（HMS Scott H131）

滿載13500

Krupp MaK 9M32柴油機X2

艦首推進器x1

單軸CRP

聲納陣列探測系統（SASS）

質子磁力儀

2090型海洋環境測量聲納

SASS IV多波束測深聲納

在1995年1月20日，皇家海軍與BAeSEMA簽約購買一艘海洋研究船來取代1965年服役的海克拉號（HMS Hecla A133）研究船，建造工作則轉包給阿皮禮多爾造船廠（Appledore Shipbuilders, Bideford ）。這艘海洋研究船在1997年6月服役，依照南極探險家羅伯特.費爾康.史考特（Robert Falcon Scott）命名為史考特號（HMS Scott H131），服役後成為皇家海軍最大的海洋研究船，也是當時西歐最大的研究船。此外，史考特號的次要任務還包括支援水雷反制作戰。

史考特號排水量13500噸（13300長噸或14900短噸），採用兩部Krupp MaK 9M32九汽缸柴油機、單軸可變距螺旋槳（CPP）推進，最大航速18節，並有一部可折收的艦首推進器來進行低速時的迴旋操作。艦上編制的總員額78人，分為三班，每次出航值勤時有兩班（2/3，共52名）的人員在船上，另外一班（1/3，26人）則留在岸上休假或進行訓練，每班人員的工作週期是75天值勤、30天在岸上，船隻每次回港靠岸就輪換其中一班人員。靠著輪班制度，史考特號每年能有300天在海上作業，並且保持高待命狀態，隨時都能出海執行任務。

艦上的海洋測量裝備包括聲納陣列探測系統（Sonar array sounding system，SASS）、質子磁力儀（Proton magnetometer）、2090型海洋環境測量聲納（Sonar 2090 ocean environment sensor）、SASS IV多波束測深聲納（multibeam depth-sounder）等。

在2005年2月，史考特號在印度洋海底進行測繪研究，研究前一年造成南亞大海嘯的地震來源的海底地形 ，研究結果顯示這場大地震對印度洋海床地形造成劇烈改變。在2013年11月至2014年6月，史考特號在達文波特進行大規模改裝，包括改用Hempasil X3無毒塗料，能降低航行阻力、增加燃油運用效率。

在2017年10月，英國國防部宣布史考特號預定在2022年除役。依照2021年3月22日公布的國防指令書（Defence Command Paper ，DCP），英國國防部啟動多任務海洋研究船（Multi Role Ocean Surveillance ship，MROSS）項目來來取代史考特號以及回聲級研究船。依照2022年2月英國國防部的聲明，史考特號的役期被延長到2023年。
　

（Echo class）

滿載3740

柴電推進

柴油發電機組x3/6526

主電動推進器x2/4558

艦首推進器x1/536

雙軸

多波束回聲探測器

單波束回聲探測器

研究計畫與處理系統

側面掃描聲納

海洋探勘與感測器

海洋波形測繪裝置

都卜勒洋流紀錄器

海床測繪裝置

海床取樣裝置

M-134 7.62mm迷你火神機槍X2

7.62mm通用機槍X4

在2000年6月19日，皇家海軍與沃柏斯（Vosper Thornycroft）簽約，訂購兩艘多用途水文調查船，建造工作轉包給阿皮禮多爾造船廠（Appledore Shipbuilders, Bideford ），兩艦在2003年服役，這就是回聲級（Echo class）的由來。回聲級的主要任務是提供潛艦作戰、兩棲登陸作戰所需的水文調查，能提供近即時的海洋環境資料。回聲級的次要任務則是水雷反制，容納水雷作戰指揮團隊，作為水雷反制作戰的指揮艦，支援其他專門的掃/獵雷艦。

