在2020年代，以色列IAI Elta發展了ELI-3325「藍鯨」（BlueWhale）超大型水下自航載具（XLUUV），在UDT 2023年首次展出。「藍鯨」長10.9m，直徑1.12m，重5.5噸，以高效率鋰離子電池系統推進，能推動載具以2至3節的平均速率航行，短期衝刺速率可達7節，依照不同任務能持續在海上航行10天至30天，最大潛航深度約300m。「藍鯨」能裝載於標準的40英尺集裝箱（FEU）進行陸運、海運與空運，因此能快速部署到任何沿岸、近海以及開闊海洋環境。
「藍鯨」採用模組化的籌載系統，可執行各項任務包括反潛作戰（ASW）、情報/監視/偵察（Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance，ISR）、聲學情報（Acoustic Intelligence，ACINT）、水雷反制（MCM）。此外，載具的隱蔽能力以及信息蒐集、實時傳輸能力，在配合有人單位作業時能在前沿進行秘密偵察，例如潛伏在水面以下取得影像以及聲學信號，並時實傳輸給在後方的友軍單位協助其執行任務，能支持兩棲登陸作戰、反恐作戰、協助支持反海盜、反恐、查緝海上不法等任務等等。

「藍鯨」載具上有伸縮的整合桅杆，上面裝置光電與紅外線（EO/IR）感測器、主動電子掃描陣列（AESA）雷達、雷達信號截收（R-ESM）、寬頻衛星通信天線（SATCOM）等，具備實時高速資料傳輸能力，能將情報透過資料鏈迅速傳遞到其他指揮作案節點。在潛航時，「藍鯨」可攜帶Atlas Elektronik的拖曳陣列聲納（TAS）以及側面被動聲納（Flank Array Sonar，FAS）來探測敵方潛艦，此外還能裝置Kraken的合成孔徑聲納（Synthetic Aperture Sonar，SAS）來進行高解析度海床繪圖以及探測水雷，並配置磁異感測器（MAD）來探測敵方水雷。
載具上的任務處理系統具備人工智能（AI）演算法，能處理由各感測器傳來的聲學資料、產生地貌資訊、管理任務紀錄以及完成任務後選擇有價值資料數據並傳輸給其他單位。「藍鯨」載具具備雙基（bi-static）與多基（multi-static）探測能力；在雙基模式下，另一個水面載具發射主動聲納波，而藍鯨則負責接收聲納波並進行計算分析；雙基作業能大幅提高在以往對單基作業造成困難的環境的作業能力。

「藍鯨」的人機介面設置由兩名操作人員在岸上單位控制，分別是載具操作人員以及傳感器籌載專家；操作人員能在遠端管理任務參數、載具能源資源、通信系統以及各種傳感器陣列。

「藍鯨」擁有各種低跡訊設計來降低遭敵方探測以及引爆感應水雷（磁信號、聲學信號等），包括降低聲噪、磁信號等，例如外殼以無磁性的複合材料製作。

「藍鯨」未來的進一步發展包括無人化的海上自主充電能力、增加任務籌載彈性以及提高續航力等。

IAI Elta也能根據客戶需求進行修改，例如在模組化的任務系統中增加新的裝備等。

在2024年11月，希臘海軍花了兩週時間對「藍鯨」載具進行評估。在2025年5月底雅典防務展（DEFEA 2025）中，以色列航太（Israel Aerospace Industries，IAI）與希臘航太（Hellenic Aerospace Industry，HAI）簽署戰略性備忘錄（MoU），準備合作向希臘海軍提供「藍鯨」XLUUV。HAI將參與針對希臘海軍需求的技術修改，而IAI則提供技術轉移以及指導。