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IDS潛艦原型艦組裝成形
2022年
依照2022年7月12日「上報」報導，IDS原型艦建造工程歷經多次風波後，全案從陣痛期進入了穩定期。IDS原型艦排水量2000噸，艦體由六個分段構成，其中第四號分段（GB4）是中央正圓筒殼，屬於單殼結構，其他五個分段都是雙殼結構，包含耐壓殼（內殼）與外殼；六個分段耐壓殼與帆罩已經在今年（2022年）5月20日完成製造工作，後開始進行內殼（耐壓殼）與外殼之間（即非耐壓區域）的管線與電纜的鋪設、預置各裝備的焊點工作等，而潛艦載台各項基本裝備也依各段設計逐一安裝。
潛艦六個分段中，對於精密度要求最高、難度最難的艦首段（即第六分段，GB6）於今年（2022年）5月20日完成，6月27日完成焊接魚雷管前的準備工作。焊接魚雷管屬於開槽精加工作業，耐壓殼前部預留的六個洞要分別與六根魚雷管段對焊，焊接過程不能變形與失去精準度；即便前幾根魚雷管施工順利，下一根若出現問題就可能連帶波及旁邊已經焊接完成的魚雷管，就必須整個重做 。潛艦艦首段由於造型複雜且有六個魚雷開口，為了防止施工無法達標，第六號分段一開始就製造二個預備，萬一第一個施工失敗，馬上用第二個組件重做。依照「菱傳媒」2022年7月12日報導，知情人士指出，台船生產潛艦的「海昌工廠」技術人員在5月20日完成艦首（耐壓殼前部）端板的魚雷發射孔的開孔與加工作業，施工精密度比原先規劃的還要精準，因此在6月底前已完成魚雷發射管焊接工作前的準備，目前變形率也較之前規劃的較低，足見台船的潛艦焊接人員的工藝水準已達到世界水平。
依照國立成功大學系統及船舶機電工程學系副教授陳政宏在2023年4月17日於「上報」投書，台灣學界組成的參訪團在2023年3月參觀海昌工廠時，從半掩的鐵捲門進入製造工廠後，第一個映入眼簾的就是艦首耐壓殼部位，這是個大型黑色鋼構，中間上方有六個銀亮的圓洞（即魚雷管開口）；壓力殼艏端板正被豎立著，一台大型五軸CNC精密加工機做魚雷管貫穿件。陳政宏，艦首段是耐壓殼工程中最關鍵、技術最難的部分，須以緩慢的速度銑削，因此雖然很早就開始施工，但也會比很多其他部位更慢才完工；據說這台五軸CNC加工機可能是此時台灣最精密的大型加工機具，精密度達到10 micron（千分之一公分）等級，相當於要求陸上建築工程要有精密手錶的誤差。
IDS潛艦艦首分段，下方應為艦首聲納艙空間。球型的艦首是潛艦耐壓殼外型最複雜、
施工難度最高的部位，許多國外技術轉移潛艦的案子，首製艦的艦首段都由原廠製造，
但台灣由於政治困難，所有建造工作都得自己進行。畫面公布於2023年9月28日首艘IDS
潛艦命名下水儀式當天。
依照日後郭璽在2023年6月27日個人youtube頻道上的補充資料，IDS潛艦 每根魚雷管結構分為三段，其中在耐壓殼內（含魚雷管內門）的是IBL，中間要穿過並焊接耐壓殼段的是SBL，而從耐壓殼外到艦首外殼（含外門）的則是OBL。六根魚雷管SBL段與艦首耐壓殼（前部端板）焊接在一起的過程中，會用到兩種不同鋼材；焊接完成後，魚雷管SBL段後方鎖上IBL段（使用機構鎖定，不需焊接），然後將耐壓殼前部與其後的第二號分段（GB2）焊接在一起。
最後，在每個魚雷管SBL段外側鎖上OBL，然後將耐壓殼前部（含魚雷管）與艦首外殼（非耐壓區，包含艦首聲納以及六個魚雷管外門）連接，艦首就全部完成。
2022年7月12日「上報」報導，潛艦載台的大部分裝備如潛艦艙蓋、魚雷管等都已經抵台；潛艦載台所有裝備合約共有300多項，大部分都已簽訂採購合約，還有20多項未簽訂採購合約，基本都屬於潛艦上的生活輔助設備，都可在國內採購。此外，負責潛艦戰鬥系統整合工作的美國洛馬集團技術人員也陸續抵達台灣，2022年9月就要開始戰系整合工作的前置作業。IDS原型艦上的裝備都屬客製化，此時裝備己從設計到簽約製造階段，進入出廠測試（國內有派員駐廠），測試通過、交付並抵台後，再進行安裝前的測試；預定到2023年第一季，包括戰鬥系統在內的設備都可交運抵台，依照合約是從2023年6月15開始進行各分段的組合（艦內裝備都要在此階段到位，裝入耐壓殼內），在2023年9月底前在潛艦專用廠房內完成耐壓殼組裝與封殼以及外部塗裝（至此完成所有建造與組裝工作），完成後於潛艦專用廠房內舉行下水典禮。IDS原型艦舉行下水典禮之後，先在廠房內進行真正下水前的全系統整合測試，一切達標後，潛艦才會真正下水，隨即進行泊港測試（HAT，靜態繫泊等測試作業），HAT完成後才會進行動態的出海試航，而這些測試至少要持續1到1年6個月；換言之，IDS原型艦最快要到2024年9月以後，才會由台船交付給台灣海軍，進行各項作戰測試評估作業。
依照「菱傳媒」2022年7月12日報導，IDS原型艦建造工作受到COVID19疫情以及全球物流塞港等問題，導致整體期程稍有延誤；為依照合約節點完成IDS原型艦建造工作，海軍潛艦工作小組特別台船增聘潛艦資深技術人員100人，這讓台船陷入重大人力預算壓力；但海軍潛艦小組與台船都以「國防安全優先」為前提，在日前完成90多人的技術核測，並加入IDS潛艦施工行列。IDS原型艦可望2023年9月1日完成全艦耐壓殼組裝完成與封殼作業，並計畫在9月30日前於在潛艦廠房中舉行下水儀式，之後進一步進行全艦的系統測試，預計2025年底交由海軍256戰隊，進行後續作戰評估測評。
建造中的IDS潛艦首艦，此時所有耐壓殼以及艦首都已經安裝好，但是艦首下方聲納
罩以及裡面的聲納還沒安裝；此外，有些上層非水密區的組件正準備
吊裝就位。畫面公布於2023年9月28日首艘IDS潛艦命名下水儀式當天。
建造中的IDS潛艦首艦，此時所有耐壓殼以及艦首都已經安裝好，
艦首前方放著一些非水密區內的部件等待安裝。畫面公布於2023年9月28日首艘
IDS潛艦命名下水儀式當天。
依照7月12日「自由時報」報導，IDS原型艦構型歷經多次修改，最終採用第3.05版建造（具有X尾舵）；日後又有資料說IDS原型艦最終的設計是4.0版。潛艦原型艦的總預算約新台幣493億6170萬元，包括潛艦設計、廠房產線建造、建置岸上測試設施、建造潛艦載台、購買各裝備以及安裝整合等。自由時報引述權威人士稱，國外設計潛艦原型艦時，設計成本約在120億元台幣（約4億美元）左右；若由國外設計，設計顧問費約要1億美元（約30億新台幣）。而台灣的原型艦則是本土自行設計，設計費用僅約25億台幣左右；而後續量產時，因為前期廠房?設計等投資已經完成，量產型潛艦的帳面成本將比原型艦大為降低。
