韓國海軍武力轉型──建立海上無人武力

 在2022年10月下旬在韓國海軍總部舉行的國防審計（National Defense Audit）會議上，韓國海軍宣佈會對韓國海軍進行幾項重大重整，其中包括成立新的海上無人武力指揮部（Maritime Unmanned Forces Command），建立「擊殺鏈」（Naval Kill Chain）以及將韓國海軍陸戰隊升格為與陸、海、空三軍平行的獨立軍種等。其中，「無人武力指揮部」會包括一支無人水面載具（USV）部隊、無人水下載具（UUV）部隊以及無人航空載具（UAV）部隊。韓國海軍表示，這種轉型會是漸進的；此時，韓國海軍的無人載具僅佔全軍資產的1%，而韓國海軍希望在2020年代中期增加到9%，到2030年代增加到28%，並希望無人武裝部隊指揮部在2040年能達到全作戰能力，屆時無人載具數量佔全軍資產至多45%；同時，韓國武裝部隊人力結構也會調整，徵召的義務役佔全軍比重從現有37.1%降至2040年代時的20%。

韓國海軍也打算建立「海軍擊殺鏈」（Naval Kill Chain），是韓國軍方對應朝鮮威脅的「三條軸線」（three-axis）策略之一，也就是如果發現朝鮮即將發動核子攻擊，韓國軍隊會進行先制攻擊。納入「擊殺鏈」（第一軸線）的韓國海軍平台包括KSS-3潛艦、新一代海軍船艦、反潛巡邏機與反潛直昇機等；其他兩條軸線則是攔截朝鮮已經發射的飛彈，以及隨後發動報復性攻擊；其中，KDX-3驅逐艦是防衛彈道飛彈的骨幹。

「海軍幽靈」無人船艦計畫

在2022年11月11日韓國海軍成立77週年紀念日上，韓國海軍宣佈「海軍幽靈」（Navy Sea GHOST）概念，打算結合現有人力操作系統以及未來基於人工智能（AI）的無人化系統；這是韓國國防部宣佈的「國防戰略革新4.0」（National Defense Revolution 4.0）的一部份，也是反應未來成立海上無人武力指揮部、大幅擴充無人載具兵力的規劃。韓國海軍司令李鐘浩（Lee Jong-ho）上將稱，有人與無人系統的結合將是遊戲改變者（game changer），使未來的韓國海軍能宰制戰場。

在「海軍幽靈」概念下，韓國海軍將引進人工智能技術以及數種無人系統，透過結合有人與無人系統構成精實而高機動的武力；而為了確保海軍的有人與無人資產能良好協同作戰，韓國海軍也會大力強化資料鏈通信能力。

「海軍幽靈」概念是經過數年研究而產生的結果；在2018年2月，韓國海軍就組成專責單位，研究七種與無人系統相關的作戰領域。韓國海軍會引進新的無人航空載具（UAV）、無人水面載具（USV）與無人水下載具（UUV）；其中，韓國已經在發展的反潛型UUV（ASWUUV）只能用於反潛監視，但未來的新UUV還可攜帶武器，直接參與作戰任務。

在2018年，韓國國防發展局（Agency for Defense Development，ADD）就開始發展用於反潛作戰的無人水下載具（ASWUUV），是ADD發展「領先核心技術」的努力之一。ASWUUV可結合其他形式的無人水下載具（UUV）以及其他在有人平台上的傳感器，形成多基（multi-static）的水下反潛作戰。

在2019年10月釜山海事防務展（MADEX 2019）中，韓華系統（Hanwha Systems）展出了與ADD合作的ASWUUV，全長6.5m，排水量9噸，能以10節速率航行，最大潛航深度300m，可持續作業30天。ASWUUV載具裝載各種主/被動聲納、聲學感測器、通信單元等，使用燃料電池模組供應動力。

ADD公布的ASWUUV進行實際作業展示的畫面

在2022年7月30日，ADD宣佈ASWUUV成功完成作業展示，這是ASWUUV第30次水下測試。ASWUUV服役後，可擴展韓國反潛兵力與潛艦兵力的作業能力；此外，ASWUUV的技術也有助於發展海事軍民雙用基礎設施（maritime manned-unmanned dual operational structure）。

