依照2011年底詹式防務周刊的報道，2011年11月在韓國釜山舉行的「2011海洋周」展覽中，韓國國防研究署（Agency for Defense Development，ADD）公布一種稱為KSS 500A的小型近海潛艇設計，以接替韓國在1980年代建造的海豚型小型特戰潛艇。在引進德國209 TR1400柴電潛艦之前，韓國海軍的第一艘潛艇，是1983年從義大利引進的多格雷型（Dolgorae）特戰潛艇，1985年3月服役，舷號KSS-051，浮航排水量150噸，潛航排水量150噸，配備兩具406mm魚雷發射管。隨後 韓國以多格雷型為基礎而建造了兩艘同型艇（SS-052、053），稱為海豚型，體型比KSS-051更小，長25m，寬2.1m，浮航排水量70噸，潛航排水量80噸，武裝換成兩具533mm魚雷管。兩型艇的動力系統為一套柴油發電機與一個推進電動機，單軸推進，水面航速9節，水下航速6節，艇上的電子裝備包括Atlas的高頻艇殼聲納；兩型潛艇的人員編制類似，包括6名艇員以及額外搭載的8名潛水特戰人員。在2003年12月，首艇SS-051除役。

依照ADD公布的資料，KSS 500A的開發作業始於2008年，採用平滑的單殼艇體，擁有流線型帆罩，並使用利於淺水域操作的X型尾舵，前水平舵位於艇艏上方。KSS 500A的浮航排水量為510噸，艇長37m，直徑4.5m，潛航作業深度約250m。KSS 500A採用柴電推進系統，包含一組柴油發電機與兩組高容量鋰離子電池，並使用一個新型導管水噴射推進器來取代傳統的俥葉，水下經濟航速5至7節，短時間的最大潛航速率約20節，最多能持續在海上作業21天。KSS 500A艇首設有適形陣列聲納與數具魚雷發射管（無再裝填能力），整合式帆罩系統內有光電與電子截收等桅杆。