潛艦測試階段簡介

依照2026年1月23日台船官方網站透露，潛艦出海測試分為「浮航測試」與「潛航測試」兩階段。

首先在浮航測試時，先驗證驗證基本航行能力與系統穩定度，涵蓋全艦油、水、電、氣方面系統（含柴油發電機、電力控制系統、空調系統、推進控制系統、舵翼控制系統、通信與導航系統、船艦平台控制系統等）。

通過浮航測試，潛艦才會進入風險較高的潛航測試。潛航測試也先後分為三個階段依序進行：

1.呼吸管深度測試（呼吸管可工作的深度範圍）：深度10至20公尺。此階段主要驗證水密性、水下平衡穩定性、全艦各系統及系統間組合功能，確保潛艦潛入海面以下能正常安全地操作，以及在水面下使用呼吸管進行換氣/充電的能力。此階段主要項目是柴油發電機呼吸管測試、潛浮與平衡控制測試、全艦系統組合測試等。

2.淺水深度測試：深度20至100公尺。此階段主要驗證潛艦在水下作業的驗證水密性與平衡穩定性，主要項目包括水下耐壓性測試、水下航行與靜止穩定性測試、水下機動性測試、水下通信能力測試、水下聲納系統能力。

3.深水深度測試：深度100公尺至潛艦額定的最大設計深度（保密），驗證目標與主要項目前階段淺水深度測試相同，但會逐漸增加測試深度，直到設計最大潛深為止，以逐步測試各項裝備的運作與功能，並確保全艦水密性、平衡性，以及高壓之(液壓)油、(海)水、電、(壓縮空)氣等系統的功能與組合運作。

由於潛艦相當複雜，待測試的裝備與項目及情境繁多，所以每個航行深度一般都會安排多個航次，逐一安排相應的測試科目；有些科目會在不同條件下重複出現，有的只會驗測一兩次。因此，每個出海航次會測試排定的部分科目，而不是全部科目都要測試。另外，設計時會考慮要有備援、分散風險、互相支援、減低振動等因素；某些設備的數量不只一個，也會採漸進式的測試步驟，安排由少到多的不同組合，以對應各種平時、緊急狀況的需求，直到全部都測試完成。

在各次出海測試前，必須通過全艦安全系統的全面航行檢查。在測試過程中，有時難免會發生或發現各項裝備的缺點；當發生或發現的缺點會影響航行安全時，則會立即停止測試並返航檢測與修復，待再次通過檢驗後再重複執行該測試科目。但如果該缺點不影響安全或航行，可能繼續執行原定的其它測試科目後再返航。而不影響安全或航行的缺點也不一定需要返航後就立刻檢修調整；特別是部分裝備可能受限於艦內空間干涉或狹窄，檢修需移除鄰近設施，因此將儘可能合併相關工項，以降低重複性的拆修。

小結以上，潛艦測試程序的規劃、衡量重點在於「航行安全無虞」，其次才是「工程效率」，而「全部裝備完好備便」也不是每次測試所必須的。綜合上述，軍用潛艦的測試程序相當繁複，時間相當冗長；特別是原型艦，依據國外經驗有時會長達一年以上。

海上測試（SAT）階段

1.浮航測試（2025/6~2025/12）

在2025年6月14日下午，海鯤艦首次以自身動力離開台船91碼頭，在台船高雄廠附近的高雄港航道水域（在台船、中油、中鋼、大林火力電廠、第一洲際貨櫃中心之間）進行浮航測試；時間在下午1時至4時進行，在水面上繞行水域三圈。這是海鯤艦首次以自身動力航行，也是泊港測試（HAT）階段重要里程碑。外界推測，此次試航代表HAT階段進入尾聲，即將進入海上試航（SAT）階段。

（上與下）2025年6月17日，海鯤艦首次以自身動力駛出高雄港，進行首次SAT試航。

2025年6月17日上午8時，海鯤艦離開台船91碼頭，展開海上測試（SAT）第一次試航，約在上午8點40分左右在多艘工作艇及拖船的伴隨下，以自身動力通過高雄港二港口，首次以自身動力駛出高雄港。此次試航以浮航方式，進行動力系統等各項系統測試，以及航行儀器檢測，驗證潛艦在海上環境的實際操作性能。台灣海軍在海鯤艦進行海上測試的海域安排M109突擊艇、光六飛彈快艇、成功級飛彈巡防艦等兵力進行戒護，空中也有在空兵力進行戒護，確保測試過程一切順利。首次試航全程約5個多小時，在下午2時14左右通過高雄第二港口返回台船。 當晚台船發佈新聞稿，第一艘自製潛艦海鯤號於今日（6月17日）正式展開首次海上測試（SAT），在高雄外海完成推進、舵翼、電力、通風、通信與航儀等關鍵系統的首次動態組合測試。

在6月14日，海鯤號就先在高雄港內進行了初步航行測試，由台船、海軍、原廠技術人員及技協組成的測試團隊共同執行，參考各國潛艦測試經驗，完成航前系統安全評估與訓練準備。今天依計畫順利完成海上測試首航。潛艦水下測試分為「浮航、淺水潛航、深水潛航」三階段，後續還會進行多次測試與系統調校。待完成浮航所有測試科目後，海鯤號會返回台船乾塢，進行水密檢查、系統校正與外殼處理，之後才會進入潛航階段。在SAT階段有31個大項目，包含浮航測試、淺水測試、深水測試、戰鬥系統測試，最後要驗證發射一枚操雷。台灣海軍表示，9月完成海測、11月交艦的計畫不變。

在2025年6月25日立法院外交國防委員會會議中，海軍參謀長邱俊榮表示，海鯤艦展開海試之後會先做3、4次海上浮航測試，隨後進行裝備調整、調校，包進塢進行必要工程，再接續後面的潛水測。潛航測試從深度50公尺開始，之後再進入深度200公尺的深水測試；這些測試完成後，再進行作戰測試，規劃9月30日完成全部海上測試，依照合約交艦是11月份。