「菱傳媒」報導，IDS潛艦艦體完全由本土製造（包括中鋼的HSLA-80 CRHS 56B耐壓鋼材），部份零附件也是自製，原型艦的自製比例達40%，後續量產艦自製率還可望進一步提高。
中鋼生產的HSLA-80鋼板通過了CRHS 56B抗炸認證，其屈服強度也超過HSLA-80鋼板規範，被稱為56型鋼板。
「上報」稱，立法院一直質疑IDS原型艦的施工圖遲遲無法完成，主要是因為許多藍圖隨著裝備到位、經過修改才會定案，也就是滾動式修正；IDS原型艦的施工藍圖高達7百多份、總計上萬張，大部分已完成，後續裝備到位之後也會配合修定，這些工作都在計劃期程內。
此外，2022年7月12日「菱傳媒」報導稱，在2021年底，台灣海軍256潛艦戰隊準備接艦的人員共40多人已進駐台船海昌工廠，階級包括軍官（含未來艦長、副艦長、輪機長等）、士官及士兵，從看懂潛艦施工藍圖開始學起，包括潛艦載台的建造施工程序以及之後的艤裝、HAT（靜態模港測試）、SAT（出海試航）都必須學習。海軍資深人士表示，這些人是潛艦國造原型艦的種子部隊，必須藉由原型艦的興建過程了解全艦的性能，要到海軍海發中心瞭解潛艦的藍圖設計與施工方法，還必須到潛艦模擬器中進行測考，取得操作潛艦的合格簽證。「菱傳媒」稱，目前IDS潛艦的編制，每艘約60餘人，首批到海昌工廠的40人都以輪機、修護為主；未來隨著的戰鬥系統及聲納系統的安裝整合展開，對應的人員（包括作戰指揮、聲納、通信、修護等）也會進駐。這些海軍接艦人員，是之後原型艦進行試航時，真正執行深潛測試的操作人員；而在建造過程中，接艦人員還要評估施工建好的艙間，是否符合潛艦官兵的使用需求。
海軍透露，1980年代執行「劍龍專案」向荷蘭採購劍龍級潛艦，1981年與荷蘭RSV公司簽約後，海軍即選派接艦官兵前往荷蘭進行監造外，同時進行修護、緊急狀況處理、管制等標準作業等程序；1987年海龍艦交艦返國後，接艦官兵刻就能立刻操作潛艦。上報報導稱，相較於過去從國外接艦，海軍256戰隊派遣人員進駐台船，比過去派員到國外駐廠的時間約提早了半年多。
2022年7月14日「信傳媒」隨即報導，7月12日台灣各媒體（含自由、聯合、中時三大報）一同報導IDS潛艦原型艦的正面消息，且內容大同小異，實際上是因為IDS原型艦原訂在2022年6月底前完成耐壓殼組裝的目標，已經確定跳票，再加上6月7日朝鮮日報大幅報導參與台灣潛艦的韓國SI顧問公司人員涉嫌洩密而被捕與遭到通緝、以及稍早相關的韓國池姓顧問錄音外洩等大量負面消息，因此才有台灣國安高層人員利用媒體操作，試圖帶一波節奏；而這些媒體披露的內容，許多連國防部都不清楚。依照2022年1月27日行政院送交立法院的施政報告，關於「潛艦國造」項目記載，原型艦於2021年11月安放龍骨，預計在今年（2022年）6月底前完成耐壓殼分段組合；但「信傳媒」報導稱，國安相關人士透露，IDS原型艦原訂在6月底前完成船段組合，實際上已經跳票（實際上才開始在艦首分段挖洞準備裝魚雷管）。「信傳媒」稱，該報查證到某國安高層專案主管在7月初，曾邀請多位資深軍事記者，在高雄距離台船不到20分鐘車程的某知名江浙菜館餐敘，談的時間相當久；因此，很可能是在該次餐敘將許多信息釋出給媒體，這些媒體再同步報導；一位具豐富涉外經驗人士稱，從媒體介入情形研判，這位國安官員似乎想透過媒體操作「奮力一搏」。「信傳媒」稱，潛艦國造為蔡英文總統執政期間最重要的國防重大建案，原型艦各項設備原定於今年（2022年）內就會到齊；不過依據國安人士所釋出訊息，這個期程將延至明年（2023年）的第一季；而在設備到貨之前，自然不可能裝入艦體並開始接合分段。原進度是2023年9月下水後，再以1年到1年半的時間，完成各項作戰測評。
實際上，IDS原型艦在2022年6月底完成耐壓殼合攏，應該是2021年上半決定將進度提前之後的目標；可能也是因為趕工搶進度，海軍潛艦小組才要求台船額外增加100名技術人力。依照2020年時的消息，原本IDS原型艦的下水期程是在2024年第三季（或6月）左右；然而到2021年上半，海軍與台船調整目標期程，希望在2023年9月就能下水，表面理由是因應戰備需求，實際上是希望趕在2024年5月20日蔡英文總統卸任前能下水。
在2022年9月27日，郭璽在「台北論壇」中透露，IDS潛艦在上個月（8月）已完成魚雷管安裝，現在潛艦6個船段都已造好，並保證明年（2023年）9月一定可以下水。
2023年
依照2023年4月15日國立台大工程科學及海洋工程學系教授郭真祥在「上報」的投書「20年磨一艦： 記篳路藍縷的台灣自製潛艦過程」，他受邀在3月14日學術界組織參訪台船潛艦廠房的活動。在參訪過程中，主辦方台船建造與海軍監造單位先進行簡報，針對潛艦的設計繪圖、模型試驗、潛航試驗、壓力殼船段建造組合、裝備組裝、下水測試（包括HAT泊港測試與SAT海上測試）及未來交艦等節點，作了仔細的解說。主辦單位在簡報中提到，由於潛艦內部空間極其有限，如何安裝以及維護艦上眾多裝備，是個不小的挑戰，必須仰賴周詳的前置規劃作業，才能順利完成；除了先以電腦模擬設備安裝程序外，對於服役後維修工作所需要的空間，台船也建造一個艦內實體模型來模擬，以達萬無一失。而在參觀海昌建造工廠時，主辦方表示，潛艦對於重量控制可說是「克克計較」，魚雷管利用大型CNC五軸加工機施作，精準度要求極高。
依照國立成功大學系統及船舶機電工程學系副教授陳政宏在2023年4月17日於「上報」投書，2023年3月1日由成大彙整台灣造船工程領域的學校師生發文給台船，爭取參訪潛艦建造過程，經權責單位核定在保密範圍內同意參觀。在海昌工廠參訪過程中，參訪團不僅看到正在建造的潛艦耐壓殼段，也看到一些正要組裝到耐壓殼內的裝備，許多外籍技術人員與台船工程師正一起工作；在庫房中也看到不少尚未移入廠房的各項裝備。台船與軍方為求後續裝備商源能順利獲得，雖然已取得全部的裝備，至今仍對各項裝備來源保密，事前也先「處理」過，無法從木箱等外包裝看出產地、製造商、出發口岸等資訊。
IDS潛艦首艦海鯤號（SS-711）艦尾分段合攏時的照片。此時後部X型尾舵還沒裝。
注意後部還有一對水平安定面用來穩定性。
