起源

在新家坡位於全世界航運最繁忙的麻六甲海峽的太平洋出口，任何時間都有超過1000千艘船隻在新家坡海峽海面上，且是海盜、海上掠奪活動第三猖獗的區域（僅次於奈及利亞與印尼）；如何以有限的資源，以最高的效率維持海事安全，對於高度仰賴海運與國際貿易的新家坡而言至為重要。

在2010年代中期，新家坡不僅發展新一代近海任務艦（Littoral Mission Vessels，LMV，後來的獨立級）。並開始發展兩行無人水面載具，先後為水雷反制型無人艇（Mine Countermeasure Unmanned Surface Vessels，MCM USV）以及用於水面巡邏的海事安全無人船（Maritime Security Unmanned Surface Vessels，MARSEC USV），完全由遠端遙控操作而無須人員在船上操作、遠端遙控的海上載具，能配合在人的水面船艦（如LMV）一同作業。

此一USV項目新家坡國防部（MARSEC）主導，研發工作由新家坡國防部下轄的國防科學與技術局（Defence Science & Technology Agency，DSTA）以及國防科技研究院 (DSO National Laboratories）負責；此外，新加坡科技工程有限公司（新科工程，ST Engineering）旗下的新科電子（ST Electronics）負責全系統設計整合，而USV載具本身的設計與建造則交給台灣宜蘭蘇澳的龍德造船廠（Lung Teh）。龍德船廠負責載具平台的設計與建造工作，試航後交由新科電子，安裝自主航行控制設備、任務裝備並進行整合測試。

此系列USV的關鍵技術是新家坡DSTA與DSO等機構自主開發的碰撞偵測與預防（Collision Detection and Collision Avoidan，CDCA）與自主導航系統（autonomous navigation systems），由人工智能（AI）驅動，結合艇上大量感測器來監控周遭海面交通與障礙物，控制載具在擁擠而繁忙的新家坡海峽安全地航行，並依照國際海事避撞規則（Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea）來航行操作。

新家坡海軍在2020年代開始規劃建造的多任務作戰船艦（ Multi-Role Combat Vessel，MRCV，2030年代服役），圍繞著操作各型無人系統（含UAV、USV與UUV）的協同操作，因此也自然能跟MCM USV以及MARSEC USV協同運作。

USV研發過程

第一艘用來測試自航控制系統的USV原型艇在2017年由台灣龍德造船廠建成測試，其模型在2016年8月第一屆高雄國際海事船舶暨國防工業展首次公開該，當時稱為「16公尺長USV」（16 Meter USV），長16m，寬5m；而新科電子稱之為Venus-16型（新科電子本身還有Venus-11型與Venus-9型等設計）。新家坡利用Venus-16進行無人艇自主航行控制關鍵技術的研發測試平台，隨後則發展程水雷反制型的USV。Venus-16設計上仍保有傳統的駕駛艙與人員操作介面，因此仍能以人員在艇上操作。

為了研究CDCA所需的演算法，DSTA與DSO蒐集並分析新家坡海峽的海上交通數據；經過超過9個月嚴格的測試與模擬驗證後，CDCA正式安裝在Venus-16無人原型艇上進行測試。初期的海上測試中，艇上人編制操作人員進行監控，以防止危險狀況。到2021年上旬，CDCA已經準備好進行全自主海上操作測試。在初期模擬測試期間，CDCA成功完成120萬公里連續航行無碰撞的紀錄（相當於在真實世界航行26年）；而隨後在實際海上測試期間累積了超過1000小時自主航行，期間都沒有需要人員介入控制。 

水雷反制型USV（MCM USV）　

在2019年5月新家坡國際海事防務展（IMDEX 2019）中，新家坡海軍首次公開Venus-16型無人水雷反制艇，都編制于新家坡海軍194中隊。新家坡海軍總共使用兩種衍生型，IMDEX 2019展出的三艘Venus-16中，分成兩種型號，包括裝備可變深度拖曳聲納的水雷探測型號（舷號707），以及負責標定與處分水雷的型號（舷號701）。其中，舷號707的Venus-16應該是2017年龍德船廠建成交付新家坡的首艘USV原型艇，而其餘兩艘的駕駛艙舷窗等細部設計則有所調整。

水雷探測型USV的任務裝備包括Thales集團水下系統（Under Water Systems）的拖曳合成孔徑聲納（Towed Synthetic Aperture Sonar，TSAS），或者Thales水下系統的反潛吊放聲納等。而水雷處分型USV的裝備是法國ECA集團（ECA Group在2022年10月與iXblue 合併成為Exail）的K-Ster可擴展水雷處分系統（Expendable Mine Disposal Systems ，EMDS）；其中，艇體中部的發射架可裝置多枚K-Ster，負責實際標定並摧毀水雷，此外艇尾還有兩具K-Ster放置於收放裝置上，用來標定與識別水雷，這兩具是重複使用。K-Ster系列EMDS是在2008年由ECA集團推出，是先前該集團PAP系列遙控獵雷載具的後繼型號，新家坡 海軍勿洛級（Bedok class ）獵雷艦在2010年代的性能升級作業中，就加裝了ECA的K-Ster可擴展式毀雷系統。

