蘇聯高爾夫級彈道飛彈潛艇

在蘇聯的彈道飛彈潛艇家族中，只有一型是常規動力的，即在50年代末發展的“高爾夫”級大型飛彈潛艇，簡稱G級。其動力裝置包括3台柴油機和3台推進電機，採用三軸推進方式，使潛艇的水上航速為16節，水下航速17.6節，水面續航力可達22700海裏。

狐步級潛艇是蘇聯在 50年代設計得較為成功的一級常規攻擊潛艇，高爾夫級潛艇外形則很像是在狐步級當中插進了一個飛彈艙，艙內有3發只能在水面發射的 SS-N-4彈道飛彈，因此 高爾夫級的排水量較之以前的常規潛艇大大增加，約為300O噸(水下)，其中 高爾夫- I型的艇長為98米，寬8.5米，吃水6.4米。

隨著蘇聯彈道飛彈的不斷改進，高爾夫級潛艇也不斷進行著“脫胎換骨”的改裝。在1961年∼ 1972年間，有13艘高爾夫-Ⅰ型換裝了SS-N-5飛彈，但數量仍為3發，形成了 高爾夫-Ⅱ型潛艇 ；其後，蘇聯海軍又將 1艘高爾夫級潛艇加長 20米、使之能攜載6枚彈道飛彈，排水量也隨之增至 3500噸；之後，又有1艘潛艇被加長改裝了 6發更為先進的SS-N-8飛彈 ；最後，蘇聯海軍為試驗更新型的潛射飛彈，將1艘高爾夫級潛艇改裝成試驗艇，使其只攜載已發現“颱風”級彈道飛彈核潛艇裝備的SS-N-20飛彈，即為高爾夫—V型。在這所有的幾種改型中，高爾夫-IV型的意義最為重大，因為在此之前的型號都只能在水面發射飛彈，高爾夫-IV型是為了水下發射飛彈而進行改裝設計的。

隨著高爾夫級潛艇的逐漸老化陳舊，先後有幾艘高爾夫級潛艇被拆掉飛彈發射筒，改為執行指揮、控制巡航飛彈以及進行通信任務的攻擊型潛艇。