備轉向與倒退機構的噴水推進器，靈活度相當良好，取代了船舵作為方向控制。 隼級的LM500-G07的燃氣渦輪與先前一號型是同系列，輸出功率提高400馬力，以確保達到44節的最大航速。採用燃氣渦輪使隼級擁有良好的緊急反應能力，在港內接獲命令後可由停機狀態直接啟動並迅速加到全速，以最大速度迎敵。為了防止煙囪排出的熱廢氣被吸入煙囪後方主機進氣口，煙囪頂部後端比前部略為增高，煙囪兩側並設置輔助進氣柵。

隼級的電力由兩座發電機組提供，都設置在主機艙前方的補機室；發電機組的原動機是新潟鐵工所的6NSE-G 柴油發動機（380 馬力），發電機則由東芝公司製造，輸出功率為200KW。

作戰/電子系統

作戰系統方面，前兩艘隼級使用OYQ-8B戰鬥系統， 此為一號型艇的OYQ-8的改良型，一樣結合Link 11資料鏈來從友軍單位獲得目標資訊而直接發射反艦飛彈攻擊（不需要本身雷達接觸）； 此外，OYQ-8B核心的計算機升級為AN/UYK-44，並吞過連接數位通信附加裝置而連上支援海上作戰部隊的海上指揮管制系統（Maritime Operation Force，MOF） 。MOF系統由設置在艦橋後方的NORA-1 衛星通信裝置連接SUPERBIRD B2 通信衛星，可接收來自各個司令部的攻擊命令與相關情報資料 後兩艘隼級的戰鬥系統則進一步升級為OYQ-8C。

隼級設有NOLR-9B電子支援系統(ESM)，使本級艇在只依靠友軍單位從資料鏈傳來的目標資訊，或根據ESM截獲敵方雷達訊號而得知敵艦方位，在雷達靜默的情況下接近敵艦並實施突襲。此外，艦橋後方兩側各裝有一具MK-36干擾火箭發射系統，以無源電子反制配合高機動閃避措施來躲避敵方的導引武器。隼級裝備一具OAX-2紅外線熱影像夜視系統，是1999年能登不審船事件後追加的設備，可在惡劣天候下追蹤並識別目標，並進行錄影蒐證。

武器系統

火砲方面，隼級的主砲從一號型的20mm多管機砲升級為76mm火砲；這是為了對應不審船或領海內敵方不法活動，需要射程超過一般小型武裝船舶上武裝的火砲，才能形成有效威懾； 最初海自也考慮過40mm火砲，但考量到OTO 76mm火砲早已是海自制式武器，若另外引進現代化40mm自動火砲不僅成本更高（包括需要新建立後勤支持、彈藥庫存與訓練等），但其射程跟威力都不如76mm砲， 最終遭到否決。

隼級艦首裝備匿蹤型76mm快砲與海自其他護衛艦一樣，砲身由義大利OTO-Melara公司授權日本製鋼製造。 隼級的76mm火砲是最後兩艘阿武隈級護航驅逐艦所使用的射速提升型為基礎再加上匿蹤砲塔殼，其供彈與冷卻裝置由日本自行設計(與原廠設計不同)，並且是海自第一種帶有匿蹤砲塔殼的艦砲； 其射速為100發/分，介於原裝OTO Merela 76mm快砲的標準型與超級快速型之間。 由於製作授權的關係，砲塔外殼形狀變更花了不少時間才獲得意大利原廠OTO-Melara批准。其砲塔基部與甲板連接的加強肋（Rib）也進行了隱身化處理，不過並不明顯。 隼級的76mm火砲由一座2型31C射擊指揮裝置（FCS-2-31C）射控雷達指揮，安裝在艦橋上方。

隼級的反艦飛彈武裝與一號型相同，裝備兩組雙聯裝國產SSM-1B反艦飛彈發射器，安裝在艦尾；最初打算採用經過匿蹤設計的發射管，不過最後由於成本因素而作罷。此外，隼級的艦橋後方兩側各設有一門附有防盾的12.7mm重型機槍，由人力操作，能在必要時進行警告射擊。此外，隼級的船樓與煙囪之間放置了一艘十人座6.3m複合作業艇，可用來執行臨檢、搜查等任務。

服役經歷

隼級服役後憑藉其高速性能與武裝，經常被派去監視靠近日本近海的監視。特別是配屬於北海道余市的「第1飛彈艇隊」與長崎縣佐世保「第3飛彈艇隊」，由於位於外國進入日本領域的入口且存在關鍵戰略水道（例如北海道跟本州之間的輕津海峽、本州與九州之間的關門海峽） 相比配屬於京都府舞鶴「第2飛彈艇隊」的船艦，其任務執行比率更高。在應對不審船的訓練方面，地理位置相關的第2飛彈艇隊與第3飛彈艇隊的參與比率較高。

2002年3月25日，第一批兩艘隼級快艇(PG-824、825)正式加入日本海自的行列；第二批兩艘(PG-826、827)於2003年3月服役，而最後兩艘(PG-828、829)則於2004年3月成軍。在2008年6月6日，一號型艇的一號（PG-821）、二號艇（PG-822）除役，但海自並沒有立即增建飛彈快艇的計畫，而是將原本部署於舞鶴與佐世保地方隊的隼級各抽調一艘至大湊地方隊，以填補一號與二號艇的空缺。

替換

在隼級之後，海上自衛隊並未對接替隼級的下一代飛彈快艇進行立項；原本在平成30年度（2018年）首度編列的最上級多機能護衛艦（30FFM）， 是作為地方隊護衛隊（雙位數番號）的護衛艦、掃海艇以及飛彈快艇這三種船艦的替代艦，但隨後隨著最上級服役，並沒有任何海自船艦因而被汰除。 而在31中期防計畫中，打算引進專門用於近海巡邏的哨戒艦（隨後成為櫻級），接替先前由地方隊護衛艦、隼級飛彈快艇乃至掃海艇所擔負的近海監視任務。 依照2022年12月16日制定的防衛力整備計畫，預計隼級將在2032年度前由櫻級哨戒艦替代並陸續退役。

在2010年代日本擴大與菲律賓的合作，據說菲律賓在2015年5月提出希望從日方獲得的裝備清單中，包含了隼級飛彈快艇；不過，後來並沒有下文。