在2012年，法國與英國啟動了海事水雷反制（Maritime Mine Counter Measures，MMCM）項目，發展一種用來清除水雷、水下即造爆裂物（Underwater Improvised Explosive Devices，UWIED）的原型無人系統。此項目由法國軍備總局（French Defence Procurement Agency，DGA）以及英國國防部的防衛裝備及支援組織（Defence Equipment & Support organisation）負責，並透過歐盟的聯合武裝合作組織（OCCAR，Organisation for Joint Armament Cooperation，法文為Organisation Conjointe de Coopération en matière d'ARmement，1996年11月12日成立，包括比利時、法國、德國、義大利、西班牙、英國參與）來執行。

MMCM項目是英、法在2010年11月簽署的蘭開斯特府（Lancaster House）防衛與安全合作條約的項目之一，並在2014年1月31日的英、法會議中正式做出決定。MMCM是英、法兩國海軍下一代水雷反制能力的關鍵技術；其中，法國的母項目稱為「未來水雷反制系統」（SLAM-F，Système de Lutte Anti-Mines Futur，相當於英文Future Mine Countermeasures System），英國的母項目則稱為水雷反制以及水文地理能力 （Minecountermeasures and Hydrography Capability，MHC）。

英國在2014年就啟動MHC項目，打算在2033年完成無人化的自動獵雷系統，取代現役的獵級（Hunter class）水雷反制艦、山頓級（Sandown class）獵雷艦。MHC項目採用謹慎、漸進的研發過程來降低風險，包含一系列技術展示項目，逐一發展測試所需的關鍵測試領域。MHC有兩個核心的子項目，分別是MMCM項目，以及一個純粹由英國廠商單位組成的WILTON團隊的無人自航研究載具（autonomous Route Survey，RTSV）項目。

WILTON團隊是駐紮在蘇格蘭克萊德（Clyde）法斯蘭（Faslane）的第一水雷反制中隊（First MCM Squadron）的一部份，該團隊發展的RTSV技術、設備可由地面道路運送，在蘇格蘭以及北英格蘭之間轉移。RTSV可用於定期繪製海底地圖，發現近期出現的可疑新物體（可能是新埋設的水雷）。相較於載人的水文測量船隊，使用RTSV這類的海洋無人系統（Maritime Autonomous Systems ，MAS）的期程更規律穩定，而且更便宜。WILTON的RTSV系統包含現成的REMUS 100以及REMUS 600無人水下載具、Klein Marine Systems的MA-X VIEW 600側描聲納，以及M500遙控載具（ROV）等；WILTON團隊擁有三艘小艇來搭載這些裝備，分別是RNMB Hebe（長15m，由AEK製造，2020年9月交付）、RNMB Harrier以及RNMB Halcyon （長11m）；整個系統能由岸上的可攜帶指揮中心（Portable Operation Centres，POC）來控制，或者由母艇RNMB Hebe上的人員來控制無人小艇作業。WILTON團隊的系統需要15名水雷作戰人員來操作，每年能執行100天的RTSV任務，此外還可另外執行60天其他測試工作。除了執行任務之外，WILTON團隊還負責發展MAS單位的組織架構、準則、建立標準以及運作程序等，此外支援皇家海軍未來關於MAS的測試評估活動。

MMCM項目分為三個階段，第一階段是設計以及關鍵技術的驗證展示；第二階段是製造與測試，包含選擇承包商；第三階段則是交付完整的無人水雷反制系統。在MMCM項目中，Thales以及BAE Systems會為法國與英國海軍提供原型系統，進行兩年的測試評估作業。MMCM的研製工作由英、法兩國平均分攤。