2025年7月3日，海鯤艦從高雄港第二港口出發進行第三次海試。

海鯤艦第二次SAT航行測試在2025年6月26日，同樣在上午8時左右出航、下午2時30分左右進入高雄港，返航比原訂提前1小時左右。第三次試航在7月3日，約在上午8時出港，下午1時左右返港。依照7月3日台船發出的新聞稿，海鯤艦實施第三次海上測試，已執行各系統海上動態組合驗證及潛望鏡功能測試；台船公司接續將安排海鯤軍艦進乾塢，執行各系統裝備的性能校正、全艦水密測試及水下裝備檢整，依計畫執行後續海上測試。在2025年7月8日上午，浮航測試告一段落的海鯤艦進入台船大塢，進行必要的檢修與調整。

2025年6月30日，郭璽在直播節目中表示，此時海鯤艦各個子系統都可以運作， 因此出海浮航甚至下潛都沒問題；然而，整合平台管理系統（IMPS）的整合測試 還沒完成，所有操作都是「人在部位」。郭璽批評台船董事長特助高文魁執意選擇的 英國IPMS「拖後腿」，造成現在系統整合進度的落後。郭璽稱，2025年7月，台灣海軍 要忙於準備漢光演習（此次演習規模空前，要求全軍備戰），所有參與海鯤艦試航的 海軍人員全數歸建，直到漢光演習結束後（進入8月）才能繼續進行試航。 因此，台船希望利用7月份的空檔，能全力把IPMS的整合測試工作完成。 郭璽進一步指出，海鯤艦完成浮航測試後， 會進入台船大塢，在塢內注水進行初步的潛航操作測試（包括確認壓載水櫃以及控制、平衡等正常）， 然後在台船大塢外的港區航道進行潛-浮測試，一切確認沒問題後就出港到高雄外海進行潛航測試。然而，鑑於先前已經產生的落後，加上整個7月海軍因忙於漢光演習無暇支援試航，海鯤艦想在2025年11月3日合約節點完成交付，「只是一個夢想」。

依照2025年8月29日「信傳媒」報導，潛艦圈有消息傳出，海鯤艦系統整合雖由中科院改為英商主導（可能是BMT），但在單一系統測試之後進入全艦系統整合階段，出現很多暫時難克服的狀況。此外，內部也傳出很擔心可能會出現安全問題；海軍相關人士稱，台灣從未造過潛艦，可能會有未知的安全狀況，包括壓力殼、管線，乃至電池等，都要非常謹慎地逐一檢驗。

照2025年9月初出爐的民國115年度（2026年）國防預算書，海鯤艦原訂2026年度編列91億1300萬元新台幣預算，但民國115年度預算書實際只編列14億5600萬元，差距很大。這顯示海鯤艦的計畫進度不如預期。

在2025年9月2日，海鯤艦從台船大塢移到91碼頭，為下一階段試航準備。依照2025年9月8日郭璽個人頻道，此時海鯤艦已經在台船設施裡完成原地注水下潛、上浮測試。

2025年9月30日，前海軍艦長黃征輝在上中天新聞網「全球大爆卦」節目時指出，海鯤號原本計畫9月完成海試、11月交船，然而潛艦第三次進乾塢維修（7月8日）之後已經61天， 出塢（9月2日）後停在港裡超過20天沒有再度出海，顯示疑難尚未排除；依常理若只是系統調整應可在碼頭處理，反覆進塢意味著「結構或關鍵技術遇上難題」。 黃征輝透露，根據他詢問海軍內部人士得知，海鯤號此次海測傳出冷卻主機的進排水管線「疑似滲漏」，若位於艙內深處，將需要「自上層一路拆到最底層再裝回」，不僅耗時且凸顯艦內管線密集、維修難度高。

在2025年10月31日，「信傳媒」報導，知情人士透露，海鯤號在7月3日進行第三次試航後就未再出港，主要是因為滲水問題，至今仍然在努力「抓漏」。該人士透露，海鯤號停在港內時沒事，但前3次海測時，只要一航行出港就會出現滲水情形，讓建造團隊傷透腦筋。不過，建造團隊核心人士對於「抓漏」表達高度信心，認為這不是什麼大問題，一定可以搞定，只是需要一些時間；他也表示，海鯤號現在主要的調校項目是主機、電力管理系統與整合式載台管理系統（IPMS），等滲水問題解決後，即可進行主機自動充電的浮航測試。 軍方人士則堅稱，海鯤號沒有滲水只是「水密」問題，相信後續調校可以順利完成，和展開下一階段的測試作業。而台船今當天隨即發表聲明，稱特定媒體影射「海鯤軍艦」浮航測試期間，有「滲水之情況」並非事實，強調海鯤艦測試時「並無滲水情況」，呼籲媒體善盡查證責任。在2025年11月3日郭璽個人頻道節目上，嚴詞批評「海鯤號漏水」的說法，表示海鯤號建造過程所有水密、氣密測試都有通過船廠與海軍監造單位的驗收測試，在船塢內都已經完成沉-浮與加壓測試；目前海鯤號最大的問題是IPMS。

在2025年11月27日，海鯤號出港進行第四次試航，距離前次試航已有147天，在上午8時出高雄港，下午返港。當天上午國防部長顧立雄上午在行政院會後記者會指出，海鯤艦已完成「主機與電力管理系統」與「整合式儎台管理系統（IPMS）」整備，將視此次試航結果再規劃第5次浮航測試。台船公司當天晚間發佈新聞稿表示，該艦實施第4次海上浮航測試，順利執行動力、空調、航儀、通信、潛望鏡、聲納等系統浮航測試。緊接著次日（11月28日），海鯤艦進行第五次出海測試，同樣是浮航。完成這兩次浮航測試之後，海鯤艦在12月5日進入台船乾塢進行檢查。