依照2023年3月13日台灣海軍向立法院提交的「潛艦國造-第2階段原型艦籌建」專案報告，2022年台船公司依照進度執行IDS潛艦船段建造、裝備安裝等作業，完成了「壓力殼船段組合」及「柴油引擎吊裝」等節點。依照合約規範，2023年度依序完成「封殼
」及「豎桅」等節點，下水節點是在2024年5月，而完成測試交艦的節點是在2025年11月。
依照2023年6月20日郭璽在yotube個人頻道透露，潛艦內部所需的管路規格尺寸與材質特殊（例如含銅量需要很高，且尺寸規格都需要特別客製化），當時台灣本地還沒有合格的製造商；最初向國外訂製時，
由於只有一艘潛艦的用量，這種訂製品不符合經濟效益，台灣一開始接觸的國外供應商都不願報價（或者報價驚人）；後來這個問題設法解決。
而在製造IDS原型艦內的管路時，由於潛艦內部空間狹窄、走管路的彎角遠大於一般水面船艦，最初嘗試用彎管來施作，結果因為彎管能做到的角度有限，許多部位都無法滿足，在嘗試過程中
做壞了不少管材；因此，大角度彎折的部位改用裁切小段的管子焊接組成，而最後在嘗試過程中消耗掉的管材達七百多根。
在2023年6月下旬，為了紀念首艘國造潛艦即將下水，台船公司企業工會與馬祖酒廠合作限量5000瓶紀念酒，
內裝馬祖東引酒廠釀製的東湧大麴酒（濃度60%），售價4500元。酒瓶參照IDS潛艦原型艦外型，反應了X型尾舵等特徵，帆罩部位旋開就可倒酒，喝完後的酒瓶可留著當模型紀念。潛艦型酒瓶漆上潛艦船模實驗所用的黃色，也有人打趣是呼應披頭四（The Beatles）當年名曲「Yellow Submarine」。紀念酒的瓶身寫著1168，這是IDS原型艦在建造期間的船廠編號，而參與此案的專業技術人員也恰好是168人。紀念酒外盒印有「最強武器，極致工藝」的字樣，包裝盒內有2個原木托架來放紀念酒瓶，以及6個印有台船公司標誌的一口玻璃杯。
依照郭璽在2023年6月27日個人youtube頻道上的資料，到6月底，IDS的第2、3、4、5分段都已經焊接合攏並完成封殼，
包括最困難的魚雷管焊接組裝都已經完成，只差艦首與艦尾尚未接上。
到7月初就開始安裝艦首，並安裝美國洛馬集團跟雷松集團的聲納系統（包含艦首聲納以及兩側陣列聲納等）。
在2023年4月，台船派遣一批工程師前往美國的聲納生產廠商，學習安裝/拆卸以及維護聲納。
在2023年7月11日，「菱傳媒」報導，台灣海軍潛艦256戰隊日前舉行原型艦接艦官兵編成儀式，包含未來的艦長等60多位官兵正式進駐台船海昌工廠；這是自1986年從荷蘭接收劍龍級潛艦後，37年來海軍首度編成潛艦接艦官兵；這群接艦官兵將負責IDS原型潛艦的建成與訓練，並在隨後各項試航與戰測程序中，完成所有操艦教範以及戰術準則。此時身為潛艦小組召集人的國安會諮詢委員的前海軍司令黃曙光，在1980年代海軍從荷蘭接收兩艘劍龍級柴電潛艦時，是派赴荷蘭參與監造與接收的海軍接艦官兵之一（當時黃曙光是上尉；如今黃曙光也會以當年種子教官身分，將潛艦建造、岸測及海測的程序，交由256戰隊的潛艦原型艦接艦官兵，跟當年接收劍龍級的計畫程序及步驟類似。
知情人士透露，國造潛艦原型艦的主要裝備含新型聲納系統、射控系統、偵搜系統、作戰系統都遠優於劍龍級潛艦，下潛深度、水下速度及偵搜範圍也都優於劍龍，因此IDS原型艦的作戰模式遠超過目前海軍劍龍級；所以，256戰隊接艦官兵要在試航程序中，把原型艦的最大極限測試出來，編寫新潛艦的作戰計劃，以發揮最大戰力及加大作戰效益。知情人士表示，台船與接艦官兵在完成岸測（即泊港測試，Harbour Acceptance Test ，HAT）及2至3天的海上測試（船廠測試）後，潛艦就正式由海軍接收，隨後由接艦官兵執行海上驗收測試（Sea Acceptance Tests，SAT）各項項目，及所有戰術性測試。一位資深將領說，海軍會把IDS潛艦各種極限性能操練一遍，才會開始進入戰術測評，最後一關就是發射重型魚雷，以確認作戰系統的完整性。
依照2023年9月4日「菱傳媒」報導，內部人士稱，船廠編號1168的IDS潛艦原型艦已完成全艦耐壓殼（硬殼）與外層輕殼（軟殼）的封殼焊接作業，現正在進行外部的防銹塗層、吸音塗層施作。此時，IDS最上層潛艦甲板的鋪設及相關管線的配置都在同步進行中，精密而困難的X型尾舵安裝工作也在專業團隊校正後正式完成。潛艦最外層的輕殼焊接完成後，已完成超音波測試（Ultrasonic Test，UT）、磁性檢驗（Magnetic Test,
MT）、放射性檢驗（Radiation Test，RT）等檢驗工作，均符合標準，下一步就是等9月底在廠房內舉行下水及命名儀式，由蔡英文總統主持。
依照2023年9月2日「上報」報導，此時IDS原型潛艦已完成殼封殼作業，原本樹立在潛艦週邊的護欄鐵架以拆除大半，留下部份作業平台架，交由台船防蝕科技的工作人員進行潛艇外層噴塗作業，從9月1日起連續進行10天；這項工作由自動機器人負責，在IDS艦殼上完成防銹、防音波藥劑等總共五層塗層作業；塗裝完成後，IDS所有的艦體建造工程才算是完成只等待下水暨命名典禮；戰鬥系統的各項高精密儀器設備會在下水節點之後才陸續安裝到艦內。
完成下水儀式後，潛艦就會進行廠方驗收測試（FAT），由台船與海軍256戰隊國造潛艦接艦官兵一同就潛艦每一項系統、次系統進行驗證。FAT完成後，潛艦會由拖車移到潛艦乾塢裡，進行靜態的泊港測試（HAT），然後出海進行海上測試（SAT），這些測試要花費1年至1年半。
依照2023年9月26日「菱傳媒」報導，知情人士透露，IDS潛艦從同年8月底完成全艦封殼作業後，台船與海昌工廠、海發中心及國外專業團隊隨即展開嚴謹的「品質檢測」作業，其中最大項就是「全艦壓力殼船段的品質檢驗」，接著依序進行「裝備基座結構品質檢驗」、「艉舵翼與?葉檢驗」、「船舯段固定壓載鉛塊安裝檢驗」以及最後的「全艦外殼、壓力殼結構檢驗」，目前均符合檢驗標準。該人士稱，目前包括戰鬥系統、數位式聲納、柴油主機、魚雷發射管等裝備都已安裝在潛艦內部，並經過完整測試程序；此時，還有2項裝備還未裝在潛艦內，分別是主電池與桅桿。這是因為IDS首艦使用與劍龍級潛艦相同的傳統鉛酸電池，如果此時將放在艙底的電池放入，會讓潛艦過重，不利接下來潛艦裝載到運送台車並下水過程中的安全性；而由於此時海鯤號底部尚未安裝電池，沒有重物將重心降低，如果此時把就桅桿安裝在潛艦上，恐會出現頭重腳輕狀況，影響下水前的安全作業，所以帆罩裡的伸縮桅桿組也尚未安裝，確保潛艦搬運到浮動船塢（將使用中信八號）下水過程中，不會出現重心不穩的安全疑慮。潛艦原型艦於9月28日在高雄小港的海昌工廠內舉行「下水暨命名典禮」後，即會以龍門吊車，將整個工具、夾具及潛艦一同吊放在大型的平板拖車上，送到台船4號碼頭並進入浮塢（中信八號），再將浮塢拖至潛艦專案碼頭（1號碼頭），屆時以吊掛的方式安裝電池及電解液；後續等潛艦底部重心穩固後，再將桅桿吊掛放置到帆罩內，並進行精密的光電桅桿安裝及調校。
