蘇聯SS-21甲蟲式戰術飛彈

“甲蟲”飛彈是蘇聯於70年代裝備的短程地對地戰術飛彈，蘇軍稱它“圓點”或“托契卡”飛彈，西方國家叫它SS-21型飛彈。它的主要用途是取代以前的“蛙-7”火箭，攻擊敵人的飛彈發射陣地、指揮所、彈藥庫、燃料庫等重要軍事目標。早期的“甲蟲”飛彈最大射程只有70千米，不能滿足攻擊縱深目標的需要。1989年以後裝備的飛彈經過重大改進，採用先進的固體燃料發動機，飛行速度300∼500米／秒，最大射程增加到 120千米。彈上裝有數字式計算機和自主式慣性控制系統，尾部有空氣動力舵。飛彈全長6.4米，直徑650毫米，發射重量2噸，它可以配用常規彈頭、核子彈頭、化學彈頭、末制導彈頭或子母彈彈頭。

每套“甲蟲”武器系統由1輛發射車和1輛彈藥車組成，兩種車都有較高機動能力。車上6個輪胎的氣壓可以隨時調節，以便在各種崎嶇不平的地形行駛。最大行程650千米，行駛速度70千米／小時。車上裝備核、生、化防護裝置，此外還有噴水式推進器，具有一定的兩栖作戰能力，可用每小時10千米的速度在水中行駛。發射車上備有準備射擊的各種設備，飛彈發射時不用對發射陣地進行測地和氣象準備、只用16分鐘就可以從行軍狀態轉入戰鬥狀態。發射完畢後，1.5分鐘內撤出陣地，以避免遭到對方火力破壞。彈藥車上部有兩個密封式隔艙，裏面裝有2枚裝配好的飛彈供隨時使用。車上還有吊杆式起重機和液壓傳動裝置，可在20分鐘內為發射軍裝填好飛彈，據稱偏差不到10米。據西方情報部門估計，蘇聯自1976年起裝備了“甲蟲”飛彈，每年生產200枚，總庫存量可達到2500枚。除供本國使用外，還出口到波蘭、匈牙利、敘利亞等國家。。