在2025年12月10日，海軍司令部參謀長邱俊榮中將在國防部例行記者會提到，海軍與台船目前正積極準備海鯤艦的潛航測試；海鯤艦在12月5日進入台船乾塢，海軍會協助並督導台船進行裝備調校，確認達到潛航條件且經安全評估後，才會安排後續的潛航測試。邱俊榮表示，目前海鯤艦進度比原訂期程落後2個月以上，在11月原訂交艦期程逾期後已經開始計罰；海鯤艦屆時達到交艦條件後，海軍會計算台船逾期的天數，將罰款由尚未支付給台船的款項中扣除，依照合約進行。

系統整合、整合平台管理系統（IPMS）問題

依照2024年11月4日郭璽在個人youtube頻道說法，海鯤號明年（2025）3月前絕無法進行海測（SAT），甚至「明年下半年都很勉強」，海軍信誓旦旦說明年（2025年）11月交船，「要怎麼交？」。郭璽在節目中透露，海鯤號系統整合就遇到問題，「不是多花幾天就能解決」。 

在2025年4月23日，郭璽在直播頻道稱，他從年初已經預告，海鯤號3月、4月不可能開始試航，5月「很勉強」，而現在他所知道的情況 進一步惡化了，5月也不可能出海。海鯤號測試工作此時「一團糟」，發生了大問題， 艦內發生進水，導致發動機故障，而負責整合控制艦上所有裝備的整合平台管理系統（Integrated Platform Management System，IPMS） 還無法使用，根本動不了。郭璽痛批，台船董事長特助高文魁從英國引進的東西（包括IPMS）， 全部出問題；而現在高文魁還說，已經從英國取得潛艦用誘餌商源，IDS後續艦不需要中科院已經研發完成的 國產裝備了，郭璽痛批黃正弘、邵維陽「憑什麼（做這種決定）？」。郭璽批評，海軍司令唐華應引咎辭職，先前承諾全民的全部跳票； 司令唐華拼命搶功，全部的人（唐華、台船董事長黃正宏董、高文魁、胡嘉聖...）排擠黃曙光，說潛艦案由唐華負責了， 現要怎麼負責？

郭璽在4月28日直播節目進一步透露，海鯤號的IPMS要做4000個測試點，目前已經完成的測項還不到400個，意味10%都還不到，而5月能完成30%的測試點就已經很不錯了，6月根本不可能出海測試。 郭璽稱，這些裝備的廠商雖然都有技術人員在台灣，然而這些裝備需要配合的條件（如艦上的油、氣、水、電等基礎設施）都滿足，才能開始測試； 海鯤號艦內施工過程中發生多次意外將海水管切斷、拉斷而使水進入艦內，（IPMS等）設備承包商得知這種情況都會停工，因為基礎條件不到位要如何測試？沒有供電要如何啟動馬達？即便啟動馬達，艦上所有主機、輔機、發電機也都要工作，才有訊號送到IPMS；訊號沒有過去，IMPS儀表板上「全都是紅燈」。郭璽痛批，海鯤號進行到最後一里路要開始測試時，司令唐華、邵維陽等一幫人就開始「搶功」，把唯一做過潛艦測試的黃曙光擠走，接手之後才發現都不會做、做了都錯，並呼籲找回黃曙光復行視事。

在5月6日郭璽於直播節目中透露，先前由他的公司找來真正做過好幾艘潛艦IPMS的韓籍專家， 把整合測試時可能遇到的問題完整列出來；然而，台船高層如董事長特助高文魁、顧問邵維陽 不讓人「搶生意」，堅持用他們找來的英國廠商，結果英國廠商後來「兩手一攤」要台灣自己整合測試。 郭璽也透露，台船董事長蔡昆宗上任後，將所有外籍顧問解聘，甚至包括潛艦安全（Sub Safe）團隊。

依照2025年4月23日信傳媒報導，潛艦圈內消息人士透露，海鯤艦的系統整合由中科院負責，因為技術問題，台灣方面原本有意轉向請美方提供協助；不過美方經評估後，主要的承包商洛克希德.馬丁並未同意接手；國外廠商僅負責技術協助整合，確保裝備安裝並經過校正調整後能正常工作（但不包括系統之間的整合）。 因此，最後系統整合仍維持由中科院負責；受到中科院技術能量限制，內部評估，潛艦裝備的性能發揮恐有所打折，例如艦上聲納原本性能可達到100分水平， 很可能最後會因為系統整合未能最優化，而衰退到70分上下。  

在2025年4月29日立法院議事中，民眾黨立委林憶君關切海鯤號在4月內開始海測是否會跳票，海軍參謀長邱俊榮回答，海軍與台船針對缺失進行最後調校，確保達成測試條件後，才會執行出海；這間接證實原訂4月內開始海測已經跳票。對於郭璽關於海鯤艦的說法，海軍司令部則表示海鯤艦正進行系統測試與調校，對相關說法不予評論。

在2025年9月26日，前海軍司令、參謀總長李喜明出席台海防衛兵推報告書發表會時，被記者詢問對IDS潛艦進度延宕的看法時表示，自己並未接觸IDS案，但現在看來的風險是系統整合的問題，能否達到預期操作和作戰的目標；不是把所有裝備買回來，就變成一艘可以作戰的船，潛艦更是如此。前立委林郁方也表示，「我某個程度同情黃曙光」，因為華府對IDS並未大力支持，美國自身又早就不造柴電潛艦，我方必須到處尋找軟硬體方面的商源，結果變成「聯合國式雜牌軍」，難免出現一些預想外的整合問題。長遠來看，這些問題還是可以解決，但是過程中花掉比預期更多的時間與金錢，無法避免。

