在2019年，新加坡規劃重組海上安全特遣部隊（Maritime Security Task Force，MSTF），在海上安全司令部（Maritime Security Command ，MARSEC）之下成立新的海上安全反應艦隊（Maritime and Security Response Flotilla，MSRF）。為此，新家坡開始籌備海上安全與反應船隻（Maritime Security and Response Vessels，MSRV），初期是挑選四艘狀況較佳的原海軍無畏級（Fearless class）改裝後作為第一批MSRV船艦；這批經過改裝的無畏級改名為哨兵級（Sentinel），在2021年1至2月投入使用。

改裝無畏級只是MSRF成立初期的過渡措施，隨後新家坡繼續規劃取得新造船艦。後續的新巡邏艦有德國Fr. Fassmer GmbH & Co.與Luerssen（後改為NVL集團）以及新家坡ST Engineering三家競爭。在2023年11月20日，新家坡國防部宣布，已經與德國FassmerKG簽署合約，購買四艘遠洋巡邏艦（OPV），預定於2028年起交付，陸續取代MSRF部隊的哨兵級MSRV。依照新家坡國防部消息，這批新巡邏艦會以德國Fassmer公司的OPV 80設計為基礎；OPV 80先前已被聯邦德國警察（Bundespolizei）採用，建造了四艘波茨坦級（Potsdam class）巡邏艦，在2019年7月到2023年6月間陸續服役；此系列OPV還曾獲得智利、哥倫比亞採用。波茨坦級長86.02m，寬13.42m，排水量1900噸，推進系統為兩部Wartsila 12V26柴油機，每具功率4080KW（5471馬力），此外還有兩部功率600KW馬力的推進電機（中低速使用），雙軸可變距螺旋槳推進，最大航速21節，此外有兩部功率350KW的艦首橫向推進器用於狹窄水域迴旋以及進出港。艦首配備一座BAE Systems Bofors 57 Mk3 57mm主砲，以及兩座12.7mm機槍；艦尾設置大型直昇機起降甲板，可起降一架H215超級美洲山獅（Super Puma）直昇機，艦內空間可收容五個集裝箱模組。

在2024年10月11日，新家坡訂購的第一艘新OPV在德國Fassmer的伙伴、位於立陶宛的克萊佩達的西波羅的海船廠（Western Baltic Shipyard,Klaipeda）舉行切割第一塊鋼板開工儀式。在2025年4月7日，西波羅的海船廠為新家坡訂購的前兩艘OPV舉行安放龍骨儀式。

OPV 90 Mk.II船樓末端、直昇機甲板之前的模組任務區域，可以容納四個

20英尺集裝箱模組，附近設有吊放處理的起重機。

OPV 90 Mk.II艦尾設有快速坡板艙，能收容兩艘RHIB艇。

在2025年5月新家坡國際海事防務展（IMDEX 2025）上，德國Fassmer Defence公布其OPV90 Mk II設計；隨後確認這就是新家坡OPV採用的方案。相較於先前的OPV 80，OPV90 Mk II全長增加到94.9m，寬15.2m，吃水4m，採用柴油機推進，最大航速24節；依照新家坡的資料，此種巡邏艦排水量2700噸，但高度自動化，只需編制40人（先前500噸級無畏級改裝的MSRV編制約30人）。依照展出模型，OPV 90 MkII艦首裝備一座OTO Melara 76mm火砲並結合Strales防空套件，此外還有兩座Rafael 30mm遙控武器站。感測系統包括瑞典SAAB Giraffe 1X旋轉式主動電子掃描（AESA）雷達，此雷達是針對近程防空與對水面作戰優化，包括無人飛行載具（UAV）等；此外，還有指揮76mm快砲的Thales STIR射控雷達以及光電射控系統等。相較於先前OPV80，OPV90 Mk II強化了多任務能力，直昇機甲板前方的位置（兩側有舷牆保護）可搭載四個20英尺集裝箱模組（例如遙控載具等），此外艦內也可裝在2個集裝箱模組。艦尾直昇機甲板能讓12噸級直昇機起降，並進行加油。艦尾直昇機甲板下方有個讓RHIB小艇進出的坡道艙與快速收放系統，其設計與德國波茨坦級OPV相似，可收容兩艘RHIB小艇並快速進出。外觀上，OPV90 Mk II艦體前半兩側設有額外的護欄結構（Fenders），在海上快速靠接其他船隻（如接受臨檢船隻）或與其他船隻衝撞時可提供緩衝保護；此外，艦橋等主要值勤空間也經過強化，具有防彈片能力。

在2026年10月1日，新家坡首艘OPV 90 Mk II在西波羅的海船廠下水，命名為哨兵號（Sentinel），外型與IMDEX 2025展出的OPV90 Mk II基本相同。哨兵級會從2028年起陸續服役，取代原本改裝自無畏級的MSRV。