在2023年12月14日，韓華系統（Hanwha Systems）宣佈簽署了一個快速展示籌獲項目（Rapid Demonstration Acquisition Project，RDAP）合約，與韓國國防快速籌獲技術研究組織（Defense Rapid Acquisition Technology Research Institute，DRATRI）一同發展基於人工智能（AI）的海軍水雷偵測系統，合約價值約2100萬美元。

DRATRI是韓國防衛事業廳（Agency for Defense Development，ADD）的國防工業技術支援中心（Defense Industry Technology Support Center）特別建立的組織，主要負責關於新領域、新技術應用的「快速籌獲」（Rapid Acquisition）任務，這是依照韓國總統尹錫悅 推動的國防創新4.0（Defense Innovation 4.0）倡議的關鍵項目之一。「快速籌獲」是一種經過簡化的採辦程序，能在最短時間內 與民間國防企業合作，發展基於創新尖端技術的國防武器系統（概念原型）。

此時，韓華系統已經針對此一領域進行了2年研究發展，加上半年的軍事展示操作；在這項RDAP合約下，韓華系統會跟DRATRI 一同開發一種艦載自動化水雷探測系統以及配套的陸基訓練系統。這是一種深度學習（deep learning）的人工智能技術，透過獵雷艦艇部署無人水下載具（UUV） 以及拖曳陣列聲納廣泛蒐集水聲資料以及水雷的探測數據來訓練；經過學習後， 這個AI系統就能在演習與作業中判讀水下感測器的資料，並判斷出水雷等可疑物體。

在2025年3月中旬於釜山舉行的2025年韓國無人機展（Drone Show Korea 2025，DSK 2025）中，韓國海軍首次披露無人水雷反制載具的概念；這是2022年11月11日韓國海軍公布的「海上幽靈」（Navy Sea Ghost） 概念而設計的無人化水雷反制載具。此種USV概念由韓華海洋（Hanwha Ocean）負責設計，概念設計工作在2024年12月完成。此種概念USV長12m，寬3.2m，排水量約100噸，裝備先進感測系統以及無人自主航行控制系統， 能在最低的人力介入下自主進行水雷探測與清除工作。此種載具裝備先進的獵雷聲納、水雷中和系統等，採用模組化任務系統（後部甲板有兩個裝載20英尺集裝箱模組的空間），能根據需求裝載不同的任務籌載； 而載具本身擁有固定的導航、探測以及電子戰自衛裝備等。其功能包括水雷反制、 搜索與救援、情報監視偵察等。

在2025年3月初韓國無人機展（Drone Show Korea 2025，DSK 2025），韓國海軍展出正進行概念研發的作戰用無人水面載具，具備無人自主導航、目標追蹤以及接戰能力，經授權後可自主追蹤並接戰目標。

韓國海軍此時針對作戰型USV的概念研究分為第一批（Batch-I）與第二批（Batch-II），其中Batch-1排水量約100噸級，裝備20mm遙控武器站（RCWS）以及韓國國產130mm導向火箭等武裝，感測器包括光電/紅外線感測感測與追蹤系統（EO/IR與EOTS）、雷射雷達（LiDAR）、360度全景攝影機等；而Batch-II排水量200噸級。

DSK 2025展出的模型稱為「擴展模型」（expanded model），是在Batch-I與Batch-II的基礎上進一步發展而來，排水量大於Batch-1，整合五種韓國海軍現有或未來規劃的武器、感測系統。包括艇首一座20mm遙控武器站以及一座2.75吋Poniard導向火箭發射器，艇體中部兩組雙聯裝升降式海星（C-Star）反艦飛彈發射器、艇體後部的130mm導向火箭發射器（已經用於現役PKM-R巡邏艇）以及一次性無人機群集發射系統；艇上感測器除了光電感測系統外，還包括小型多功能有源固態電子掃描雷達（AESA），以及桅杆兩側外型類似萊茵金屬（Rheinmetall）MASS的誘餌發射器。「擴展模型」的推進系統包括三部水噴射推進器。

如果發展成功，此種作戰型USV可配合有人船艦（如800噸級巡邏艦）組成有人-無人船艦團隊（manned-unmanned teaming，MUM-T）一同作戰，在未來取代現役PKMR砲艇部隊。