依照2025年9月23日「信傳媒」報導，知情人士透露，潛艦裝備極為精密，海鯤號在系統整合過程中，會出現「A、B、C、D裝備性能OK，但是E裝備性能不達；，下次E裝備OK了，又換成其他的系統異常」，導致進度一再延宕，讓潛艦團隊相當頭痛。曾有規劃潛艦建軍經驗的退役將領點出3大問題稱，系統整合會直接影響到「操作風險、作戰能力，還有安全性疑慮，表示「系統整合從設計端就要納入規畫，不是東買一個、西買一個，最後再來整合」。退將強調，劍龍級潛艦為何會如此成功？就是因為廠商在設計時就將系統整 合納入規劃與協調，「邊裝邊整合」，現在則是一開始順序就錯了；這位退將建議，政府要趕快找美國的高手來，協助全面解決。不過實際上這種說法並不公允，IDS前期籌獲裝備時面臨重重政治阻礙，裝備求購只能「先求有」，甚至多次發生原本談妥合作的廠商，因為政治干預而臨時生變取消，許多裝備不得不「一換再換」，自然變成「東買一個、西買一個」，根本沒有辦法做到一開始就整合規劃。

依照郭璽在2025年9月29日直播頻道表示，IDS潛艦前一輪出海測試，並不是真正執行海上測試（SAT）項目，實際上仍是在執行泊港測試（HAT）項目的一部份；此時IDS的整合平台管理系統（IPMS）仍問題叢生、無法整合，近期甚至戰鬥系統的整合都發生問題，洛馬集團負責的戰鬥系統與魚雷系統無法整合（戰鬥系統下達指令，但魚雷發射系統無反應），洛馬方面表示他們是依照先前台灣方面的要求來設計介面。郭璽透露，當年台灣向韓國引進的電子模擬器（關於魚雷發射系統的信號）被韓國海關扣押，是他的公司（安德公司）出面，從韓國方面「偷運出來」運到台灣，到台灣之後由安德公司從海關領貨、運到台船海昌工廠，然後才運到美國洛馬公司進行測試，洛馬集團依照此模擬器的信號介面進行戰鬥系統整合工作；結果現在戰鬥系統與魚雷武器系統整合出問題，近期韓國方面派遣三批工程人員來企圖解決問題，但「全都失敗」。郭璽稱，此時海鯤號不僅是戰鬥系統與魚雷發射系統無法連結，IMPS與艦上許多系統也都無法連結，出海測試時人員都帶對講機，用口語指令傳遞到每個位置上的人員進行人工操作，而不是透過控制系統透過IMPS自動控制。如果IDS首艦真要做到「全部完成」、「安全無虞」才交艦，尤其是真正把泊港測試（HAT）做完才開始海上測試（SAT），則真正把HAT做完（包括IPMS平台管理系統整合工作），「要等到明年928再來看IPMS是否整合完畢」；現在的情況是什麼地「方什麼裝備出問題、找什麼地方負責的廠商來處理」，都是「趕快處理好，可以先（在今年11月）交船」；但「潛艦不可以這樣搞」，水面船艦出狀況漂流至少還能拖回來，潛艦萬一潛下去發生問題浮不上來，就是幾十條人命。

在2025年10月2日，郭璽在直播節目「關我什麼事」受訪時提到，1年8個月前，他們請的專家（韓籍技協）已經提出海鯤艦IPMS的隱患， 技協對邵維陽做了兩次簡報，預測將來會發生哪些問題；郭璽表示當時他們都在對台船與海軍大聲疾呼， 「IPMS會出問題」。郭璽透露，現在海鯤艦上的IPMS是來自英國廠商，台船先前曾在該廠承造的水面艦 上採用同廠牌的IPMS（顯然是大武號救難艦），而海鯤號的則是潛艦版，兩者介面不一樣，而裝在水面艦的IPMS先前已經出問題了 ；所以他們當時就研判這種潛艦IPMS會出問題，因為同廠產品在水面艦上都發生問題，更不用說潛艦。 郭璽表示，在2023年9月海鯤號完成封殼下水，之後準備進入岸測（HAT）階段時，他們就已經點出 海鯤號的「中樞神經」IPMS將來會出問題，岸測做了兩年後，發生的問題都是當初專家們預測過的， 可是現在「根本搆不到了」。艦上所有主要系統包括載臺系統、空調系統、燃油系統、武器系統等，都要透過IPMS管理。 郭璽還透露，艦上戰鬥系統（由洛馬負責）需要透過IPMS跟魚雷管系統（韓國提供） 整合，已經花了六個月測試，至今在戰情中心下的指令，魚雷發射系統都沒有反應（先前郭璽在直播節目提過，海鯤號魚雷發射系統本身已經完成，手動控制介面正常工作 ，只是「無法接收大腦指令」），還不確定是哪個地方有問題。

郭璽說，海鯤號雖然「不至於沒救」，因為IPMS並不是什麼了不起的東西，但「不能再這樣搞」。郭璽痛批， 造成現在的結果，海軍司令唐華上任（2023年5月1日就職）是罪魁禍首； 唐華上任後認為海鯤號已經差不多完成，下水後只剩岸測（HAT）跟海測（SAT），所以多次對海軍跟台船 宣佈，所有海鯤號的事「全部聽我的」，但唐華對潛艦的瞭解是零。黃曙光不想跟他爭，於是在2024年5月 蔡英文總統卸任前夕辭去潛艦國造專案召集人職務（IDS項目後續主導權回歸海軍司令部），唯接受繼任的賴清德總統慰留下仍任國安會諮詢委員，繼續指導潛艦國造。

郭璽表示，黃曙光現在辭去國安會諮詢委員（2025年9月30日生效） 絕對與唐華有關，因為賴清德上任後，只擔任國安會諮詢委員的黃曙光，每次提出的建議全部被唐華拒絕，唐華要海軍跟台船都「聽我的」，所以黃曙光「完全使不上力」。既然使不上力，就乾脆走、切割清楚，「我們打完上半場贏10分，下半場該你了，最後你打完的時候輸30分，不能說打上半場的人要負責」； 黃曙光離職的日子是2025年9月30日，這天就是原本海鯤艦合約完成所有岸測（HAT）與海測（SAT）的節點，節點到的時候岸測都還沒做完，根本不能開始海測項目，所以選在此時離職，與唐華跟賴清德切割清楚。郭璽痛批，唐華上任兩年半「一事無成」，海鯤號岸測沒做完，IPMS也沒做完；如果繼續這樣子，繼續讓唐華主導，「我們明年9月30日再上這個節目時，還是會在討論怎麼解決整合的問題」。

