起源：失敗取消的「康平」獵雷艦案 

在2011到2012年左右，台灣海軍開始推動籌獲新一代獵雷艦，稱為「康平專案」；經過幾次競標程序，2014年10月23日由慶富造船廠得標，並在11月3日，與台灣海軍司令部簽署獵雷艦案合約，負責完成六艘獵雷艦（船艦由意大利Intermarine技術轉移，戰系整合廠商是美國洛馬集團），首艦預定在2013年底在意大利Intermarine開工、2016年完成、2018年通過測試評估驗收，後續五艘技術轉移在慶富建造，預定在2021至2024年全數完成，合約總價為349億3300萬元新台幣。

然而，慶富船廠得標前只是資本額5億多新台幣的小型船廠，承接金額是資本額70倍的造艦案時，預定建造獵雷艦的新廠區連土地取得與環境影響評估都還沒進行。偏偏台灣軍方設計此案的履約條件又極其嚴苛，全案軍方付款分11期，前六期廠商在向軍方請領合約款時，同時要提交等同於該期付款額物的還款保證金予國防部；給付第四期款時，才發還第一期的15.2還款保證金給廠商，之後每期付款以此類推，將還款保證金全數歸還慶富；這意味著前三期之前慶富完全得不到資金淨收入，完全吃老本。為了執行此案，慶富還四處奔走動用關係，促成八大官股行庫參與的205億聯合貸款案，在2016年2月4日簽約。

然而，慶富卻將應用於獵雷艦案的貸款資金，用在該廠「多角化經營」在中國大陸投資的事業，為了取得銀行放款而以虛偽的文件詐貸。慶富詐貸在2017年上旬開始陸續爆發（8月遭到高雄地檢署搜索），10月底參與聯貸的銀行開始宣告慶富違約。在2017年12月13日，台灣海軍正式宣佈與慶富解除合約，並沒收慶富的第一、二期預付款還款保證金（共新臺幣48億4241萬餘元，另加計利息）以及履約保證金（新台幣17億4665萬元），加上業已沒收的第三期保證金約24億，合計約90億。至此，參與聯貸的八大官股銀行團已對慶富撥款154.1億元新台幣，扣除慶富在一銀的備償存款29.1億元，各行庫總共有約125億元呆帳。

法律方面，在2018年2月，檢方以詐欺、背信、偽造文書、銀行法、洗錢等罪嫌起訴慶富公司董事長陳慶男、副董事長陳偉志（陳慶男之子）、陳慶男之妻陳盧昭霞等公司負責人，經幾年訴訟在在2022年6月29日完成三審，陳慶男被判刑25年，而陳偉志已經在2018年5月棄保潛逃遭通緝。

在2019年2月1日，監察院針對「康平案」期間負責執行的前海軍司令陳永康（已退休）及副司令蒲澤春（時任總統府戰略顧問）的彈劾案送到公懲會，裁決報告在2020年6月10日出爐，指出陳永康、蒲澤春二人對於投標廠商的經驗、實績、人力、財力、設備是否具備履約能力，有義務督促下屬注意。因廠商（慶富與俊達）抗議，陳永康、蒲澤春同意核定下署的簽報，大幅放寬投標者資本額限制至招標預算金額的1/200，使當時資本額僅1億7646萬餘元的慶富，得參與高達352億9318萬餘元的獵雷建案招標並得標。後來慶富無力支持這項長達12年的軍備案，為籌措建造6艘獵雷艦所需資金，不斷違法，包括虛偽增資以利找尋聯合授信銀行團，並以虛偽不實的境外紙上公司採購合約、商業發票，先後向多家銀行詐貸鉅額款項（實際上卻是填補與獵雷艦無關的公司內部財務）；後因慶富無法依約支付聯貸相關利息費用，導致聯貸銀行解除契約，國防部也通知解除獵雷艦採購合約，使獵雷艦建案任務失敗，嚴重影響將來海軍作戰能力，同時強烈斲傷國軍形象。公懲會的判決報告認定，陳永康、蒲澤春二人的違失行為應該「降一級」懲戒；但因本案發生在2013年11月28日，監察院卻直到2019年2月1日才把彈劾案送到公懲會，已超過5年時效，遂判決「免議」。

2024年：「新一代無人偵獵雷載具案」啟動

依照2024年2月5日「上報」報導，「康平案」挫敗七年後，台灣海軍正式啟動新一代無人偵獵雷載具案的建案程序，目標是採購12艘具備偵測、獵殺水雷能力的無人艦艇；在1月間，海軍向四家本土船廠（台船、中信造船、龍德造船、罡旻）與四家外國國防工業公司，就海軍提出的規格、裝備以及數量回覆初步報價，作為海軍建案的參考依據。「上報」稱，一旦RFI已經發出，就代表台灣海軍已經展開建案程序；然而，從建案到核定一般至少要一年，很明顯排不進2025年的國防預算中，而否排入2026年的國防預算的軍事投資項目則有待觀察。