依照2023年9月26日「上報」報導，IDS原型艦六個分段在建造時，各分段依施工圖就先開始佈設各種纜線以及接合管路，並配合安裝內部裝備，例如作戰系統裝備的機櫃都在此階段安裝；由於在每個分段焊接施工過程，內部充滿金屬粉塵，因此各種與電力相關的設備（如電池、機電）以及高精密度的戰系電子裝備，在此階段都還不會安裝；要等潛艦封殼完成、內部清理作業達標後，才會泊港測試（HAT）階段（在命名下水儀式之後），逐步安裝各項精密電子與機電裝備並逐一測試。2023年9月初IDS原型艦「封殼」組裝完成後，外殼對上、下層分不同特性，進行五層防銹、防音波藥劑塗層的作業，耗時10天；同時間，潛艦內部也進行各項整理，如室內裝潢一樣。
「上報」稱，在潛艦主體「封殼」之前，戰系裝備的機櫃都已經裝入潛艦內；這些機櫃設計是採抽?式設計，之後戰系內各個計算機硬體模組會一一插入機櫃。由於耐壓殼建造施工、艦內裝修過程中，潛艦內部空間充滿金屬粉塵，因此各項精密電子模組都不會在此階段安裝，避免受損，直到潛艦封殼建造完成、內部清理作業達標後，才會在泊港測試（HAT）階段逐一安裝作戰相關系統的各個電子模組。戰鬥系統的各個電子模組機板都能由潛艦中部艙口（供人員進出以及裝載補給品）進入，事先都已經計算；光電潛望鏡等桅杆則是從帆罩上方預留的孔道放入，所以這些裝備全都可以在潛艦主體封殼完工後才安裝。
關於IDS原型艦下水期程
依照2023年1月3日「菱傳媒」報導，台船董事長鄭文隆受訪時表示，潛艦國造案近年在海軍海發中心、海軍256戰隊及台船人員的專案小組合作下，已克服困難取得所有裝備，目前正在趕工作業；而數名現役海軍將領與國安會人員幾乎每天駐守台船，指導及協助此案的各項執行細節，並排除障礙。鄭文隆透露，在籌獲潛艦各項裝備的過程中，一旦發現有部分零組件國內有能量自製時，台船就儘量找國內廠商試做，以利在本土扶植潛艦技術能量，未來也打算在適當時機邀請國內供應商，來合組潛艦零組件供應商聯盟，繼續提升台灣本土的潛艦相關技術能量。鄭文隆在訪問中提到，此時台船海昌工廠技師及各級主管，正以3班、24小時不間斷趕工作業，目標設定是原型艦在今年（2023）9月下水；此時，工作已經進展到焊接連接各個耐壓殼。由於潛艦艙間空間狹小，能進入耐壓殼段施工的人數有限，加上耐壓殼為圓形，無法同時在各方向施工，必須旋轉殼體輪流施工。
「菱傳媒」報導稱，IDS原型艦艦體由六大個段（GB1至GB6）加上帆罩段（G7），共計7個船段進行組合，每個船段完成後各自先進行功能測試，完成後依照船段的組合性先後進行焊接與封殼。此時，IDS原型艦艦體的六大分段都已完成，只差帆罩段。此時，包含魚雷發射管的艦首段（GB6）已與後方的GB5完成焊接連接，而GB4（此段為單殼）則正與GB5進行焊接連接工程，預計GB4可在2023年6月與GB7進行焊接，至此即可完成全船段的焊接組裝。相關人士透露，除了戰鬥系統的紅區裝備等需仰賴外國進口外，IDS潛艦原型艦自製率已超過4成，包括氣密門、馬桶、密閉式淡海水轉換系統、液壓系統，以及達到靜音水準的空調系統都實現了自製，未來打算透過國外技術協助及訂定工程標準來組建「潛艦國家隊」，形成產業聚落。
在2023年4月20日，聯合報報導引述相關人士信息稱，IDS潛艦設計是委託他人、依台灣的需求完成，與其他國家沒關係，不過完成設計的構型曾在英國進行測試。相關人士說，也透露，潛艦原型艦2020年開工以來，投入2000多名人員，以三班制、24小時不間斷地進行生產，等於試用三倍時間趕進度；此外，現有電腦科技比過去更進步，以前解算一個問題要很多天或幾十個小時，現在電腦幾個小時就可以解決一個問題。
在2023年5月4日，前海軍司令、參謀總長、時任國安會諮詢委員黃曙光在基隆國立海洋大學工學院進行「海權與潛艦」專題演說中提到，IDS原型艦預劃今年（2023年）9月下水，下水後會先在港內進行靜態測試、動態測試等，到明年（2024年）三、四月就有機會出海測試。黃曙光表示，雖然IDS原型艦試航時，海軍會派出一位潛艦艦長負責指揮，但由於黃曙光是當初接收劍龍級潛艦的軍官，具有最多經驗，因此黃曙光屆時將會親自帶領IDS原型艦測試隊伍出海。有記者問到，因應將來八艘國造潛艦的人員訓練需求，台灣海軍是否會成立「潛艦學校」；黃曙光回答表示，由於潛艦戰隊規模不夠大，成立學校比較不適合，但的確需要設置「潛艦訓練中心」。尤其IDS潛艦是全新的構型，包括X型尾舵構型等都是新設計，台灣海軍比較不熟悉，因此必須強化訓練工作。黃曙光也希望，未來能在台灣設置潛艦模擬訓練儀，提高訓練效率。
對於台船董事長鄭文隆以及「潛艦國造」總召集人、國安會諮詢委員黃曙光強調原型艦可在2023年9月提前下水，也有部分意見質疑進度是否過度壓縮，2023年9月其實會變成「政治下水」，完全是為了趕在蔡英文總統卸任之前為她做出「政績」。2023年5月18日「信傳媒」引用中華戰略學會資深研究員、前海軍軍官張競的意見，認為IDS原型艦計畫從頭到尾沒提過出廠測試（FAT），完全違背正常施工原則；張競稱以土耳其建造潛艦（214TN型）為例，原本土耳其想要趕進度，將泊港測試（HAT）壓縮到9個月，隨後出海測試（SAT）壓縮到11個月完成；後來因為擔心趕工可能造成的負面結果，所以FAT、HAT、SAT這3項測試還是回歸正軌，總共需要62個月（是指從開工到完成SAT的總計時間）。當初台灣方面從荷蘭接收劍龍級潛艦時，也是依照HAT測試程序完成才下水，以確保下水後的安全。