依照郭璽2025年10月13日直播節目透露，海鯤艦的載台建造（包括建造 潛艦以及籌獲、安裝裝備）都沒有問題，所有裝備都通過測試，在台船 岸測站（安裝前）測試也都過，都由海軍256戰隊的監造組驗收； 現在問題都是載台建成之後進入測試階段的系統整合與連結問題。 唐華已經接手IDS案2年半（2023年5月海鯤號下水前就任海軍司令，2024年5月 黃曙光辭去潛艦國造總召集人之後就完全由唐華接手；而IDS差不多在此時開始岸測）， 自己到現在都還「搞不清狀況」，卻透過媒體放話「要徹查為何海鯤號現在這麼多問題」，意圖甩鍋給前人，完全不負責任。郭璽在2025年11月3日個人頻道節目上呼籲，既然海鯤艦已經違約，就應該換掉現在的IPMS；先前有實績的韓國廠商都曾兩度在海發中心向台灣海軍與台船進行簡報，並直言海鯤號的英製IPMS在試航階段就會發生問題。郭璽透露，先前海軍大武號救難艦使用同一家英國廠商的IPMS（台船董事長特助高文魁找的），至今問題都還沒有完全解決。

2025年10月立院潛艦專案會議

在2025年10月13日立法院外交國防委員會以機密方式進行潛艦國造專題報告；國防部長顧立雄對媒體表示，海鯤號潛艦還在進行「海測前的裝備條件與測試」，原訂11月完成海測交船的目標「有很大的挑戰」，但對於潛艦最後能夠完成還是有信心。

會後海軍司令部發布新聞稿透露可公開內容，海鯤號海測程序分為浮航測試、淺水潛航及深水潛航等三階段；淺水潛航測試主要項目包括艦船操縱、偵蒐裝備、緊急功能及戰鬥管理等；而深水潛航測試主要項目包括艦船操縱、艦船性能、緊急功能、偵蒐裝備及戰鬥管理等。海鯤號今年6月17日起，已執行三次浮航測試，實施動力、航儀、通信、艦船操縱、潛望鏡等系統海上動態組合。海鯤艦7月初第三次海測後進入台船乾塢近兩個月，海軍表示進塢是進行艦體工程水密檢驗、?台裝備性能校正、戰鬥系統水線以下裝備檢整等細部調校。海軍新聞稿表示，至此海鯤艦已完成戰鬥系統、主液壓、潛航充排水、聲納等系統整備測試，尚待調校項目包括「主機與電力管理系統」、「整合式載台管理系統」（IPMS），完成後可達潛航測試的必要條件。

針對「主機與電力管理系統」，外界傳言海鯤艦「自動充電遭遇技術瓶頸」（傳言此前海鯤號三次出港浮航測試都只使用電池推進，沒有開啟柴油機充電）， 海軍方面予以否認。海軍表示為達艦船動力穩定，須完成主機自動充電功能驗證， 以減少人為操作風險，增加潛航安全係數。目前海鯤艦正執行多部主機測試前置作業，驗證涉及多方不同廠家共同配合施作，為協調廠家才增加測試時間，並非遭遇技術瓶頸，已協調各廠家調整後續測試期程調。依照後續消息，由於海軍變更海鯤艦的供電系統（以配合新裝備），所以需要進行額外的修改，是此時主機與電力管理系統尚須測試的原因之一。

關於整合式載台管理系統（IPMS），海軍表示IPMS 為高度自動化及整合性 的系統，具備執行載台裝備遠端操作與監控功能； 目前全項系統均已執行聯測程序，持續實施軟體修改及驗測，台 船公司已增派國內軟體工程師，偕同原廠共同作業加速完成。IPMS整合式載台管理系統包括推進系統模組、電力模組、艙面系統模組、油水系統與輔機模組、壓載模組、損害管制模組、安全監視模組，都與艦上對應的各個機電/輔助維生/消防損管次系統對應；各個模組之間要先運行順暢，再與其他模組構聯測試。

對於何時進行後續測試，海軍表示在「主機與電力管理系統」與IPMS完成調校後，將由專案團隊、國外專業顧問及操作的接艦官兵三方共同評估；如評估認為達到潛航安全條件後，就安排海上測試。目前海鯤艦已執行3次「浮航測試」，接續實施浮航性能調校驗證，完成後進入「淺水潛航」階段。

據稱國防部在此專案會議中不願估計海鯤艦完成測試的交艦時間點；依據合約，11月30日原訂期限之後，台船每天將被罰19萬元違約金。

依照2025年10月15日自由時報報導，熟悉國艦國造政策的資深人士今天說，IPMS整合式載台管理系統運用在國艦國造政策上，已不是第一次出問題。 依照民國114年度審計部針對上一年度的決算審核報告，「新型救難艦」（大武號）整合式載台管理系統監造測試驗收等靜態測試項目尚未完成缺失改進， 就進行動態測試，且尚有74項整合式載台管理系統缺失尚未改正，此一狀況與此時海鯤號如出一轍。 該人士表示，海鯤潛艦目前還在進行各項系統的調校與改進，原定今年（2025年）11月交艦的進度應該是來不及了；但交艦應是在安全?品質?如期等三大先順序下進行， 如果達不到安全與品質，就算「如期交艦」也是自欺欺人。IPMS整合式平台管理系統必須調校改完成，海鯤號才能進行潛航測試。