在2025年8月6日，現代重工宣布與該集團位於城南的現代全球研發中心（HD Hyundai Global R&D Center，GRC）與美國安杜里爾（Anduril）簽署合作備忘錄（Memorandum of Agreement，MoA），結合安杜里爾的人工智能與自主方案以及現代重工的船艦平台設計、建造與船艦自主技術。基於韓國海軍接下來的無人水面載具（USV）市場，現代重工設計的無人水面載具會結合安杜里爾的自主任務技術（也就是該公司的核心技術──Lattice人工智能軟體平台）。韓國海軍的USV原型預計在2027年推出。

在2025年11月13日，安杜里爾與現代重工宣布結成伙伴，合作競標美國海軍在2025年6月正式展開的模組化水面攻擊艇（Modular Attack Surface Craft，MASC）案。不過後來在2026年4月，安杜里爾宣布與Edison Chouest合作一同競標2026年3月展開的新一輪美國海軍MUSV案，最後沒有中選。

在2026年6月底在巴黎舉行的歐洲國際國防及航空航太展（Eurosatory 2026）中，韓華系統（Hanwha Systems）展出打擊者（Striker）系列中型無人水面載具（MUSV）。 這是一種專門為搭載模組任務籌載而設計的水面載具，重點訴求是將 攻擊性的飛彈以集裝箱模組形式整合到水面無人載具上。瞄準韓國海軍本身以及國外海軍對MUSV的潛在市場；不過此時韓國海軍本身的「海上幽靈」（Navy Sea Ghost）無人艦隊項目還沒將打擊能力納入USV範疇中。

「打擊者」有兩種構型，包括較小的打擊者-S（Striker-S）以及加長船體的打擊者-M（Striker-M）。打擊者-S主要是專門針對搭載攻擊飛彈而設計，同時也具備一定的偵察監視能力，呈現的模型搭載一個20英尺集裝箱飛彈攻擊模組；而打擊者-M則延長了艇體，籌載甲板能搭載四個40英尺集裝箱任務模組（兩排並列），相當於美國海軍的MUSV要求。打擊者能與傳統有人水面作戰船艦、其他MUSV、岸基控制中心聯合編制運用。在與有人艦隊編組的情況下，打擊者載具主要用來擴展整個特遣艦隊的監視範圍，並提供額外的飛彈籌載，降低在作戰期間有人船艦暴露於風險的機率。

打擊者-S載具本身長35m，寬約6m，排水量約250噸，具備人工智能（AI）驅動的自主（autonomous）航行控制能力，以及基於作戰網路的打擊作戰能力。 打擊者的排水量小於傳統的飛彈船艦，但由於省略了人員居住、支持與作業的空間，因此有足夠容積來容納油料、感測器、通信裝備與任務模組，載具能承載至多10噸的集裝箱化任務模組。打擊者載具外型採用低可視度（low-observable）設計，包括大角度傾斜、緊湊簡潔的上部結構來降低雷達截面積。

依照韓華呈現的模型，「打擊者」最大的特徵，是搭載了韓華航太（Hanwha Aerospace）開發的K239「天橆」（Chunmoo）下一代多管火箭系統（MLRS）模組，集裝箱化發射器安裝在載具的任務甲板上；前一年韓華在釜山的MADEX 2025展出過艦載MLRS系統，但此次跟打擊者展出的「天舞」模組外型不同。

配合海軍版「天舞」，韓華海洋基於天舞中程戰術飛彈（Chunmoo Tactical Missile – Medium Range，CTM-MR）發展了反艦彈道飛彈版本（Chunmoo Tactical Missile – Anti-Ship Ballistic Missile，CTM-ASBM）。CTM-MR射程估計約260km， 而CTM-ASBM直徑與火箭推進器跟CTM-MR相同（都是280mm），導引系統改成 終端影像紅外線（imaging infrared，IIR）尋標器結合中途衛星定位/慣性導航（GPS/INS），使之能攻擊海面上的移動船隻。

為了支持打擊與自衛任務，打擊者裝備整合感測器套件，核心為韓華的主動電子掃描雷達（ctive Electronically Scanned Array ，AESA），是專為配合反無人空中系統（Counter-Unmanned Aerial System）而設計，對空探測距離約50km，對水面探測距離在30km以內。因此，載具上也搭載了C-UAS系統進行自衛。