蘇聯SA-N-4海軍防空飛彈

蘇聯海軍從操作SA-N-1的經驗發現，此型飛彈只能配備於驅逐艦級以上的艦艇上，這是由於：1.飛彈尺寸過大，小型艦艇的艦身深度不足以容納其彈藥庫；2.其Peel Group射控雷達體積及複雜性過大，小型艦艇無足夠空間裝置，而在此同時，於波羅的海及黑海地區活動的小型戰艦發現，他們最大的威脅為北約低空飛行的戰鬥轟炸機，故亟需一種低空性能優異且反應快速的輕型艦載防空飛彈，以供小型水面戰艦使用。

SA-N-4飛彈即是這個需求下的產物，它於60年代中期發展並於70年代初期大量開始服役，並且立即成為蘇聯海軍標準的近距離防空系統，配署於近120艘各型艦艇上，SA-N-4以陸軍的SA-8為基礎衍生發展出來，飛彈全長3.1公尺，裝有1具附加力器的單節固態推進火箭馬達，SA-N-4纖細的彈體上裝有突出的十字形尾翼，並在接近細長的彈頭錐罩處裝置小型的彈翼，飛彈的加力器僅可燃燒2秒鐘，使得Peel Group射控雷達能在非常短的距離內迅速執行導控功能；飛彈的主發動機具有15秒的燃燒時間，使其極速可達2馬赫；SA-N-4配備1個有效獵殺半徑5公尺的18公斤重高爆彈頭，彈頭可利用近發引信或發射艦艇進行引爆，在飛彈的射程方面，雖然有效射程9公里，但最遠仍可達12公里，至於最短射程在2公里至3公里之間，實際在距離應視飛彈多快可接收到射控雷達的導控波束，而其有效截擊高度則在10公尺至3000公尺之間，最高可達12200公尺。

SA-N-4採用特殊的AIF-122型飛彈發射器，發射器平時收納於彈艙內，彈艙為直徑3.5公尺高5公尺的鼓形結構物，配置時略突出於甲板上；在接戰時雙臂式發射器由彈艙內彈起，發射器可靈活地360度全向位旋轉，並具90度最大操作仰角；發射器中央的樑柱頂部較其雙臂發射軌凸出，樑柱的上部結構較下部寬，其頂端的六邊形金屬皮為艙蓋的中心部位，當發射器向下收納時即成為整個艙蓋的一部分，彈艙的艙蓋為2個半圓形的金屬蓋，接戰時金屬蓋分別向外滑開，使得中心的發射器能升起，整體而言，其發射器／彈艙的複合式設計非常精巧。