在2025年10月20日，國防部在立法院外交及國防委員會進行「潛艦國造原型艦海測執行現況及因應作為」專案報告中，民進黨立委羅美玲質疑當初設定潛艦建造時程（從開工到交艦）只有5年，是否過度樂觀？顧立雄表示要看是技術成熟國家還是首度建造，後者通常都7年以上，甚至長達16年的案例也有；顧立雄認為，當初的確沒有理解現實，尤其台灣面臨的國情特殊，以至於在時間、籌獲裝備開始遇到困難；例如裝備、技協等，時程安排無法如一開始想像，「隨叫隨到」。不過顧立雄也強調，仍有信心潛艦可以完成，但「需要多一點時間」。另外，顧立雄表示，台船如無法在合約期限（2025年11月）交艦，就依約計罰，每日約罰新台幣19萬元，計罰上限為海鯤建造款193億元的20%（約40億元）。對此，郭璽在2025年11月17日直播節目中痛批，所謂海鯤艦最初簽署合約時期程 「過於理想」是「放屁」，合約中定義的期程是海軍與台船之間合議決定的，顧立雄先前講了多少遍「（合約）按照期程順利進型」，直到10月才承認「過去期程設計太過理想性」，代表「前面說的所有話都是騙」，一路上只會拖，拖到最後推卸責任給前面制訂期程的人。

關於海鯤號測試階段向美國租借的操雷的期限問題，海軍參謀長邱俊榮中在接受質詢時表示，向美國租借用於海鯤號測試的MK-48魚雷操雷驗證系統，租借效期為今年（2025年）5月至明年（2026年）5月，並稱有信心把握明年到期之前完成潛射操雷射擊。立委徐巧芯詢問若2026年5月無法完成是否要先把設備還給美國，邱俊榮則表示會盡力達成目標，若有困難會再協調申請延後租約；至於是否先還給美方「則涉及協調過程」。

2025年11~12月鏡週刊爆料

在2025年11月28日，「鏡報」引述曾參與潛艦製造的台船資深人士透露，海鯤號潛艦在乾塢進行岸測時發生錨機系統故障，因此這五次出海試航「艦上都沒有錨」，稱出海是「違法」；稱海軍明知海鯤艦在錨機損壞、錨及錨鏈都無法安裝在艦艙內，卻要求台船「沒有錨也要出港海測」，進行「政治出航」、「政治性海測」，拿全體船員生命開玩笑。在11月29日，鏡報進一步報導，該台船資深人士透露，海鯤號未完成水密門的全系統整合測試就出海試航，潛航測試會有嚴重的安全顧慮，並呼籲台船及國防部「不要只想到政治出海保官位，而要想想全艦台船員工的生命」。該人士指出，雖然海鯤號的水密門經過台船的工廠測試、模擬環境測試之後，才安裝到海鯤號上，並在泊港測試（HAT）完成操作測試、靜壓強度測試、動態功能測試以及精密的洩漏檢測等，依據目前的數據顯示都符合規範，但尚未進行最後的全艦系統整合測試，無法確保在極端壓力環境下，每個艙室都能保持水密隔離。爆料人士隨後進一步揭露，海鯤號是在乾塢進行岸測檢測時，因壓力過大而導致錨機毀損；依照TVBS新聞掌握的信息，海鯤號錨機設置在艦艏下方，並透過艦上水櫃配平（潛艦有三個壓載艙）來彌補錨體重量（約400至600公斤）。

對於這些報導，台船發出4點聲明，海鯤號錨機刻由原廠調校中，日後將回裝；艦上現有裝備與備援系統，經專案團隊、國外技協評估，不影響海上測試。此外，海鯤艦全艦水密門測試均正常，報導並不屬實。又依照台灣「船舶法」第4條第一項明訂「軍事建制之艦艇」不適用於本法之規定，因此該報導稱「違法」不符事實。台船強調，上述屬「造艦工程」問題，並非媒體所謂「政治性海測」，特此澄清並表達遺憾。（實際上，海鯤艦的錨機的確卸下並回廠調校，但船錨本身與錨鏈都還在，潛艦用錨機不大，比水面艦錨機小很多，重量僅一、兩百公斤，不會對潛艦配平造成大問題）。

在12月6日，「鏡報」進一步引述台船知情人士爆料，海鯤艦上的6部柴油主機，僅有4部能運轉，日前第4、5次海上測試（SAT）時，「還有一部主機未回裝」，批評「主要裝備都缺三落四也要出海，簡直是拿台船與海軍256戰隊弟兄生命開玩笑」。該報引述知情人士稱，台船原本是依據海鯤號測試手冊執行測試，但海軍卻因為要趕在賴清德就任一周年（2025年5月20日）前夕執行首次出海測試，一再要求台船依照海鯤軍艦建造節點執行，迫使台船跳過主機的信號介面測試；結果當天進行主機測試時，二部主機進行排煙時發生海水倒灌，讓整個主機進水，使價格高達2億多新台幣的一部主機帶著發電機「當場報銷」；另一部主機也因為受損而無法運轉。這就是國防部、海軍司令部為了「政治出海」，不顧裝備品質安全，反而是以興建節點為由「硬要出海」；所以海鯤號在2025年6月17日第一次出海測試時，主機無法啟動，完全以電瓶的電力驅動推進器進行首次海測。該人士稱，一部受損最嚴重的主機與發電機，台船並無維修與檢測能力，因此「送回原廠檢修」；另一部受損較輕主機的則由瑞典原廠技師協助下在台修復，「直到海鯤號進行第4、第5次海測時，仍有一部主機及發電機尚未回裝」。報導稱，軍前顧問郭璽爆料及媒體批露「海鯤艦艙內進水導致主機故障」，但海軍僅表示海鯤艦正進行系統測試與調校，此外不予評論；這導致海鯤艦主機損壞狀況一直被台船與海軍所隱瞞。該人士表示，海鯤號6部主機與發電機只進行過單獨測試，還沒有並聯測試，而這些項目應該是HAT泊港測試階段就該完成的事項；而先前郭璽所爆料的平台整體後勤系統（IPMS）也沒測試就出海，「萬一在海上發生事故真的沒救!」。該人士強調，兩一部正在運轉中發電機如要進行並聯，由於兩部機組都帶有高電壓，如果雙方電壓差過大，併聯就會發生跳電；如在海上發生跳電，輕則失去動力，重則起火燃燒而成為「大災難」。該人士說，奉勸國安高層不要只想到「政治出海」、「政治交艦」，讓原本可以執行台海作戰的海鯤號潛艦，淪為只能執行訓練任務的訓練艦。