土耳其與德國簽署214潛艦合約（在2011年6月生效）後，首艘土耳其版Type-214 TN原訂在2011年開始製造，在2013至2015年成軍；但隨後因為土耳其與德國之間因政治摩擦（包括土耳其對德國大量情蒐，背景可能跟德國對土耳其鎮壓境內庫德族有關）延誤；土耳其首艘Type-214 TN在2015年10月8日於耳其Goluck海軍造船廠舉行安放龍骨儀式，2019年12月舉行下水儀式，之後因COVID19疫情等影響，2021年3月才真正首次沈降入水。土耳其Type-214 TN項目包括使用本國開發的戰鬥管理、指管通情、聲納系統甚至重型魚雷，非常具有野心，期間自然會導致較多的設計變更，進而影響建造進度；更不用說土耳其因為艾爾多安的政策影響土耳其與西方盟國的關係，都會多少影響同時期從國外引進的大型軍備項目進度；而土耳其當局為了降低國外政治干擾，往往會修改執行中的軍備計畫來增加國產化比率，進一步影響項目期程
而台灣IDS潛艦則完全採用美國提供的戰鬥系統、通信與資料傳輸、偵測系統以及魚雷武器系統，以較短時間內完成首艘潛艦，期間美國與台灣的關係也相當穩定，因此雙方時程方面並沒有很好的可比性。
「信傳媒」報導也引用前潛艦訓練中心教官、中華經略國防協會研究員王志鵬的意見。王志鵬依據國內外公開訊息分析，如果IDS原型艦要在2023年9月下水，可能有些測試會等到泊港測試（HAT）階段才做，這樣並不符合潛艦建造邏輯，具有相當的風險；土耳其建造潛艦從FAT、HAT到出海測試（SAT）要62個月（是指從開工算起），但台灣要壓縮在3年（36個月）完成，2023年9月下水到2024年2月，才5個月就要完成HAT，少於正常的半年。王志鵬解釋，潛艦下水前的測試和準備工作，概略分為「各壓力殼船段焊接結合」、「塢內各裝備測試」和「塢內靜水壓測試」三個階段，每階段由「測試評估小組」和「潛艦監造小組」進行雙重鑑查，完成後需於測試結果的文件上簽名負責。在「各壓力殼船段焊接結合」階段，包括作戰系統以及動力輪機等各型裝備，必須先完成單機測試然後裝進分段，分段焊接完成後如果才發現任何重大錯誤，就只能重新切開耐壓殼進行修改；「塢內各裝備測試」階段包測試艦上27個以上的主/次要系統，艦上所有管線（包括高壓氣體以及海水管路）以及電力是靠岸上設施提供，測試項目由單一系統開始，逐漸到推進與相關系統的聯合測試，到最後是全艦動力與電力系統的整體測試。進入「塢內靜水壓測試」階段又可分為兩大部份：首先將海水導入乾塢，淹過潛艦海水冷卻進口時停止進水，移除潛艦連接到岸基設施的海水管路後，啟動潛艦本身的主海水冷卻馬達，進行全艦全面性測試。如果一切無誤，則可進一步進行關鍵的「潛艦靜態浮於水面」，是出塢下水前的考驗，持續將海水導入乾塢，直到潛艦浮起脫離塢墩，正常浮在水面上；之後，再仔細精算全艦重量平衡，調整潛艦上前、中、後、左右的平衡水櫃，過程中潛艦的前後俯仰與左右傾斜角度，誤差都必須保持在1度以內；一旦誤差超過標準，就必須立即停止塢內進水，盡快找出原因。而潛艦符合標準浮在塢內靜水狀態下，還要測量自身裝備所產生的噪音初始值，以及檢查艦體是否出現漏水。在上述塢內測試的各階段最大的威脅，就是「意外泛水」（即海水淹進船體）所造成的災害，而電瓶首次充/放電，也有失火或爆炸的危險。等潛艦「塢內靜水壓測試」完成後，才正式離開船塢移到專用碼頭後，之後才進行HAT、SAT以及與後續的作戰測評。王志鵬批評，國防部與海軍從未公開明確說明或詮釋「潛艦下水」真實定義，有失軍事專業的立場和尊嚴；如果只為「政治下水」，不僅僅是「政治操弄了國防軍事」，更是「政治侮辱了潛艦專業」。
不過實際上，現代化潛艦採用的分段建造工序，每個分段完成時，分段內部的設備早已完成所有單元測試並安裝妥當，所有裝備測試無誤後，才會進行分段合攏工作，因此進行到分段合攏時裝備測試早已完成。
在2023年5月25日，「信傳媒」報導，據側面了解，高層已有初步規畫，結合海軍與台船研商，將潛艦「封殼」定義為下水，也就是「船段焊好後不靠港」；同時還有消息傳出，屆時可能還有裝備無法到齊。「信傳媒」稱，國際潛艦圈也高度關注台灣潛艦國造發展；而國際潛艦人士對於IDS原型艦要在明年（2024年）5月就完成測試交艦，多感到「不可思議」；國際潛艦專家評估，依照潛艦建造的正常節點，不會這樣壓縮，所以不太相信IDS原型艦可以做得到。國防部長邱國正稍早時曾表示，對IDS原型艦在2023年9月下水一事，國防部立場簡單，只要通過安全測試，就樂見早日完成，但一定要安全；而對於媒體報導潛艦小組力拚要在蔡英文明年（2024年）5月卸任前交艦，邱國正對此則強調，建軍備戰有一定程序，如果提前當然好，但不會要變成「某人的功績」。對於潛艦下水的方式，邱國正強調，能否下水一定要通過評估與驗測，他曾向黃曙光表示，沒有特定時間表，但一定要保證安全；邱國正也保證，潛艦測評程序一定不會減少，絕對會合法完成，如果沒有測驗，後面如何敢建案？國民黨籍立委馬文君質疑，台船先前就有水面船隻翻掉的案例，而現在潛艦原型艦「封殼就要下水」，是「為下水典禮而安排，沒有達到下水的條件」...「全世界沒有人這樣」，並稱「所以有人質疑是政治下水」。馬文君又強調，聽說受到疫情影響，很多裝備沒有經過出廠測試（FAT）就交運台灣，未完成單機測試就安裝在原型艦上，「請海軍和國防部一定要調查清楚」。馬文君指出，很多人被要求接收（裝備），但是還沒有測試就先離開了。
依照2023年5月24日「上報」報導，IDS原型艦建造初期為了避免政治干擾、讓潛艦所需的各項主/次裝備能順利從歐美各國陸續交運抵台，對於原型艦資訊要求嚴格保密，因此造成外界諸多的誤解，演變成「信者恆信，反對者永遠反對」的兩極化，也才會有不懂專案管理的人認為「今年（2023年）9月下水是政治性質」的說法。「上報」稱，台船進行IDS原型艦建造的進度規劃，是依據與海軍合約來辦理，每個階段都有嚴謹的程序，都需要經過由英國顧問為主體的國外技協團隊認證簽字後，才能進入下個階段，任何人都不能改變這些規定，否則國外技協不會簽字；再者，建造也採滾動式管理，當逐次進度超前、經海軍監造與國外技協同意後，就會不斷往前修正進度。關於IDS原型艦在2023年9月進入「下水節點」，則是經美海軍專案人員與英國技術顧問檢視都同意的結果，下水後先進行靜態的HAT泊港測試，起碼要進行6個月，到明年（2024）年2月以後才會出航進行SAT海上測試。因為有美英潛艦專業團隊的保證，蔡英文總統在520就職週年談話中，才表示IDS原型艦在下半年會進入「下水節點」。「上報」稱，潛艦國造從無到有，是「國防自主」一個嶄新里程碑，也是國家安全的最要政策；潛艦後續艦的量產需要全民支持與共識，因此確定IDS原型艦可以在9月進入「下水節點」後，相關主事者如黃曙光、台船董事長鄭文隆等終於打破先前的低調沈默，開始更積極地對外透露「潛艦國造」事業的相關信息，安排參與潛艦建造的國內廠商，以及各大學教授、學生，以及立法委員等進入台船海昌工廠，參觀建造中的IDS潛艦原型艦。黃曙光也「主動出擊」，陸續前往參與潛艦研製的各大學進行潛艦專題演講，希望透過一系列的參訪與演講與外界對話，讓外界更了解潛艦國造從無到有是得來不易，希望獲得全民支持潛艦國造後續艦的政策，不能受到政治影響而中斷。