Venus-16 MCM USV是全世界率先進入服役的無人化水雷反制艇之一；先前新家坡海軍操作的勿洛級獵雷艦需要編制30名以上的人員，而MCM USV則只需兩名人員在岸上遙控操作，不僅大量節省人力，而且能避免讓人員涉險靠近雷區。

在2025年5月7日新家坡國際海事防務展（IMDEX 2025）期間，新家坡科技集團(ST Engineering)宣佈已經獲得新家坡國防部（MINDEF）合約，研發與交付一套水雷反制作戰 無人系統（Mine Countermeasure Unmanned Systems）套件。此套系統整合艦隊中所有的無人水面載具（Unmanned Surface Vessels ，USV） 、水下自航載具（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）以及部署在岸上或有人水面船艦的指揮與管制中心（Command & Control Centre，C2），成為一套完整的水雷反制作戰系統；此外，新科集團也會提供 配套的訓練模擬器等。在此套MCM作戰系統之下，USV、AUV等無人水雷反制資產 在新家坡周邊海域作業，載具上的用先進感測器搜索海域以及辨識、標定水雷， 經由加密時實網路傳輸資料到指揮管制中心；透過人工智能（AI）技術的支援，更快速地進行即時資料分析以及下達決策。這整套水雷反製作戰系統可望在2027年交付，形成戰力之後就會取代原有的勿洛級水雷反制艦。

編號707的水雷反制型USV，艇體中部裝置ECA集團的K-Ster一次性

水雷處分載具的投放系統。攝於2019年5月16日新家坡國際海事防務展

（IMDEX 2019）期間。

編號701的Venus-16水雷反制型USV，艇體中部搭載Thales的可變深度聲納。



Venus-16水雷反制型USV，搭載一枚ECA的K-Ster一次性水雷處分載具。

（上與下）Venus-16水雷反制型USV投放ECA的K-Ster一次性水雷處分載具。

海事安全無人船（MARSEC USV）

繼Venus-16水雷反制無人載具（MCM USV）後，新家坡DSTA與DSO隨即繼續在相同技術基礎上發展海事安全無人船（Maritime Security Unmanned Surface Vessels，MARSEC USV），系統整合同樣由新科電子（ST Electronics）負責，並由台灣龍德船廠負責USV載具本身的設計與建造工作。與Venus-16 MCM USV相較，MARSEC USV長度仍為16公尺級，不過船型與上層結構則重新設計，也仍保有傳統的駕駛艙與人員操作介面，必要時能夠以人工方式操作。

MARSEC USV配合有人單位（如LMV船艦、直昇機等）進行24小時不間斷的海上巡邏監控、攔檢可疑船隻等。作業時，MARSEC USV完全無須人力駐艦，只需兩名人員在岸上單位遙控；不過MARSEC USV設計上仍保有傳統的駕駛艙，因此仍能以人員在艇上操作。MARSEC USV使新家坡海軍的有人船艦能解放出來，執行更具戰略性以及遠程的任務。除了投入海事安全維持任務之外，MARSEC USV也可執行一些高危險任務，避免讓人員涉險。

 在2019年8月中旬，由龍德船廠建造的首艘MARSEC USV在台灣蘇澳外海南方澳進行測試，該艇在2020年10月由新科電子進行海上驗收測試作業，主要包括自主航行控制和任務能力。在2025年1月，MARSEC USV正式投入勤務。至2025年初，新家坡海軍已經接收三艘MARSEC USV，2025年內還會接收第四艘。 

MARSEC USV的駕駛席。雖然一般情況下無須人員在艇上操作，

但必要時人員仍可在駕駛席上以傳統方式操作。

MARSEC USV長度為16.9m，寬5.2m，排水量約30噸，航速可達25節以上，能持續在海上作業超過36小時；載具運作時無須人員上艇，只需要兩名操作人員在岸上控制單位進行遙控。艦上任務裝備包括各種致命與非致命武裝，包括頻閃強光與警笛系統（Strobe Light & Siren）、長距離聲噪裝置（Long Range Acoustics Device ，LRAD），以及艇首的12.7mm遙控武器站並結合雷射目眩（Laser Dazzler）壓制系統。航行感測裝備包括導航雷達、全球訂位系統（GPS）、上層結構周圍安裝的各種光電攝影機等。

MARSEC USV的艇首12.7mm遙控武器站，並帶有雷射目眩系統。

攝於2025年5月8日IMDEX 2025期間。