蘇聯SA-N-1海軍防空飛彈

有鑑於美國海軍在50年代中期開始配備Terrier和Tartar2種防空飛彈，於是當時蘇聯海軍立即以陸軍的SA-3為基礎，積極研發艦用的防空飛彈系統，以期在技術上趕上美國海軍的水準，新的飛彈以M1飛彈的俄制型號於1961年正式進入蘇聯海軍服役，美國海軍對其識別代號為SA-N-1，而北約組織則以英文的G為開頭，和SA-3一樣稱為羚羊飛彈，SA-N-1服役後立即成為當時蘇聯艦艇最重要的防空利器，配備SA-N-1的蘇聯船艦包括：柯特林級、卡寧級、金達級，以上三型艦艇各裝置1座SA-N-1飛彈發射器，而卡辛級驅逐艦以及克列斯塔級巡洋艦則各裝有2座SA-N-1飛彈發射器。

艦載的SA-N-1雖然在外形上與陸軍的SA-3幾乎一模一樣，但兩者周邊設備的差異性卻相當大，例如SA-N-1的雙軌式發射器裝置於艦艇飛彈彈艙的頂部，它藉著2個小型彈艙，以垂直裝彈方式進行飛彈的再填裝工作，雙軌式發射器可穩定地全向位旋轉及俯仰，以調整飛彈的發射方向；SA-N-1利用雷達指揮導引的導控模式，所配備的射控雷達乃北約代號Peel Group雷達的海軍衍生型，該射控雷達以H/I波段操作。

就SA-N-1的彈頭設計而言，除加裝1具固態推進的加力器外，其他皆與SA-3雷同，其彈長為6.6公尺、彈重600公斤、最大射程31500公尺，配備重約60公斤的高爆彈頭，SA-N-1 雖無實戰經驗，但其始祖SA-3曾多次參加中東戰爭，但戰績並不理想。