2023年5月24日「上報」指出，黃曙光2021年7月從參謀總長屆齡退役，當年9月獲聘國安會諮詢委員並擔任總統府潛艦國造專案總召集人後，親自南下到台船海昌大樓督辦IDS原型艦建造的所有事宜，並多次赴歐美各國，克服因疫情與烏俄戰爭所引發的通貨膨脹、運輸費用增加等問題，讓潛艦所需各項裝備在不漲價的情況下，依合約期程陸續抵台，並未耽誤建造期程。黃曙光在2023年3月赴美國討論美國海軍人員提前來台協助IDS原型艦的系統整合工作（屆時由美國海軍專案人員與英國技術顧問檢視IDS原型艦各次系統逐次測試結果），簽字同意2023年9月可進入下水節點，並開始協調進行HAT泊港測試的各項準備工作。
在2023年5月25日，「菱傳媒」報導，知情人士透露，負責建造潛艦的台船海昌廠區已將IDS原型艦六個分段以及帆罩完成，基本船段也已完成組裝與封殼焊接，接下來會對裝備戰鬥管理系統的船段以及帆罩進行封殼焊接與組裝工作。IDS原型艦在台船代號為「1168」，在2023年9月完成全艦封殼絕對沒問題，目前已選在9月下旬舉辦下水儀式。
2023年6月2日，黃曙光在台灣大學海洋工程學系的「海權及潛艦」演說中澄清了外界對於下水期程的猜測。對於先前部分媒體稱IDS原型艦在2023年9月下水是「政治下水」，黃曙光駁斥這完全是「胡說八道」，且澄清總統府方面從沒交代「何時交艦」。黃曙光表示，「下水」是合約上規定的一個重要節點，包括「安放龍骨」、「豎桅」、「下水」、「交船」等全都是合約的重要節點，是專案管理上的里程碑，說白了就是付錢的節點，好比一般房市買賣有簽約、開工、交屋等節點；在造船產業裡，並不是船公司完全用自己的經費造完一條船之後，客戶才給錢；而台船正努力加強營運，也需要錢去做採購等。而到達「下水」節點時，也不一定真的立刻就到水裡面（國外許多潛艦建造案例，潛艦達到下水節點舉行儀式時也都還在岸上，之後幾天才視船廠碼頭、設備工作排程等情況，讓潛艦真正入水）。達成「下水」節點之後，要進行靜態的泊港測試（HAT），HAT通過後才具備出海條件，之後才能進行動態的海上測試（SAT）；SAT沒有時間表，因為「不知道會發生什麼狀況」（天候跟風浪無法預期），船艦操縱與系統運轉等都要逐步進行測試，必須在達到合格標準後，才可能決定交艦時間表。黃曙光強調，總統府是說「下半年」達成下水節點，潛艦國造團隊則希望看9月30日以前是否有機會；如果沒有，10月初下水也是一樣的，「就只是一個節點而已」。對於外界質疑潛艦一定要在明年（2024年）5月20日蔡英文卸任之前作完，黃曙光表示總統府從來沒有對他交代過這種事，更沒告訴他要在何時交船。黃曙光強調，「我們不會把潛艦官兵的生命安全和戰力，拿去做政治交易」。
黃曙光表示，他從擔任海軍司令就全程參與潛艦國造原型艦，現在也帶著審查所有的HAT，要確認全部是安全的，文件手冊也會請技協提出意見。當初在荷蘭接收劍龍級潛艦時，黃曙光全程參與了這些測試，「這次要求可能會比荷蘭更嚴格」。對於外界質疑HAT僅六個月是否是壓縮期程，黃曙光表示，用6個月進行HAT是他預劃的時間，做不完就延長，就算做得完，也不會12月就提前出海，這都必須考量人員訓練是否能跟上。因此在測試時，人員訓練也必須達到同樣水準，不能「船造好了但人員訓練還沒好」，所以海軍256戰隊官兵也全力投入。而在HAT完成後，就會開始進行SAT。而SAT要達到交船的標準，就要一直做測試，包括系統及載台。
對於有媒體報導潛艦要進行「作戰測評」，黃曙光解釋這是「搞錯了」，「作戰測評」是研發新武器系統的程序；而潛艦則是進行「戰鬥系統測評」。戰鬥系統完成之後，要發射「操雷」測試（不裝實戰戰雷頭的魚雷）。黃曙光指出，潛艦出海要完成很多項測試，完了以後要看是否符合作戰需求、合不合格，才可以決定交艦的時間表；所以，「交艦沒有時間表」，總統府任何人也沒有對此做指示，這攸關到生命及財產安全。
依照2023年5月17日郭璽在youtube頻道透露，儘管國際環境艱困且先前毫無潛艦建造經驗，台灣在蔡英文總統以及海軍司令黃曙光領導，以及海軍、台船通力合作下，從2017年啟動合約設計，在短短六年半內完成了尋求國外支援團隊、潛艦合約與細部設計工作、設計與建置潛艦廠房與產線、首艘潛艦建造乃至下水，成就十分傲人。
依照2023年7月12日郭璽的個人youtube頻道，海軍與台船的IDS原型艦建造合約中，完成六個分段之後的組合工作是一個節點，稱為「船段組合」(封殼)，隨後的下水節點就是完成潛艦外型（即所有分段焊接組合完畢，潛艦平台完全成形）。
2023年12月15日自由時報報導，行政院行在對國民黨立委吳斯懷詢問海昆艦進度的書面回覆中表示，潛艦國造原型艦國內採購項目包括高張力鋼板、冷氣系統等，其於產製及測試驗證等工作管制程序上，須遵循與承造船廠簽署合約進行，裝備完成產製後均進行工廠測試，提出測試手冊證明符合標準。行政院表示，基於潛艦特性，於船段接合前，各主要裝備吊艦都已完成（中大型裝備受限於艙口尺寸，無法於船段接合後進艙）；於船段接合後，再陸續完成油、水、氣、電備便，並開始執行各裝備單機、系統、整合等艦上測試。行政院指出，潛艦裝備檢驗均應依流程執行，裝備於廠家完成製造後，由專案人員或第三方公正單位會同廠商執行裝備出廠測試（FAT），依程序驗測符合標準後，
同意交運。艦上各裝備間視需求，於國內或國外實施整合測試（如部分泵浦與控制箱、主機與發電端、戰系裝備信號介面等），經確認符合規範需求後，再行吊艦安裝，執行艦上安裝檢查。
IDS原型艦命名下水（2023年9月28日）
