M-109系列自走炮是目前世界上最為廣泛使用的自走炮，其起源可以追溯至西元1952年，當時美國陸軍為了取代老舊的M-44型155mm自走炮，決定發展一種新型的自走炮。當時的原型為T-196自走炮，原先火炮口徑為156mm，後來由於北約統一火炮口徑，以及節省研發成本，決定採用與T-195 (後來的M-108型105mm自走炮)相同的底盤，並將火炮口徑改為155mm。第一輛T-196原型車於1959年出廠，經測試後，決定改用柴油引擎以增加行程，改裝柴油發動機的原型車為T-196E1。到了1961年10月，美國陸軍向凱迪拉克 (Cadillac)公司下了一批T-196E1的訂單，並於1962年10月生產完畢；後來美國陸軍於1963年決定再度採購T-196E1，並於同年7月賦予軍用編號，稱為M-109型155mm自走炮。

M-109自走炮為了減輕重量，並使其具有浮渡能力，全車採用鋁合金裝甲焊接而成，這樣子做雖令M-109的車重只有24噸左右，但是也使得M-109防護力不足，尤其是在遇到自走炮著火時，鋁合金的低燃點會使情況更加危急。底盤具有7個路輪，驅動輪在前，惰輪在後，駕駛位於車身左前方，旁邊為動力艙，車身前方有一具炮固定架，可以在車輛長距離移動時支撐炮身。其防護炮塔亦為鋁合金裝甲焊接而成，兩側各有一具艙門，可將火炮發射後的煙霧排出，而在後方也有艙門，可供人員進出以及補充彈藥用。車後具有人工操作的砲尾駐鋤，可以在火炮發射時穩定車身。此外，M-109具有浮渡能力，只要裝上特殊的裝備，就可以涉水深達1.828m。

M-109的155mm榴彈砲俯仰角度為+75度到-3度，炮塔可以360度旋轉，由液壓動力或手動來調整角度。此型自走炮可以搭載28枚各型彈藥，可以發射高爆彈、雷射導引的銅斑蛇砲彈、火箭增程彈、彈底吹氣彈、照明彈、煙霧彈，以及目前已經停用的化學彈頭和戰術核彈，然而早期型的M-109火炮倍徑只有23倍，有效射程實在太短，比起二戰時期的M-59 155mm牽引加農炮來說還要短。此外，在車長艙頂部有一挺自衛用的M-2HB 12.7mm機槍，可進行防空射擊。

M-109的人員編制為6人，車長、駕駛以及射手各一，其他三人均為填裝手，蓋因155mm砲彈重量大，又是彈頭與推進藥分離的設計，故為了維持高射速，需要較多的人力。此外，M-109擁有主動式紅外線駕駛燈，可供夜間行進時的照明，然而沒有熱顯像儀或是星光夜視鏡等被動夜視裝置，可能會使夜間駕駛時，暴露行蹤。

早期型M-109，注意其23倍徑的砲管

由於M-109早期型的射程太短，故於1970年時，將原來的M-126 155mm/23倍徑榴炮，換成M-185 155mm/39倍徑榴炮，並改進炮塔的動力系統及承載系統，稱為M-109A1。

在1978年時，M-109A2的改良型出現，改良項目包括炮塔動力系統、承載系統、艙蓋以及發動機等。此外，增加炮塔後方的彈藥艙，使載彈量增加22發，以及瞄準用的肘視瞄準鏡增加裝甲保護也是改進的重點。而M-109A3則是由M-109及M-109A1以改裝套件，提昇至M-109A2的水平，再加上M-178炮座、新型扭力桿、藥包儲存艙、駕駛面板等改良裝備。

M-109A4則是由M-109A2/A3以RAM (Reliability And Maintainability)套件改良而成，主要是使M-109具有核生化 (NBC)防護能力，並使其可靠性及維修便利性提昇，還增加外接電源插座，使其在不使用車上動力的情形下，還能以外接的電源操縱炮塔。

M-109A5的改良重點在於換裝一門M-284榴炮，此炮是由M-185改良而成，具有較長的壽命，以及發射彈底吹氣彈的能力。使用M-203A1彈底吹氣彈時，射程可達30km。還有另一個重點在於換裝出力較大 (440hp)、低發熱性的發動機以及變速箱，以因應不斷增加的重量和增加生存性。其他如炮塔動力系統、核生化防護系統，以及動力系統等均有大幅改良。早期的M-109/A1/A2/A3/A4均可用FMC的RC/MAS (Reserve Component/Modified Armament System)套件提昇至M-109A5的水平。