對此次爆料，台船公司也發布新聞稿澄清，海鯤艦主機均已裝艦啟動運轉，正循序漸進進行系統自動充電功能的調校與驗證，並為後續潛航測試實施整備。而媒體報導「一部主機未安裝」為不實資訊。實際上，若需取出潛艦上的柴油機組，必須切開耐壓殼才做得到，這對潛艦而言是要進入船塢一年半載的重大工程；潛艦建成後通常只有在壽命中期升級時才有可能需要切開耐壓殼更換主機；如一切正常且不需超期服役，一艘柴電潛艦整個壽期應該都不需要切開耐壓殼以及更換主機（就連劍龍級潛艦壽命中期升級案也沒有切開耐壓殼）。由此可知，鏡報此系列報導明顯有部分內容純屬想像杜撰。依照其他信息，當時海鯤艦的確曾有一部柴油主機發生故障（因壓力異常導致部分管路破裂），但也只是「等待維修」，之後也在原廠協助下修復，根本不需要拆出艦體。

此外，「鏡報」也在12月6日引述台船知情人士透露，2025年2月27日海鯤艦下水執行「浮船測試作業」時，「船身一度側傾20多度」，一度引發研發人員的高度緊張。不過台船隨即澄清，這是因為執行下水浮船作業時將進氣口與出氣口風死，導致潛艦艦體無法自平衡；潛艦被拖進台船小塢後，將原本全密封的進、出氣口閥門打開，船體立刻回正；再比對監控數據顯示，當時實際上側傾僅6至10度而已，均在安全系數範圍內；海軍司令部強調，首次下水艦體俯仰及傾側均在安全範圍內，此報導資訊不實。

在2025年12月8日，郭璽在直播中透露，海鯤艦錨機的確發生問題，因而拆下送回英國原廠調校，此時已經送回台船，接著等待裝回海鯤艦。關於主機艙進水，郭璽表示，所謂機艙進水就是他先前說的切割管路發生錯誤，導致海水進入機艙並造成一台主機故障。經他查證，瑞典原廠已經派人員來維修主機，此時已經修復也進行過併聯測試；日前試航的確只用四部柴油主機，另外兩部（包含先前故障已修復的那部）日後會加入測試，目前六部主機都沒問題，並非鏡報所言。郭璽表示，海鯤艦艇在11月27日、28日出航，是前海軍司令唐華排的計畫，目的是保住海軍司令官位，到試航全部完成才卸任；未料海鯤艦第四次試航當晚，海軍司令部（11月27日晚間）公布新人事命令，唐華調職三軍大學校長，海軍司令由蔣正國上將接任，12月1日生效。郭璽也透露，此時原本台灣海軍向美國海軍租借的MK-48操雷租期已經屆滿，設備已經送回海軍。由於台灣自己訂購的MK-48操雷預估到2028年以後才能交付，台灣海軍再次向美方提出租借，但是租借檔期還不確定。此外，海鯤號主要問題還是IPMS尚未整合完成。郭璽認為海鯤艦如一切順利，最快有機會在次年（2026）6月完成潛航測試，隨後進行操雷試射。同時，郭璽判斷近期屢次在鏡報爆料的消息人士，應該是2025年2月退伍的海軍256戰隊士官，因此他能實際接觸的信息都有時間差。

在2025年12月13日，鏡報再次引述一位在海鯤號服務的人士爆料指出，海鯤號在第二次出海試航（6月26日）時，曾發生液壓失效、X型舵無法動作的險境。該次試航以電瓶推進，試航期間「突然發生液壓系統全都失效，導致控制方向的X型舵完全不能動，只能直直往前撞過去」。該艦立刻將船員召集到艦尾舵機室排隊，將尾舵搖桿拿出，每個人都用手拚命搖轉，快沒力時立刻交棒給其他官兵繼續搖；在好幾個人輪流搖的情況下，才讓X型舵有點轉向。爆料者進一步透露，當時伴隨海鯤號的兩艘拖船緊緊控制海鯤號的船頭來推動海鯤號的方向，避免海鯤號撞到附近其他船隻的事件。鏡報稱，熟悉海鯤號建造的人士指出，海鯤號潛艦的X型尾舵除了有主系統外，還有多個備援系統，以應對液壓系統完全失效的極端情況。例如，潛艦通常配備多個獨立的液壓泵，由不同的電力或輔助柴油機驅動。當主控制系統失效時，會立即切換到備用液壓迴路；為了確保備用液壓迴路的安全性，還會搭配備用泵電力，以確保能正常使用。但如果真的發生全液壓動力完全喪失，最後手段就是「人工輔助」操作，也就是由人員在舵機室，以人力透過連桿、齒輪或鋼纜系統來作為操作舵面的力量。

對於鏡報此次爆料，海軍司令部回覆指出，原型艦海上測試過程秉持發掘問題、解決問題，逐步強化調校與缺失改善。該艦操控系統具備自動、半自動及人力操作等多重備援措施，當日應變處置均按程序並在安全範圍內，並且在返港後完成缺失改正，操作正常。而台船對此也發出新聞稿指出，台船首次製造潛艦，測試過程秉持發掘問題、解決問題，逐步強化調校與缺失改善，盼望民眾能夠理解並持續支持。台船在新聞稿表示，台船公司承造各型船艦，任何裝備系統都會設計自動、半自動及人力等操作為多重備援。台船專案團隊將負責任逐次解決問題，迄今並無任何工程技術的瓶頸與困難，員工亦從中學習獲得寶貴經驗，作為後續艦性能改善的基礎。台船也表示，現階段為了保密及加緊完成各種測試，相關媒體對測試過程發生問題的報導或臆測，將不再逐一回應。台船潛艦專案團隊將持續專注於完成海鯤軍艦的測試與缺失改正，在安全無虞前提下，儘快完工交艦。 