依照2023年9月4日「菱傳媒」報導，關於潛艦命名與編號，資深人士透露說，雖然近來台灣海軍水面艦（沱江級）或是國機國造的AT-5教練機「勇鷹」，都是透過網路票選方式命名，但由於潛艦國造有其歷史定位，因此首艘潛艦命名是海軍內部決定。外傳海軍考慮將首艘潛艦命名為「海鷹號」，與「勇鷹號」教練機作為呼應，但內部人士不願證實，僅透露命名要取決於海軍司令部，潛艦國造專案小組會提出建議案，再由總統蔡英文作最後決定；該名人士個人認為，潛艦國造事業當年是以「海昌計畫」（1960年代引進意大利潛爆艇組建「海昌艇隊」）開始，且IDS潛艦國造代號也是「海昌」，建造首艘IDS潛艦的廠房又稱為「海昌大樓」，他個人認為將首艘國造潛艦命名為「海昌號」可能更適當。關於編號，台灣海軍現役的潛艦舷號都是「7XX」，現役四艘潛艦是從SS-791起，包括兩艘GUPPY型潛艦海獅（SS-791）與海豹（SS-792），以及劍龍級潛艦海龍號（SS-793）和海虎號（SS-794）；而IDS潛艦會維持7開頭的舷號規則，但不會是79X，因為潛艦國造案規劃要製造至少8艘潛艦，如果接在海虎號之後（SS-795起），就會產生8XX的編號，不符合潛艦部隊7XX編號的規則。
依照2023年9月14日「菱傳媒」的報導，首艘IDS潛艦預定在2023年9月28日舉行命名下水儀式，10月1日展開泊港測試（HAT）並預定在2024年4月1日完成，然後進行海上測試（SAT）；HAT與SAT要持續1年至1年6個月，因此IDS原型艦最快也要等到2024年10月，最慢在2025年4月完成SAT，比原先建造合約規定於2025年11月完成SAT後交艦的期程，提前約7個月。
在2023年9月21日，媒體報導IDS潛艦首艦命名為「海鯤」，取自莊子逍遙遊：內篇「北冥有魚，其名為鯤。鯤之大，不知其幾千里也...」，寓意是IDS潛艦神祕莫測，部署於深海威懾敵艦。而舷號則為711。
在2023年9月28日上午，首艘IDS潛艦在台船高雄廠舉行命名下水儀式，由蔡英文總統主持命名擲瓶，親自將潛艦命名為海鯤艦（SS-711）。蔡英文總統在致詞時說，「歷史將會永遠記住這一天，過去潛艦國造被認為是不可能的任務，但今天由國人自己設計打造的潛艦，就在大家眼前....我們做到了」、「潛艦國造不只是目標，更是堅定守護國家的具體實踐，潛艦是中華民國海軍在戰略及戰術上，發展不對稱戰力的重要裝備」。蔡英文致詞中感謝國安會諮詢委員黃曙光和台船董事長鄭文隆在推動IDS潛艦建造的努力。蔡總統說：「每次見到黃、鄭二人，他們的頭髮越來越白，眼神卻是越來越堅定，我就知道我們一定可以完成這項任務」；蔡英文也知道，黃、鄭二人「7年沒有一天睡得好」，並感謝來自世界各地朋友，用不同方式提供協助和建議，幫助台灣落實國防自主。
台船董事長鄭文隆在致詞時提到，台灣第一艘自製潛艦的命名及下水典禮，是歷史性的一刻；自從2016年12月21日，台船和海軍簽訂了IDS的設計合約後，台船就啟動最為嚴肅的船艦建造計畫；國造潛艦IDS計畫，是台灣多年來的願望，也是幾十年來，歷任總統保衛國家安全的一個夢想。鄭文隆說，七年來台船不敢怠惰，海軍也是全力以赴，派出了海發中心以及256艦隊，和台船、中科院合組海昌計畫團隊，一直在國安會裡不斷地督促和協助，排除萬難障礙，過程穩健、默默推動。鄭文隆強調，本案的推展十分曲折，但整個海上工作團隊以超乎常情的工作態度，承擔了所有壓力，發揮了非常的卓越的毅力、耐力，以及解決困難的高度智慧，「我們突破了所有的挑戰，這些挑戰不是偶爾出現而已，而是過程中不斷出現，我們也是一次又一次地面對、突破和解決，才能夠達到今天的成果」。鄭文隆認為，潛艦建造過程中，最困難的就是裝備，因為台灣沒有相關產業，所以建造時，除了盡力取得全世界擁有的最好裝備，也不斷地發展本土能量。
鄭文隆說，「雖然大家看不到海鯤號裡的東西，但過程中所創造的歷史，都會藏在裡面」，「一定會在台灣潛艦自主建造的歷史中，留給後人一段史詩級的紀錄」。鄭文隆感謝所有參與海昌計畫同仁的努力，更感謝所有同仁們眷屬的包容與支持。
在2023年9月28日首艘IDS潛艦海鯤號（SS-701）命名下水儀式中，台船董事長鄭文隆在致詞中指出，經過這些年努力，現在台灣大概有100家左右的製造商可以參與潛艦製造，包括中科院以及一些知名機構；這對國內造船產業及精實工業技術的提升，有一定的實質意義。鄭文隆表示，海鯤號的自製率大概有40％；廠房、精密機具隨著原型艦預算投入，都已經建置到位。而團隊裡的設計人員、技術人員、專案管理人員以及國內曾經參與研究的教授、承包商，將共同負起未來後續艦的持續精進。
鄭文隆在致詞時，特別介紹1位台船領班張賢順；鄭文隆說，張領班上周回家時不慎發生車禍，肋骨斷了9根，肩胛骨斷裂，進加護病房，此時應該是要待在醫院；但鄭文隆要求醫生無論如何，要讓張領班昨天來參加典禮，「即便包成木乃伊一樣」，也要來分享榮耀，「張領班就癱在那裡」。
海鯤號（SS-711）進行命名下儀式時，外界就發現帆罩浮起、明顯不平整；這是因為鋼製結構在焊接過程中，焊接部位周邊鋼板接收過多熱量而產生變形，俗稱「瘦馬現象」。使用較薄板材的部位如外板、上層建築以及像是IDS潛艦的帆罩，受到焊接熱力而變形的情況自然最為明顯。「瘦馬現象」通常突起部分的下方是骨架，凹下部分的下方沒有夠厚的結構支撐。「瘦馬現象」主要只是影響外觀美觀，不會影響安全性；然而，這也顯示台船首次建造潛艦、先前毫無經驗，在外籍顧問指導下施作，電焊工藝難免還沒完全純熟。依照2023年10月2日台海安全研究中心主任梅復興的撰文，此時IDS潛艦主桅杆尚未安裝，帆罩至少有一部份是為了命名下水儀式的臨時性結構，所以施工較為簡易粗陋，
IDS潛艦本土供應商反擊馬文君「鐵棺材」說
在2023年10月22日晚間，此時涉入潛艦洩密疑雲的國民黨立委馬文君在南投第一選區競選活動中嗆聲「潛艦可能變鐵棺材」，更「說這500億可以拿來給南投造1萬條路」。對此，國防部在10月23日發聲，強調以不雅稱號形容潛艦，對國軍士氣形象有負面衝擊。
對於部分國民黨立委稱以「鐵棺材」來形容海鯤艦，引發參與國造潛艦的本土供應商們強烈不滿；在10月26日，有9家供應商發表聯合聲明，「僅一艘海鯤潛艦孤掌難鳴，我們做的這麼好，所累積的人才、設備、供應鏈商源，實不應被"鐵棺材"之類的政治口水淹沒與抹滅」，呼籲朝野政治人物及全國各界重視潛艦國造及後續艦的發展；此聲明署名人分別是丁基展 （錦慶公司董事長）、林俊賢 （國林號公司董事長）、吳柏成 （精剛公司執行長）、黃慶鍾 （富騰公司總經理）、陳宗曉 （捷福公司董事長）、陳爐 （百有公司董事長）、鄭正義 （宏昇螺旋槳公司董事長）、鄭玉華 （吉世公司董事長）、薛良田 （良聯公司董事長）。此聲明稱，面對國際間裹足不前的氛圍，在台船公司聯合國內產學研各界合作下，許多項目含中鋼潛艦用合金鋼版、防衛性魚雷誘標及其它中科院等廠家研製之機電指管控制系統（還有更多的廠家受限保密不在此揭露）已有顯著的突破，應繼續厚植軍工技術於民間，藉潛艦後續艦驅動民間各行各業的技術發展。