依照Thales集團MMCM項目經理Guy Le Bihan透露，在MMCM第一階段（Phase 1）展示階段，在法國的布列斯特（Brest）、土倫（Toulon）以及英國普利矛茲（Plymouth）等地，於各種不同水文環境下，密集進行多種情境的測試；這些測試環境包括日、夜間測試，四級以內的海況，至高25節的風速以及至多3節的海流，從土倫水域的300公尺深度到普利矛茲深度約7m的淺水域，展示作業涵蓋的水域約有200平方公里；展示系統每次作業從一輪8到10小時，直到24小時連續7天。技術展示結果時分成功，這些演示總共使用了10到15種不同類型的水雷，百分之百都被成功探測。在某些最具挑戰性的的情境（包括戰略咽喉點或支持兩棲作戰），展示的系統達到了95%~99%的辨識率。

MMSC項目總共訂購兩艘預量產的USV測試艇，分別是阿提米絲號（RNMB Artemis，最初稱為Boat Zero）以及阿波羅號（RNMB Apollo），由Thales與L3Harris負責，在2021年12月交付。

每套MMCM系統由以下組成：

1.兩艘水面無人載具（Unmanned Surface Vehicle，USV）作為操作平台。此種USV由Thales / L3Harris發展的提供，長12m，結合各種感測器，包括水面的導航雷達、雷射雷達（Light Detection and Ranging，LIDAR）、光電/紅外線感測等，能自主在水域中操作，自動偵測與識別附近其他船隻並依照海事交通規則進行機動與避碰。

2. 水下遙控載具（Remotely Operated Vehicles，ROV）與多次射擊水雷中和系統（Multi-Shot Mine Neutralization，MuMNS），用於識別水下物體以及清除水雷。由SAAB提供的。

3.一套障礙物探測/迴避聲納。

4.一套Thales開發的拖曳合成孔徑聲納（Towed Synthetic Aperture Sonar，T-SAS)載具，搭載裝備合成孔徑及水雷探測成像聲納（Synthetic Aperture & Mine Detection Imaging Sonar ，SAMDIS），用來探測、識別與標定水雷，具備自動目標識別能力（Automatic Target Recognition，ATR）。SAMDIS符合低功率需求，預估性能同等於或高於現有山頓級、獵級水雷反制艦上大得多的獵雷聲納。

5.一套水下無人自航載具（Autonomous Underwater Vehicles，AUV），搭載最新的合成孔徑聲納（Synthetic Aperture & Mine Detection Imaging Sonar，SAMDIS），用來掃描海域/海床的可疑物體，具備水雷探測/識別/標定能力（Detect, Classify and Locate，DCL） 。此聲納操作時，能同時以三種不同角度在操作路徑上取得聲學影像，允許操作人員更快更輕易地進行識別。AUV作業時透過高頻寬資料鏈與操作母船或岸基控制站進行雙向聯繫，接收控制指令或者回傳SAMDIS探測到的數據。

6.多次射擊水雷中和系統（Multi-Shot Mine Neutralisation System，MuMNS）：用來在水雷旁放置滅雷炸彈來衝除水雷。每套MuMNS可攜帶三個滅雷炸彈。現役海狐（Sea Fox）單次遙控毀雷載具只能摧毀一枚水雷（增加COBRA套件後，每次可摧毀兩枚水雷）。

7.整套MMCM由Thales開發的可攜式操作中心（Portable Operations Centre，POC）來控制；這套控制系統被Thales稱為Pathmaster。POC包含任務管理系統（Mission Management System）以及負責任務分析的Mi-MAP軟體，Thales稱為MCube。每個POC最多能同時指揮三套部署在海上的MMCM系統，操作人員隨時能用人在迴路（Man In The Loop，MITL）通信頻道來指揮控制MMCM系統。

MMCM系統結合了各項最新科技，包括Thales開發的高解析度多視角影像聲納（multiview imaging sonars或multi-aspect sonar）以及各種合成孔徑感測器，提供高品質的水下物體辨識、標定能力。

