日本海自非常重視訓練工作 ，防衛 廳（2008年升格為防衛省）海上幕僚監部(相當於海軍總部)直轄有一支常設的訓練艦隊，編制一定數量的專職訓練艦。從1957年以後，每年海上自衛隊幹部候補生學校應屆畢業後剛任職之際都要進行航行訓練（包括本國巡航以及遠洋航海），因此每年都需要4到5艘護衛艦擔負這項勤務。訓練艦隊使海自新進學員能熟悉海上生活、操作以及作戰方式，萬一戰事爆發，這些專職訓練艦也能快速地重新武裝而成為作戰艦艇。

海自訓練艦隊的訓練艦多半是從第一線護衛艦隊降編而來的高齡驅逐艦，此外也編制一艘專門建造的訓練艦充當訓練艦隊旗艦；此外，這類新造專業訓練艦也需擔負接待外賓與搭載長官等任務，故艦上設有完善的禮賓與容納司令的設施，例如日本海自觀艦式(海上閱兵)往往便由她們擔任大閱官座艦；而訓練艦隊進行遠洋訓練而停靠日本友邦國家港口時，訓練艦的禮賓設施也能作為招待外賓與交際之用。

日本海自第一艘新造的專業訓練艦是香取號(TV-3501)，於1968年下水，次年完工服役。由於不是一線艦艇，香取號的艦體乃依照商船的標準建造來降低成本 。艦上搭載的學員居住艙間以及教室等設置在艦體後部，與船艦本身編制人員的起居空間分開；煙囪後方的上層結構中，設有實習教室、學員居住區與餐廳等。香取號以蒸汽渦輪為動力 ，由石川島播磨製造的鍋爐與蒸氣渦輪機都設置在同一機艙內；一般作戰艦艇通常將鍋爐與蒸氣渦輪設置在分隔的艙間，而香取號將這些機械都設置在同一機艙，是為了便於教學訓練。香取號擁有水面作戰與反潛作戰能力配備對空、平面搜索雷達與SQS-4聲納，艦首配備兩門雙聯裝68式76mm 50倍徑快砲（由AN/SPG-34射擊指揮裝置、MK-63火砲射控儀指揮）、一座四聯裝71式375mm反潛刺蝟砲，兩側各有一組三聯裝68式324mm魚雷管 ，這些都是當時日本海自第一線護衛艦的武裝，艦尾則設有直昇機起降甲板；此外，艦上還有兩座禮炮，專門用於禮賓場合。

進入1990年代後，香取級已顯得十分老邁，為此日本防衛廳便在平成三年(1991年度)決定建造新一代專業訓練艦鹿島號(TV-33508)，不過由於為1991年波斯灣戰爭提供多國聯軍資金的關係，延遲到平成四年度（1992年）才編列，在1994年完工並進行海上測試，1995年1月正式進入日本海自訓練艦隊服役，而香取號便在1998年功成身退。鹿島號 滿載排水量5400ton，採用長艦首艛構型，上層結構後內有實習教室，艦體甲板到低一級的艦尾甲板之間採用傾斜過渡，此種結構向來被海自俗稱為「荷蘭坡」。考慮到教學實習功用，鹿島號的艦橋、戰情中心（CIC）、輪機控制室等都比一般作戰用護衛艦更寬廣。在設計階段，鹿島號就考慮編制女性人員，設置女性專用的起居空間。鹿島號動力系統為複合燃氣渦輪或柴油機(CODOG)構型，主機包括兩具Spey授權日本川崎重工生產的SM-1C高速用燃氣渦輪與兩具三菱重工生產的柴油輔機，最大航速25節。艦上的武裝包括艦首一門OTO 76mm 62倍徑快砲與兩組三聯裝324mm魚雷發射器，此外艦橋前部裝有兩座禮炮。艦上通常搭載2艘11m長的作業艇，以及一艘13m長的將官座艇。相對訓練艦隊中其他從一線退下來的高齡舊艦，新的鹿島號能提供更好的適居性，而且鹿島號也是海自訓練艦隊第一艘配備燃氣渦輪主機的訓練艦。

值得一提的是，香取與鹿島這兩個艦名都曾在二次大戰時代被日本帝國海軍用於專業訓練艦上。