依照2025年6月26日中央社拍攝的海鯤艦第二次浮航測試返航視頻顯示，通過高雄第二港口時該艦航行操作一切正常，並且是自力航行；進入防波堤後一艘領港船載引水人前來會合，海鯤艦通過出海口航道後正常地自力右轉朝向台船廠區船席，港勤拖船也是在海鯤艦進入高雄港內水域後才來到後方戒護，一切都是常規操作。這顯示雖然如台船承認，海鯤號在第二次試航時曾發生操舵問題，但鏡報報導內容明顯過於誇大，部分內容疑似憑空杜撰。如為鏡報所述「液壓系統全失效」，海鯤艦勢必無法像視頻上正常自力通過第二港口，必須由拖船拖；因此，實際上顯然只是航行控制的信號發生問題，並且在艦上人員決策之下切換為人工輔助（對於海軍船艦，切換成人工輔助操舵都是正常程序且平時就會演練），而非系統全面失效之後被迫採取緊急措施。如果真是液壓系統本身出現大問題，海鯤艦恐無法在一個星期後的7月3日就進行第三次浮航。台船第一次承造潛艦，測試階段本來就不可能完全沒有瑕疵，一些潛在問題也是通過實際測試才能發現，都處於正常的工程測試可能發生的狀況。

在2025年12月21日，鏡報報導，內部人士向鏡報爆料，海軍司令部完全不理會海測最高安全標準，直接要求台船公司「以最低安全標準」出海進行海上測試；因此包括美、英等國的監造與技協，及海軍花錢聘任的英國BMT技術顧問，都不敢隨艦出海，只能靠台船及海軍256戰隊接艦官兵負責海測任務。爆料人士指出，海鯤號潛艦在泊港測試（HAT）階段，液壓系統就發生問題，負責的外國廠商花了40個月都搞不定；但是海軍司令部為趕在520賴清德就職一周年前夕執行「政治性出海」的海上測試，一再催促台船要提前執行海測；台船最後被逼，在柴電主機未完成併聯的情況下，第一次出海完全以電瓶電力，出航僅2個小時即返航（但實際上，海鯤艦2025年6月17日首次出海試航持續了5個多小時）；第二次出海即發生X型尾舵的液壓失效，艦上官兵用手動作業的方式才保住海鯤號潛艦。爆料者稱，因為國外監造、技協都知道海鯤號的液壓系統有問題，第一次及第二次海測，「外國人都不敢上船出海」。X型尾舵液壓失效雖然修復後，雖然一般承包商不得不上船外，但戰鬥系統與聲納整合的美國洛克希德·馬丁（Lockheed Martin）、 負責戰鬥系統整合的雷神公司（Raytheon）及光電桅桿（潛望鏡）的美國 L3Harris的外籍人士，迄今不敢登船出海測試。爆料人士稱，由於各系統的每項測試均需監造、技協簽字，但海測期間因為監造、技協都未在艦上，屆時發生機件故障或是操作不當而毀損，其責任歸屬以及未來的法律責任會「扯不清」，甚至會影響到後續艦的裝備取得。

對鏡報報導，當天下午台船公司發布新聞稿表示，該媒體揭露「國造潛艦廠家資訊」部分，涉及台船所應保護商源範圍，屬商業秘密亦為國防機密，針對商情資訊無論其報導是否正確，台船不會逐一回應或證實，同時已針對洩密行為蒐集證據，將於適當時機採取法律行動。台船強調，原型艦歷次海上測試均依既定程序與安全規範，相關測試條件與風險評估均由各單位專業審查，海試安全評估會議再三確認，絕無「政治考量」。台船稱，鏡報指稱海軍「以最低安全標準」執行海測，與事實完全不符。另外，外籍監造技協及裝備廠家在各階段海測，均按測試程序書及項目，綜合考量空間限制、裝備專業分工，在完成整體規劃後，共同出海測試及調校，並無「因未達安全標準而拒絕上船」情事。

潛航測試階段（2026/1~） 

在海鯤艦的海上測試（SAT）完成「浮航測試」之後，隨即進入「潛航測試」。在潛航測試中，海鯤艦依序進行「呼吸管深度」（10~20m）、「淺水深度」（50~100m）、「深水深度」（100m~最大設計深度）三個階段。

在2026年1月26日上午，海鯤艦出海進行「淺水潛航前置海上測試」，上午11時左右出港，晚間8時返港，主要測試項目包括聲納功能、推進系統及水下計程儀等三項，均順利完成，測試結果將納入「潛航安全評估」參據。

2026年1月29日，海鯤艦首次進行潛航時下潛的畫面。

接著在1月29日，海鯤艦出海進行首次潛航測試，上午11時左右離開高雄港，當天晚上6時30分左右進入高雄港；台船事後新聞稿稱，此次試航屬於「淺水潛航測試」，依海測測試程序書，已順利完成首次下潛及本次計畫測試項目。依照台船公布的海鯤號試航階段的定義，「淺水潛航」是在50至100公尺深度進行。

緊接著在1月30日，海鯤艦再次出海，持續進行「淺水潛航」測試項目，約在上午10時出高雄港，下午4時20分左右進入高雄港；台船公司在1月30日的新聞稿指出，後續將續依測試程序書，循序漸進逐次執行各表定操作深度的艦船操縱、偵蒐裝備、緊急功能及戰鬥管理等測項，以驗證全艦功性能，確保達到海軍操作需求與作戰性能。

在2月5日與6日，海鯤艦出海進行第三次與第四次「淺水潛航」作業。依照2月6日台船舉行的媒體座談會透露，海鯤艦前四次潛航測試都屬於「淺水潛航」，至此已超過10至20公尺的「呼吸管、潛望鏡深度」範圍。由於需要逐步驗證系統，小問題會修正並在下一次出海驗證，有些問題則在修正後需重新補測，因此接下來仍須的潛航試航次數會依狀況調整。

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（潛艦試航圖片集）