上報稱，海軍發出的RFI指出，現役獵雷艦水下獵雷載具使用均逾壽期，已產生效能衰退、零附件取得不易及消失性商源等問題，影響海軍掃雷相關作業；而此案規劃是引進長度15公尺的水面無人艦艇載具（Unmanned surface vehicle；USV）為平台，裝備導控系統、拖曳式聲納、新型水下遙控獵雷載具（Remotely Operated Vehicle；ROV），水下無人載具（Unmanned Underwater Vehicle；UUV）、水下應急爆炸裝置（UWIED）與水雷反制管理系統（MCM）等系統裝備。此種USV以遠端遙控，協助掃獵雷艦消除水雷封鎖威脅以及開闢安全航道，可降低海軍人員傷亡機率及提升艦艇安全性。RFI記載，此型USV具有無人自主航行、遠端遙控模式及人力操作模式，結構需採匿蹤化設計，以非磁性材料為主。此RFI中要求，新型USV具備蒲氏風力4級（含）以下可執行水雷反制作戰任務，5級（含）以下時可出海航行，6級（含）以下時結構與穩度無航行安全顧慮。而USV上搭載的水下無人載具（UUV）、水下遙控獵雷載具（ROV）與拖曳式聲納則要求蒲氏風力4級（含）以下可透過自動或人力布放及回收，流速2節（含）以下可執行偵獵雷作業。

「上報」稱，海軍RFI中提出的需求規格，都是參考歐美各國現役裝備的數據。由於將UUV、ROV雨聲納整合在USV上屬於相當新穎的領域，即使是最前沿的美國與英國都處於測試階段，此時還沒有完成作戰測評與實際服役記錄；因此，台灣海軍「新一代無人偵獵雷載具案」如何進行系統整合，就考驗海軍對作戰需求的規劃。

在2024年中，軍備局公告2025年度「國防先進科技研究計劃」中，提到由中科院執行、關於「水下無人獵雷方案開發」的突破式計畫提案，期望在2026年以前集思廣益、獲得成果，滿足海軍新一代獵雷戰力所需。 在2025年1月7日，海軍司令部在政府採購網公布「無人船及水下無人載具」一案，向此領域相關廠商公開徵求報價資料，對象包括具備無人艇及載具設計製造能力的船廠或裝備原廠，以及具備裝備系統整合、生產及維保能力且不具中資背景的廠商，截止日在2月7日。

知洋科技的「台和一號」遙控獵雷載具

「台和一號」正面有LED探照燈、攝影機以及掃描/成像聲納。

2025年5月8日在台船基隆廠展示的「台和一號」

在2025年1月8日至10日在台灣MarinexT 2025海洋永續發展科技研討會期間，民間知洋科技推出台灣本土業界第一種針對海軍獵雷任務設計的軍用商規水下遙控獵雷載具（ROV）「台和一號」及配套訓練模擬機，並於1月10日在高雄興達港進行首次水下測試。

在2025年5月8日，知洋科技在台船基隆總廠，向媒體公開展示「台和一號」獵雷載具，並直接在基隆廠水域進行性能展示。知洋科技總經理湛翔智表示，「台和1號」先前已經在小琉球周邊海域測試過，而此次在基隆演示的載具已經納入隨後精進的設計。湛翔智透露，「台和1號」先前曾入選地方政府「小型企業創新研發」（SBIR）計畫，並在2025年7月完成經濟部科專計畫；在2025年初，知洋科技以「台和1號」方案撰寫服務建議書以及報價資料，回覆海軍在2025年1月7日到2月7日徵求的「無人船及水下無人載具」。

「台和一號」載具長2.3m、重100kg，最大速度4節（約7.4km/hr），可連續操作2小時。「台和一號」使用內置電池驅動，以光纖線纜連結岸上或船上的控制器進行操作，結構簡明。「台和一號」的操作深度達水下200公尺，載具標準配備的掃描聲納搜索距離約75m、成像聲納約120m；旗艦型裝備的側掃聲納搜索範圍則達200m。「台和一號」系統內部有超過半數的零組件是台灣製造，包含艇體、電池模組等。

依照搭載的感測裝備，「台和1號」可分為「偵搜」、「旗艦」和「反制」三種型號，各種型號的標準配備包括前部攝影機、LED照明燈以及用來搜索繫留水雷水雷的成像與掃描聲納，其中掃描聲納搜索距離約75m、成像聲納約120m；旗艦型另外裝備側掃聲納來搜索沉底雷，工作距離達200m。而反制構型則用來精確標定並清除水雷，裝備可遠端遙控引爆的聲學引信以及高爆戰鬥部。配合台和一號，知洋科技也一併設計了人員訓練模擬器，可讓教官在系統中設定洋流、水速、水質等條件來模擬不同情境。

「台和一號」的配套訓練模擬器，使用一般個人電腦執行。

對於知洋科技展示的「台和一號」，國防部資規司國防工業發展基金會評鑑委員周宇平表示，台灣本土的無人化獵雷系統尚在起步階段，在「續航力」、「偵搜性能」方面還有精進空間；他以「台和一號」為例，若供電有內置電池以外的備援方案，加上搜索聲納整合AI科技輔助（「台和一號」仍為傳統遙控獵雷載具，不具備自主航行作業能力），日後在實際作戰運用上會更為完善。