IDS自製防禦潛艦（海昌計畫）
（試航圖片集）
（上與下二張）2025年6月14日下午，海鯤艦首次以自身動力離開台船91碼頭，在台船高雄廠附近的
高雄港航道水域進行浮航測試。艦面甲板上有超十幾名技術人員，帆罩上也有數名人員，
帆罩裡的光電桅杆也都升起。
（上與下二張）2025年6月17日，海鯤艦進行首次SAT試航，以自身動力駛出高雄港外。
2025年6月17日，海鯤艦首次以自身動力駛出高雄港，進行首次SAT試航，此次全程浮航。
2025年6月26日，海鯤艦進行第二次SAT試航，在高雄港外圍水域進行浮航測試。
2025年7月3日海鯤艦試航時的帆罩特寫，多個桅杆伸出，其中最前面的應該是攻擊潛望鏡。
2025年11月27日，海鯤艦第四次出海試航，一旁同行的是台船自行研製的奮進魔鬼魚號無人船。
2026年1月29日，海鯤艦首次進行潛航測試時的照片，此時潛艦開啟艦首壓載櫃閥門準備下潛，噴出水霧。
畫面背景有一艘成功級巡防艦戒護。
2026年2月8日，台船公布海鯤艦潛航測試的視頻，此為潛艦首次下潛（1月29日）時的畫面。
2026年2月8日，台船公布海鯤艦潛航測試的視頻，此為潛艦持續下潛階段的畫面。
（上與下）2026年2月8日，台船公布海鯤艦潛航測試的視頻，此為潛艦在水下發射魚雷誘標的畫面