回聲級滿載排水量約3740噸（3680長噸或4120短噸），為了滿足水文研究船所需的低聲噪、高控制精確度需求，採用柴電推進系統，最大航速15節，航速12節時續航力9300海里。推進系統電力由三部主柴油 發電機組（總功率4.8MW，約6526軸馬力）提供，帶動兩部功率各1.7MW（2279馬力）的主電動推進器來帶動雙軸螺旋槳，此外還配備一部功率400KW（536軸馬力）的船首電動推進器；兩部主推進電機與艦首推進器都與整合式導航控制系統連結，艦橋值班人員透過搖桿就能靈活地控制船隻進行各種機動；在需要保持精確船位的任務中，導航控制系統能隨時控制推進器，抵銷海流的影響，使船隻保持在精確的船位上。回聲級的發電、推進、平台輔助機械、損管等船艦主要機能都由一套整合平台管理系統（ Integrated Platform Management System，IPMS）來監控管理，上人員能在艦上各處的IPMS存取介面監控船隻運作狀況。 回聲級艦橋設置在船體中部，艦橋前方的甲板有一個直昇機垂直整補區域，直昇機能懸停於此區域上方進行垂直整補。

回聲級總員額72人，分為三班，每次出航值勤時有兩班（2/3，共48名）的人員在船上，另外一班（1/3，24人）則留在岸上休假或進行訓練，每班人員的工作週期是75天值勤、30天在岸上，船隻每次回港靠岸就輪換其中一班人員；靠著人員輪換，回聲級每年能在海上操作330天。為了確保船艦在每年大部分時間都可出航值勤，回聲級艦上的起居設施比一般皇家海軍作戰艦艇更為寬敞舒適。回聲級艦上最多可容納81人，艦長與執行軍官都有專屬的個人艙房，其餘人員則居住在兩人一間的套房（含衛浴）中。

為了執行水文調查工作，回聲級配備以下任務裝備：

多波束回聲探測器（Multi beam echo sounder）

單波束回聲探測器（Single beam echo sounder）

研究計畫與處理系統（Survey Planning and Processing Systems）

側面掃描聲納（Side-scan sonar）

海洋探勘與感測器（Oceanographic Probe and sensors）

海洋波形測繪裝置（Undulating Oceanographic Profiler）

都卜勒洋流紀錄器（Doppler Current Log）

海床測繪裝置（Sub-bottom Profiler）

海床取樣裝置（Bottom Sampling Equipment）

此外，艦上還搭載了配備多波束聲納與側掃聲納的小型工作艇。

回聲級研究船裝備小口徑火砲，可用於水面巡邏、自衛或射擊漂浮的水雷。艦上武裝包括兩座Oerlikon GAM-B01 20 mm機砲、兩挺M-134 7.62mm迷你火神機槍與四挺7.62mm通用機槍。

在2022年3月29日，回聲號（HMS Echo）抵達樸次茅茲，隨即卸載物資，與海浪騎士號（RFA Wave Knight A389）艦隊油船一同降為預備艦。 

 回聲號與企業號分別在2022年6月30日與2023年3月30日除役；這兩艘研究船原訂服役到2028年，但由於缺乏資金讓兩艦繼續維持勞氏船級社（Lloyd’s Register）認證標準，加上新的水文調查模式（如使用無人載具等新技術、外包給民間業者等）便宜得多，皇家海軍遂將兩艦提前除役。在2026年2月8日，英國與孟加拉政府在英國駐孟加拉高階專員公署（British High Commission in Dhaka）簽署合約，將企業號轉賣給孟加拉，而回聲號可能作為零附件來源。

回聲級後繼艦：MROSS
　

在2021年3月22日，英國國防部公布新一輪國防指令書（Defence Command Paper ，DCP），其中記載會啟動多任務海洋研究船（Multi Role Ocean Surveillance ship，MROSS）項目，取代現役史考特號以及回聲級等研究船；每艘MROSS編制15人，預定2024年服役。MROSS主要任務包括海洋水文地質研究（包含經營反潛作戰所需）、鋪設海底電纜等；此外，依照DCP記載，MROSS的任務也包括保護英國在北大西洋海床上的關鍵國家基礎建設（Critical National Infrastructure ，CNI）如重要海底電纜、天然氣輸送管道等，DCP特別提到俄羅斯有能力竊聽海底電纜或破壞這些重要設施。