參與MMCM的主承包商是Thales集團以及BAE Systems。其中，Thales集團負責整合開發可攜式操作中心（POC）系統，提供系統所需的指揮控制機能（由Thales和BAE Systems聯手開發）。BAE Systems提供任務管理系統（Mission Management System），結合指揮與資訊系統、ROV的指揮控制、虛擬視覺（virtual visualization）以及實驗裝備等。BAE Systems會在該公司NAUTIS獵雷作戰指揮管制系統的基礎上來開發MMCM的任務管理系統，NAUTIS系列先前用於皇家海軍山頓級(Sandown class)獵雷艦上；NAUTIS用來控制水雷反制作戰相觀的作戰裝備以及平台，著重於環境意識（Situation Awareness，SA）、任務規劃、精確導航，以及控制母船、獵雷聲納、無人載具等。

其他次承包商包括法國ECA、英國ASV、Wood & Douglas、瑞典SAAB、挪威Kongsberg、美國L3Harris 等。其中，ASV Ltd提供無人水面載具（USV），ECA集團提供水下Espadon (A27)水下自航載具（AUV），SAAB提供無人遙控載具（ROV），Wood & Douglas提供資料傳輸裝備。

成功完成了系統展示以及測試後，Thales英國分公司在2020年11月26日獲得OCCAR價值1.84億英鎊的合約，生產三套MMCM項目的無人水下載具（UUV）以及配套的拖曳聲納、水雷清除系統以及可攜式控制系統，代表MMCM項目正式進入初期產製階段；第一套裝備預定在2022年底交付皇家海軍，用於作戰測試評估作業，通過後就可形成初始作戰能力（IOC）。此一合約可提供約215個工作機會，執行單位除了英國Thales分公司位於坦普爾庫姆（Templecombe，在Somerset郡）以及普利茅茲（Plymouth）的據點外，供應鏈還包括位於樸次茅茲（Portsmouth）的L3 Harris、位於亞伯丁（Aberdeen）的Stonehaven以及位於格拉斯哥（Glasgow）的Alba Ultrasound。

依照計畫，英、法兩國各會接收四套MMCM設備。分別如下：

英國訂購三套全新產製的主要系統（Primary System），並將原本用於展示的系統生升級到相同版本，總計四套；每套系統包括一套Thales的可攜式操作中心（POC）及軟體、一艘L3Harris ASV與Thales的水面無人載具（USV）、一套SAAB的水下遙控載具（ROV）與多次射擊水雷中和系統（MuMNS）、一套Thales的拖曳陣列合成孔徑聲納（TSAM）、一套ECA集團的Espadon (A27)水下自航載具（AUV）搭載Thales SAMDIS的組合（量產階段會改用新的AUV）。

法國海軍定購的三套主要系統（Primary System，之後又再增購四套），每套包含以下設備：兩艘L3Harris ASV與Thales的水面無人載具（USV）、三艘水下自航載具（AUV）、一套SAAB的水下遙控載具（ROV）與多次射擊水雷中和系統（MuMNS）、一套Thales的拖曳陣列合成孔徑聲納（TSAM）等。而法國海軍也升級原有的一套展示用原型系統成為後續量產構型；新訂購的設備包括一套Thales的可攜式操作中心（POC）及軟體、一艘L3Harris ASV與Thales的水面無人載具（USV）、一套SAAB的水下遙控載具（ROV）與多次射擊水雷中和系統（MuMNS）、一套Thales的拖曳陣列合成孔徑聲納（Towed Synthetic Aperture Modular，TSAM）、一套ECA集團的Espadon (A27)水下自航載具（AUV）搭載Thales SAMDIS的組合此外，法國海軍的合約還包括由Thales提供一套岸基中心（Shore Operation Center，SOC，與POC相同），以及一個Thales的訓練中心。

前兩套MMCM設備分別交付英國、法國海軍後，在2021年底開始由雙方海軍進行測試；全系統整合工作在法國不列斯特的設施進行，六套生產型MMCM排定在2024至2025年交付。

