蘇聯SA-N-6海軍防空飛彈

SA-N-6雷鳴飛彈是陸軍SA-10的海軍衍生型，就SA-10而言，主要用於反制低飛的高速目標，其中包括帶有短程彈道距外飛彈的戰略轟炸機；而SA-N-6飛彈的主要功能，則在於反制艦載的低空攻擊機，並且取代SA-N-3飛彈的任務，SA-N-6/SA-10採用較先進的追蹤飛彈(TVM)導引模式，配備一具TVM導引的陣列相位多功能雷達，能快速連續地追綜及照射多個目標，故具有多目標的接戰功能，當SA-N-6飛彈發射出去後，飛彈接收由雷達照射目標所發出的訊號，並傳送自己的位置給發射艦艇的戰情中心，戰情中心的電腦處理這些資料後傳送校正過的航向給飛彈，飛彈便依校正後的指令截擊目標物，由於飛彈上的主動雷達終端歸向裝置在接戰的最後階段不需艦載雷達對目標的持續照射，故追綜／照明雷達能快速地掃瞄目標，使得發射出去的多枚飛彈均能循指定的航向接戰。

SA-N-6的導引方式，與美國於50年代末及60年代初所發展的颱風型先進區域防衛系統頗為類似，後者日後並促成愛國者防空飛彈的誕生，而蘇聯在依循美國的發展路線後終於製造出SA-N-6/SA-10系統，SA-N-6/SA-10飛彈為一種配備1具固態推進火箭馬達的單節式飛彈，飛彈全長7公尺，直徑為0.45公尺，其纖細的彈體上具有固定的細長三角翼，彈尾部分配備有與三角翼呈線形排列的十字形尾翼，飛彈的彈重約為1500公斤，標準的配備採用90公斤的高爆彈頭，以便在長距離外射擊敵機的大型編隊，SA-N-6/SA-10的速度非常快，極速約為6馬赫，彈頭並能承受100g的高加速度；最大射程在80至100公里之間，而有效的截擊高度最高可達30000公尺，最低可攔截25公尺的超低高目標。

由於SA-N-6飛彈採用先進的TVM導引，故需要一具長程的3-D搜索/追蹤雷達，以捕捉目標物並進行最初的追蹤工作，截至目前為止，蘇聯海軍常用於執行上述功能的雷達包括；Top Sail雷達以及其背對背構形衍生的Top Pair雷達，雖然這2座雷達就新出現的另外2型搜索/追蹤雷達而言略嫌老舊，但仍陸續配備於新艦艇上，而新出現的2型搜索/追蹤雷達分別為：1989年曾實驗性配備於克齊號巡洋艦上的Flat Screen平面雷達，和配備於庫茲涅佐夫號航艦上的Sky Watch型固定平面陣列雷達。

SA-N-6飛彈利用一具Top Dome大型射控雷達進行導引，Top Dome雷達的主發射天線裝置於一具直徑4公尺的半球形雷達罩內，雷達能在固定的方位角內機械式操縱，並具有20度的仰角，據傳Top Dome雷達和其陸基的Flap Lid雷達一樣，皆採用I/J波段操作，主要功能為追蹤飛彈及飛機，在主發射天線雷達罩正下方的較小型雷達罩內，裝有一具與TVM系統相連結的無線電收發兩用機，作為Top Dome雷達的輔助支援裝置。