M-109A6帕拉丁 (Paladin)是M-109系列的終極改良型，為1984年美軍榴炮延壽暨改良計劃 (HELP， Howitzer Extended Life Program /HIP， Howitzer Improvement Program)所衍生出的改良型，其改良目標為能在接獲射擊任務後，自行接戰而不需射擊指揮單位的砲擊參數，並能進行打帶跑戰術。為了達成目標，M-109A6車上裝有許多電子裝備，如自動火力管制系統、火炮射向自動調整系統、全球衛星定位導航系統及單頻地空無線電通訊系統等，可以直接接收並處理地面或空中砲兵前進觀測單位的目標資訊。此外，加裝半自動裝彈機、遙控火炮固定架以及駐鋤可使自走炮人員不必下車，減少反應時間，並可精簡人力，使炮車編制由6人減少至4人。另外，在炮塔中加裝凱夫勒防彈內襯，使其對砲彈破片以及小口徑武器的防護力增加，還加上其他像核生化防護系統及動力系統的改良等。經過提昇後的M-109A6，基本上已經將FDCV射擊指揮車以及自走炮的功能合而為一，並可用一輛M-109A6擔任射控指揮車，指揮其他早期型的M-109。另外一方面，M-109A6因為可以獨立接戰，其存活率是其他型號之M-109的三倍，達百分之七十五。

M-109A2正在接受FAASV的補給，FAASV也是M-109的衍生車型之一

由於此型自走炮採用的國家眾多，故除了上述的發展型外，也有一些利用其底盤發展出來的衍生車型，如M-992 FAASV彈藥補給車、FDCV射擊指揮車等，另外有一些則是由早期型的M-109性能提昇而成，如M-109A3G以及另一款換裝FH-70 155mm炮的改良型。原廠還以M-109A6為基礎，換裝新的52倍徑炮以及一些性能上的改良，稱為國際自走炮 (International Howitzer)，參加德國新型自走炮的競標，卻敗給了德國的PHz-2000自走炮。由於M-109乃是1960年代的設計，對於現代戰場的需求已經力不從心，因此許多國家已經有計劃的汰換M-109。目前除了德國以PHz-2000替換M-109系列外，英國也正以AS-90替換老舊的修道院長 (Abbot)105mm自走炮以及M-109A2，而美國也打算在2010年左右，以十字軍 (Crusader)自走炮汰換之。

我國於1981年首度採購獲得M-109系列，一共有兩型，第一批為M-109A1B，第二批則是M-109A2，配屬陸軍機械化步兵師、裝甲旅以及海軍陸戰隊的野戰砲兵部隊使用，總數約有197輛；而在本土火炮自走化的政策下，我國於1990年代中期，又向美國購買了一批M-109A5，數量不小於250輛，到目前已經獲得數十輛。2000年9月，美國同意出售146輛M-109A6給我國，屆時，我國將有500輛以上的M-109系列自走炮。不管火炮自走化的政策是否正確，500多輛的自走炮車是否過多，以及我國陸軍是否有足夠的後勤能量來維修這樣龐大數量的自走炮，都不無疑問。

早期引進M-109時，因為不知原廠的塗料具有抗紅外線的功能，再加上其顏色與國軍的標準塗裝不同，竟然被國軍刮去原廠塗裝，改漆普通的亮面油漆，這樣不僅失去抗紅外線的功能，還會因為反光，而使得自走炮的行蹤曝光。所幸國軍已經有類似的塗料，於是有些M-109就改用新型塗裝。

事實上，在引進M-109以前，我國曾經將M-114 155mm牽引榴炮，以開放式炮架的方式，裝載在M-108的底盤上(因為M-108與M-109的底盤相同，故放在這裡介紹)，稱為XT-69 155mm自走炮，隔年又有將炮倍徑加長的改良型XT-69A1，後來因為性能不佳(據說在火炮射擊時，車身會因為後座力的關係而晃動，影響射擊時的精確度)，再加上引進了M-109系列自走炮，而沒有繼續發展，實在是一件相當可惜的事。不過，此自走炮採用開放式炮架的結果，就是對於任何的攻擊都不具有防護力，成員也都暴露在外，實在是一件相當危險的事，如果要繼續發展，加裝防護炮塔是勢在必行的改良。

目前引進的M-109A5自走炮，已經跟不上時代，故需要進行性能提昇，才能應付未來的挑戰。我建議將大部分M-109系列提昇至A6構型，改裝較長倍徑的火炮炮管(如同國際自走炮一般)，改進射控系統，並增加附加的裝甲，以延伸打擊範圍，增加敵方暴露於我方炮火的時間，並提高炮火的命中率，增加自走炮的火力以及生存率。

By Alien