依照法國SLAM-F計畫，總共訂購八套主要獵雷系統，第一階段四套（包含升級的原型系統以及後續三套量產系統）會在2023至2024年交付，2026至2031年形成完整作戰能力（FOC）。而船艦平台方面，法國SLAM-F項目包括建造六艘搭載獵雷系統（含UAV/USV/UUV）的母船，稱為水雷作戰建設（Bâtiments De Guerre des Mines，BDGM，見下文），以及五艘支援清除水下爆裂物（EOD）水單位的支援船，稱為新一代潛水人員排雷建設（Bâtiments Base Plongeurs Démineurs Nouvelle Generation，BBPD NG）。

試航中的第二艘MMCM預量產型無人水面載具阿波羅號（Apollo），此時後部

搭載的應為SAAB的MuMNS多次射擊水雷清除系統。

(上與下)SAAB的MuMNS多次射擊水雷清除系統，ROV遙控載具可攜帶至多三枚MNS水雷清除彈藥。

在2021年1月8日，瑞典SAAB集團宣布，獲得Thales集團價值3億瑞典克朗（約3600萬美元）的合約，為英、法MMCM項目提供多次射擊水雷中和系統（MuMNS），第一套預定在2022年交付給Thales。MuMNS是基於SAAB現成技術發展的模組化無人載具系統，能識別並摧毀水雷，主體是一部無人遙控載具（ROV），並攜帶至多三枚水雷清除系統（Mine Neutralisation System ，MNS）彈藥（使用成形裝藥彈頭），附屬支援設備還包括收放與回收系統（Launch and Recovery System，LARS）以及控制單元。發現水雷以後，操作母船施放MuMNS載具前往水雷位置，確認後將成形高爆炸藥放置在水雷附近，然後由ROV下達引爆指令，將水雷摧毀。MuMNS載具全長2.7m，寬1m，高0.6m，滿載重量415kg，最大航速4節，最大操作深度300m。MuMNS載具具備快速在海上重新裝填彈藥的能力，不需要返回母艦才能裝填，加快了滅雷作業速度；在Thales的展示中，一艘RHIB小艇在2級海象以內，能直接對MuMNS載具重裝滅雷彈藥。

在2022年12月，皇家海軍海事無人系統測試團隊（MASTT）進行了第二艘預量產型MMSC水面無人載具（USV）阿波羅號（RNMB Apollo）的驗收測試（主要針對載具本身的自主航行能力），包括皇家海軍指定要求的測試項目以及業界的開放水域保證能力（open water assurance trials，由英國海軍協會與科技集團（UK Naval Authority and Technology Group，NATG）代表以及國防部獵雷能力團隊（Mine Hunting Capability）批准驗收。Thales集團表示，接下來的發展階段就是提供完整的無人化獵雷作戰能力，預定在2024年完成驗收。

在2023年9月13日，荷蘭Thales宣佈，MMCM/SLAM-F項目的水下載具近期完成海上測試，證實其清除水雷的能力，而水下載具是MMCM/SLAM-F最後一個完成測試的部件。 這項測試是在Thales集團位於法國不列斯特（Brest）的的測試水域進行，由法國軍備總局（DGA）、英國國防部、歐盟聯合武裝合作組織（OCCAR）、皇家海軍一起進行， 在測試中，水雷反制系統在Thales的指揮管制管制模組（又稱為M-Cube，安裝於集裝箱裡）指揮下，在海中標定並識別水雷，然後送出SAAB的MuMNS無人遙控載具（ROV） ，在沈底、繫留水雷旁安裝滅雷炸彈，並將水雷成功摧毀。Thales稱，此系統能探測、識別並摧毀300m深度以內的水雷，而現役獵雷系統的操作深度只有120m。

在2025年3月14日，Thales正式向皇家海軍交付第一套端對端（end-to-end）的MMCM系統；皇家海軍會在2025年接收四套MMCM系統，每套包括可攜式操作中心（POC）、一艘水面無人載具（USV）、一套Thales的拖曳陣列合成孔徑聲納（TSAM）、SAMDIS聲納系統、一套水下遙控載具（ROV）等。

