1993年服役的太平洋一號（ARS-3001）是韓國海警第一艘3000噸級大型直昇機巡邏艦，主要著重於海上救難與警備工作，此外也兼具打撈、鋪設海底電纜等功能，高聳的船樓是一大特徵；船首設有大型的救難用起重機，船尾裝有 敷設海底電纜的起重機，船艛後段則設有直昇機庫與起降甲板。

太平洋二號（ARS-3002）於1998年服役，與太平洋一號同樣具備警備、救難、打撈與海底電纜鋪設功能；與太平洋一號相較，太平洋二號取消直昇機庫，但保留直昇機起降甲板。

四艘太平洋三號級全部由現代重工製造，在2000年代初期的首批二艘著眼於強化海上搜救能量。在2005年獨島爭議升溫後，韓國海警又陸續建造兩艘，目前四艘同型艦分別部署於 韓國海警廳的四個海上警察總部（釜山、仁川、木浦、東海）。太平洋三號級設有直昇機庫與起降甲板，可搭載Ka-32直昇機來遂行洋面搜索；為了確保海上長期值勤的人員士氣，船上擁有較佳的起居空間與娛樂設施 ，艦上的醫療設施能容納20名傷病與被救助的人員；此外，艦尾設有能拖曳一萬噸級失事船舶的裝置。船上配備韓國海軍移交的20mm六管旋轉機砲塔與四挺7.62mm機槍，此外還有兩具兼具消防與驅離功能的高壓水槍。

參峰號（ARS-5001）是目前韓國海警最大型巡邏艦，1999年由現代重工蔚山船廠開工建造，2001年7月20日服役，目前主要負責獨島方面的警備。參峰號的最大航速23節，勝過日本海上保安廳的大型直昇機巡視船；艦上擁有直昇機庫與起降甲板，可搭載直昇機來強化洋面監視搜索能力，艦上還搭載四艘航速50節的小型快艇來遂行臨檢緝捕工作 。艦上配備完善的導航設施，包括導航雷達、GPS全球定位接收器、電子海圖系統、自動駕駛儀、光電追蹤系統與各種通信系統等。完工之初，參峰號的武裝包括兩具20mm六管旋轉機砲塔與六挺7.62mm機槍 ，爾後為了增強火力，將前部20mm機砲換成一座新型40mm露蜂自動快砲；此外，還有七門用於消防或驅離的高壓水砲。除了警備監視任務之外，參峰號也擁有完善的海上消防與醫療設施（含手術室），以因應海上救難任務。船尾設有拖曳航行裝置，能拖行六萬噸級的事故船舶。為了因應遠航作業，參峰號的生活起居設施舒適完善，船上還設有體育場。

在2004年12月，一艘在韓國船廠修理、未支付一億九千萬韓元修理費的俄羅斯漁船擅自逃跑，參峰號便參與了追回行動，最後還聯絡日本海上保安廳協助追捕。

太平洋八號（ASR-3008）是太平洋三號型的改良型，無論是航速、續航力與火力都有所強化。艦上武裝包括一門海軍移撥的OTO Merela 40mm自動快砲、一座20mm機砲與4挺7.62mm機槍 ，另外還有四門用於消防或驅離的高壓水砲；此外，仍保有直昇機庫與起降甲板 。韓國海洋警察廳將火砲升級為40mm，顯然是為了與配備40mm快砲的日本保安廳阿蘇級、飛驒級大型巡視船抗衡，此外擴充火力也對遏止朝鮮入侵船隻有所助益。由於 韓國海警打算建造新一代3000噸型大型巡邏艦，太平洋八號型的後續建造計畫遂遭到取消。

在2007年7月31日，韓國海洋警察廳公布新一代3000噸型大型直昇機巡邏艦的設計，首艦太平洋九號（ARS-3009）由現代重工蔚山廠建造，2009年9月18日下水，並於2010年2月交艦 ，同年4月8日正式投入西海的勤務，配屬於木浦警察署。目前太平洋九號型總共建造三艘。

太平洋九號的整體設計風格洗鍊前衛，上層構造後傾。 太平洋九號是現代重工第一艘採用「綠色船舶」概念（Green ship）的船舶，為了增加燃油使用效率並降低二氧化碳排放， 採用內燃機/電力複合推進，高速時由兩具10000馬力級的柴油機直接驅動螺旋槳，最大航速28~29節；航速低於12節時則改用電力推進，由一套LGN液化石油氣發電機與功率750KW（1000馬力）級的推進電動機組成；使用電力推進時，太平洋九號型的燃油消耗率可降低25%，每年可節省10噸二氧化碳排放量， 震動與噪音也可大幅降低。由於自動化程度提高，太平洋九號型僅需編制56人，比先前的太平洋三號型的77人減低不少。

建造中的太平洋九號（ARS-3009），於2009年9月18日下水。

 裝備方面，太平洋九號的艦首裝備一門露蜂（Nobong）雙聯裝40mm 70倍徑自動快砲，機庫頂部設置一門20mm機砲，火力勝過舊型的韓國海警大型巡邏艦；艦橋上方 設置紅外線熱影像儀裝置，能自動導控火砲接戰，艦尾設有直昇機庫與起降甲板。此外，機庫頂端也設有兩座消防或驅離用的高壓水砲。 為了遂行海上臨檢緝捕，艦上還搭載兩艘航速40節的高速快艇，分別掛載於左右兩舷。

太平洋十一號（ASR-3011）是太平洋八號型的放大改良型 ，在2012年服役，其排水量與尺寸更大，達到4000噸級。太平洋十一號除了擔負例行的巡邏、搜救任務之外，最特別之處就是作為韓國海洋警察廳的訓練艦，艦上可容納約100名學員。為了滿足訓練用途，艦上設置有100人和50人教學艙室，艦上並設置40mm火砲與射控的訓練模擬系統，此外還有遠程視訊會議、遠程語音同步翻譯等設施。同樣地，上配備完善的導航設施，包括導航雷達、GPS全球定位接收器、電子海圖系統、自動駕駛儀、光電追蹤系統與各種通信系統等。艦上的主武裝為一座20mm六管旋轉機砲，並能搭載一架直昇機和2艘小艇。