起源：失敗取消的「康平」獵雷艦案 

在2011到2012年左右，台灣海軍開始推動籌獲新一代獵雷艦，稱為「康平專案」；經過幾次競標程序，2014年10月23日由慶富造船廠得標，並在11月3日，與台灣海軍司令部簽署獵雷艦案合約，負責完成六艘獵雷艦（船艦由意大利Intermarine技術轉移，戰系整合廠商是美國洛馬集團），首艦預定在2013年底在意大利Intermarine開工、2016年完成、2018年通過測試評估驗收，後續五艘技術轉移在慶富建造，預定在2021至2024年全數完成，合約總價為349億3300萬元新台幣。

然而，慶富船廠得標前只是資本額5億多新台幣的小型船廠，承接金額是資本額70倍的造艦案時，預定建造獵雷艦的新廠區連土地取得與環境影響評估都還沒進行。偏偏台灣軍方設計此案的履約條件又極其嚴苛，全案軍方付款分11期，前六期廠商在向軍方請領合約款時，同時要提交等同於該期付款額物的還款保證金予國防部；給付第四期款時，才發還第一期的15.2還款保證金給廠商，之後每期付款以此類推，將還款保證金全數歸還慶富；這意味著前三期之前慶富完全得不到資金淨收入，完全吃老本。為了執行此案，慶富還四處奔走動用關係，促成八大官股行庫參與的205億聯合貸款案，在2016年2月4日簽約。

然而，慶富卻將應用於獵雷艦案的貸款資金，用在該廠「多角化經營」在中國大陸投資的事業，為了取得銀行放款而以虛偽的文件詐貸。慶富詐貸在2017年上旬開始陸續爆發（8月遭到高雄地檢署搜索），10月底參與聯貸的銀行開始宣告慶富違約。在2017年12月13日，台灣海軍正式宣佈與慶富解除合約，並沒收慶富的第一、二期預付款還款保證金（共新臺幣48億4241萬餘元，另加計利息）以及履約保證金（新台幣17億4665萬元），加上業已沒收的第三期保證金約24億，合計約90億。至此，參與聯貸的八大官股銀行團已對慶富撥款154.1億元新台幣，扣除慶富在一銀的備償存款29.1億元，各行庫總共有約125億元呆帳。

法律方面，在2018年2月，檢方以詐欺、背信、偽造文書、銀行法、洗錢等罪嫌起訴慶富公司董事長陳慶男、副董事長陳偉志（陳慶男之子）、陳慶男之妻陳盧昭霞等公司負責人，經幾年訴訟在在2022年6月29日完成三審，陳慶男被判刑25年，而陳偉志已經在2018年5月棄保潛逃遭通緝。

在2019年2月1日，監察院針對「康平案」期間負責執行的前海軍司令陳永康（已退休）及副司令蒲澤春（時任總統府戰略顧問）的彈劾案送到公懲會，裁決報告在2020年6月10日出爐，指出陳永康、蒲澤春二人對於投標廠商的經驗、實績、人力、財力、設備是否具備履約能力，有義務督促下屬注意。因廠商（慶富與俊達）抗議，陳永康、蒲澤春同意核定下署的簽報，大幅放寬投標者資本額限制至招標預算金額的1/200，使當時資本額僅1億7646萬餘元的慶富，得參與高達352億9318萬餘元的獵雷建案招標並得標。後來慶富無力支持這項長達12年的軍備案，為籌措建造6艘獵雷艦所需資金，不斷違法，包括虛偽增資以利找尋聯合授信銀行團，並以虛偽不實的境外紙上公司採購合約、商業發票，先後向多家銀行詐貸鉅額款項（實際上卻是填補與獵雷艦無關的公司內部財務）；後因慶富無法依約支付聯貸相關利息費用，導致聯貸銀行解除契約，國防部也通知解除獵雷艦採購合約，使獵雷艦建案任務失敗，嚴重影響將來海軍作戰能力，同時強烈斲傷國軍形象。公懲會的判決報告認定，陳永康、蒲澤春二人的違失行為應該「降一級」懲戒；但因本案發生在2013年11月28日，監察院卻直到2019年2月1日才把彈劾案送到公懲會，已超過5年時效，遂判決「免議」。

2024年：「新一代無人偵獵雷載具案」啟動

依照2024年2月5日「上報」報導，「康平案」挫敗七年後，台灣海軍正式啟動新一代無人偵獵雷載具案的建案程序，目標是採購12艘具備偵測、獵殺水雷能力的無人艦艇；在1月間，海軍向四家本土船廠（台船、中信造船、龍德造船、罡旻）與四家外國國防工業公司，就海軍提出的規格、裝備以及數量回覆初步報價，作為海軍建案的參考依據。「上報」稱，一旦RFI已經發出，就代表台灣海軍已經展開建案程序；然而，從建案到核定一般至少要一年，很明顯排不進2025年的國防預算中，而否排入2026年的國防預算的軍事投資項目則有待觀察。

上報稱，海軍發出的RFI指出，現役獵雷艦水下獵雷載具使用均逾壽期，已產生效能衰退、零附件取得不易及消失性商源等問題，影響海軍掃雷相關作業；而此案規劃是引進長度15公尺的水面無人艦艇載具（Unmanned surface vehicle；USV）為平台，裝備導控系統、拖曳式聲納、新型水下遙控獵雷載具（Remotely Operated Vehicle；ROV），水下無人載具（Unmanned Underwater Vehicle；UUV）、水下應急爆炸裝置（UWIED）與水雷反制管理系統（MCM）等系統裝備。此種USV以遠端遙控，協助掃獵雷艦消除水雷封鎖威脅以及開闢安全航道，可降低海軍人員傷亡機率及提升艦艇安全性。RFI記載，此型USV具有無人自主航行、遠端遙控模式及人力操作模式，結構需採匿蹤化設計，以非磁性材料為主。此RFI中要求，新型USV具備蒲氏風力4級（含）以下可執行水雷反制作戰任務，5級（含）以下時可出海航行，6級（含）以下時結構與穩度無航行安全顧慮。而USV上搭載的水下無人載具（UUV）、水下遙控獵雷載具（ROV）與拖曳式聲納則要求蒲氏風力4級（含）以下可透過自動或人力布放及回收，流速2節（含）以下可執行偵獵雷作業。

「上報」稱，海軍RFI中提出的需求規格，都是參考歐美各國現役裝備的數據。由於將UUV、ROV雨聲納整合在USV上屬於相當新穎的領域，即使是最前沿的美國與英國都處於測試階段，此時還沒有完成作戰測評與實際服役記錄；因此，台灣海軍「新一代無人偵獵雷載具案」如何進行系統整合，就考驗海軍對作戰需求的規劃。