ARCIMS無人化掃雷系統

除了RTSV之外，皇家海軍也擁有無人化的聯合感應掃雷（Combined Influence Sweeping，CIS）能力，由英國國防部防衛裝備與支援處（Defence Equipment & Support，DE&S）、皇家海軍海事無人系統測試團隊（Maritime Autonomous Systems Trials Team，MASTT）聯手負責，主承包商是阿特拉斯電子英國分公司（Atlas Elektronik UK，2017年以後成為TKMS Atlas UK Ltd ），稱為ATLAS遙控聯合感應掃雷系統（ATLAS Remote Combined Influence Minesweeping System，ARCIMS）；在2015年，阿特拉斯電子英國分公司獲得價值1300萬英鎊的合約，生產四套ARCIMS。阿特拉斯電子英國分公司研發與製造ARCIMS的合同總值為2500萬英鎊。在2017年，阿特拉斯電子公司被德國TKMS集團購併，因此阿特拉斯電子英國分公司也改名為TKMS Atlas UK Ltd 。

每套ARCIMS的主體是一艘作為母艇的水面無人載具（USV），搭配三艘負責產生磁信號來欺騙感應水雷的線捲輔助小艇（Coil Auxiliary Boats，CAB），母艇上還裝有一個磁力感應掃雷具（acoustic source generator）、一個水聲寬頻聲源（hydrosounder wideband sound source）、一個能產生水流製造聲響以及反覆回聲信號（模擬船隻聲納信號）的程式化聲學信號產生器（acoustic source generator）、一個拖曳式迴聲回覆器（echo-repeater）用來模擬船體反射聲納脈衝的信號（來欺騙探測使用主動聲納探測的水雷），以及配置緊湊的高功率動力產生模組（Power Generation Module，PGM）。PGM包括柴油發電機構成的輔助動力單元（Auxiliary Power Unit，APU）以及帶有四個獨立的受控電流輸出的電子裝備，以及用於聲噪掃雷的電源。PGM的模組化設計能根據不同的水雷類型來配置。此外，在最後一個CAB浮筏之後還拖著一個掃雷監視系統（Sweep Monitoring System，SMS），安裝在一個黃色的拖曳體上；SMS的功能是監視CAB上掃雷裝備發出的聲學與磁信號（包括方位、時間、頻率等），並由攜帶式指揮中心（POC）控制。以上水面載具、掃雷裝備以及移動式指揮中心（Portable Command Centre）全部能收容在四個ISO標準集裝箱來運輸轉移，可裝備於任何船艦上，例如具備多任務籌載空間的Type 26、Type 31巡防艦。這些掃雷裝備能選擇使用目標設定模式（Target Setting Mode，TSM）以及水雷設定模式（Mine Setting Mode，MSM）。

第一套原型ATLAS在2018年5月交付MASTT測試團隊。在2020年1月，MASTT團隊使用翡翠號（RNMB Halcyon）載人小艇搭載ARCIMS在加拿大哈利法克斯水域進行寒帶水域測試，並在2020年10月在波斯灣進行熱帶水域測試。 剽騎兵號搭載ARCIMS的測試評估活動完成後，皇家海軍在2021年初與TKMS Atlas英國分公司簽署合約，生產三艘後續的改進型ARCIMS掃雷系統，價值2500萬英鎊。此合約主要設計與整合工作都在多賽特郡（Dorset）的Winfrith廠區進行，95%以上的供應鏈都在英國本地，主要的CAB艇、動力產生模組（PGMs）與電子次系統都在英國產製。配合這三套後續ARCIMS，同時間皇家海軍也持續從TKMS Atlas訂購三艘無人水面載具，分別是驃騎兵號（RNMB Hussar）、 獵鷹號（RNMB Harrier）與冒險號（RNMB Hazard）來搭配MMCM與ATLAS。由於中間的設計修改以及COVID19疫情影響供應鏈，生產工作有所延誤。在2025年6月24日，這三套後續ARCIMS系統正式交付DE&S，並於次日於TKMS Atlas的Bincleaves廠區舉行交付典禮。至此，皇家海軍恢復了2005年以來就失去的掃雷能力。