聲明廠商稱，身為供應鏈的一員，親見全船建造逐漸完備，按表操課開始測試。由於政府不間斷地支持，本土廠家才有機會參與國艦國造專案，過程中本土技術人員對接國際百年大廠，完成技術升級與在地化生產的目標，品質不輸，交期與成本或更勝於他國，展望未來有機會成為國際軍工產業供應鏈的一環。那些潛艦關鍵性的材料國外不賣，「在這關鍵時刻，我們本土廠家全程參與，責任與榮譽我們完全承擔了」。聲明表示，近期針對潛艦預算凍結、刪除的新聞，確實已經打擊了眾多廠家的士氣，大家很擔心這會破壞國內造艦的產業與生存發展的能力。
聲明強調，從首艦國造展現了國家建立自主國防能量的決心，獲得各國技協認可台灣的造艦實力外，還有以下幾點重要的意義：
第一：國防自主是提升國防產業最重要的工程，藉由潛艦國造這幾年的努力，突破對岸的技術封鎖建造潛艦。已經有一些重要的核心材料裝備，可由本土供應商掌握製造。
第二：建立國防力量厚植於民間。因為是自主造艦，可以將核心的項目落實在本土生產，後續採用國內製品，可大幅度的降低後續的後勤維修成本與維保時效，並提升本土高技術含量的工作機會。
第三：建立國內產業鏈，透過裝備採購、要求外商執行技術移轉、合作生產，提升產業能量。
第四：增加國內的就業機會。相比單純國外軍售購買武器，國艦國造對台灣就業有實質的幫助，造艦工作經驗（設計、研發、組裝、製造與維修）亦培養了許多優質人才。
第五：強化國家在世界的競爭力，廠家能夠產製潛艦裝備，就能夠滿足海用裝備的標準及陸上裝備標準。
第六：突破對岸封鎖台灣提升國防戰力的陰謀。
第七：為避免私人利益介入造艦供應商。所有供應商皆由國防部與台船直接洽談簽約，避免中間的剝削與私人不當利益。
此聲明稱，反觀台灣鄰近的國家，日本已是潛艦製造大國，韓國已喊出成為世界第四大軍工輸出國家。供應商表示，希望政府國人重視國防自主與國防產業的長期發展，藉由國防產業維護國家安全，讓台灣不再只是向外買武器，也可同步技術扎根。即便國防自製雖困難，仍難行應行，以避免上世紀來潛艦因國外無法賣給台灣造成的國防危機，也可以於造艦後降低後續數十倍的國防維修預算，將維修零件盡力的落實在地化生產，提升國防預算更有效率的運用。國防自主這條路篳路藍縷，但確實是必要走的歷程。
2023年10月25日，參與IDS潛艦的博雅機械設計有限公司負責人梁兆昌在「上報」投書稱，民國109年（2020年）年底，該公司接到台船公司有項技術開發案想委託該公司處理；該公司先前從沒有參與跟船舶設計有關連的案子。梁兆昌透露，時值COVID-19疫情爆發、景氣降到深不可測之際，「有生意可做當然要勇往直前」；經歷一些保防程序後，他去了一趟左營，才曉得要做的是潛艦中的一個元件；相同的東西放在陸地上使用，「沒什麼了不起的」；但當這東西必需放進深海裏，最大的困境是沒有人有經驗，無法保證成功與否，而一般工廠不願意冒險承擔責任。該公司因為長期進行新型的機械設備開發，從無到有的事做習慣了，反而可以接受挑戰。
透過設計過程與業主討論風險與分工，設定目標並分配責任，這個案子就有機會漸漸成形。只是，沒想到這個早已習慣的操作模式，該公司與台船足足走了兩年，才看到曙光。期間，設計及溝通的過程其實相當順利，台船及海軍相關人員的專業程度令人佩服，言談之間可以感受他們很清楚自己要什麼。梁兆昌稱，該公司盡可能提供更多的設計版本互相討論，畢竟這是不容許失敗的作品。資訊安全的嚴密要求，使得任何資訊往返需要耗費較多的時間，加上許多的討論修正，第一版可稱為正式的設計終於在民國111年初（2022年）完成。就在與台船完成合約簽訂即將開工生產之際，因為台船在製造另一個相關元件時面臨設計變更的問題，連帶博雅公司的設計必需放棄部分原先的規劃，等待對方的設計分析資料，才能配合修改新版本；這一來一往，就花費半年以上的時間，直到民國111年年底才能夠進行生產發包的作業。
梁兆昌稱，這個案子可以完成，「還真的非有滿腔熱血的愛國心才行」。一般合作工廠不願意接這種高風險案子，且材料都是耐腐蝕的特殊材質，加工不易品質要求又高，在尋找生產廠商時遇到不少困難。後來找到曾經生產飛機零組件的工廠，除了幫他們釐清彼此責任，確認他們只需照圖施工驗收即可，還得「動之以情、用愛國心綁架」，才得首肯願意協助製造。記得第二次設計變更後，烏俄戰爭開打，原物料成本上漲很多，工廠必需重新報價才能開工。原先因為二次設計增加了許多設計工時，再加上製造成本增加，我公司需要重新加價才行。但因為這個案子特殊，台船採購告知若超過原本的預定價格，必需重新進行曠日廢時的採購程序；除了怕屆時工廠恐又需再次調整價格，以及台船面臨潛艦下水時間的雙重壓力，梁兆昌也就只能犧牲自己部份的設計費，不漲價讓這個案子可以順利進行。梁兆昌稱，當看見潛艦海鯤號9月28日下水典禮一切安好時，才能說服自己，這些花費的時間及少賺的金錢是值得的。
梁兆昌強調，該公司只是諸多投入潛艦國造案廠商裏最小的一位，相信其他廠家也有許多困難的經歷可以娓娓道來。「如果大家覺得參與的廠商都大賺了一筆，那我也只能說台船的採購很盡責，我公司沒虧錢已經很感恩」。梁兆昌表示：「這個案子有許多機密不能到處說嘴，大概是最遺憾的事，不過卻是我公司參與過最與有榮焉的設計案」。
IDS原型艦泊港測試（HAT）階段
依照2023年4月1日自由時報報導，軍方人士透露，IDS潛艦原型艦可望在2023年9月下水（比節點規範的2024年5月提前）並展開泊港測試（HAT），待各項次系統完成靜態檢測後，預計在2024年2月出海測試（SAT）。軍方人士表示，包括泊港測試（HAT）與出海測試（SAT）等重要節點，軍方與台船公司在合約中給了較為寬鬆的時間餘裕；如果系統測試順利進行，符合海軍的需求目標，的確有相當大的可能縮短時程；依建造合約規範，交艦節點是在2025年11月，但若海試各項項目順利並符合海軍要求，有可能提前半年，在2025年上半年甚至更提前交艦。
依照2023年9月26日「上報」報導，IDS原型艦下水典禮後，10月1日起進入泊港測試（HAT），為時半年以上；10月1日起，由包括外籍顧問在內的顧問組、監造組、海軍256戰隊、台船與廠商，開始對艦上各裝備、管路、電力介面逐一進行測試，先個別單元測試，連結形成完整系統後再逐一進行各項整合測試；泊港測試（HAT）會先做潛艦載台輪機、輔機測試，然後測試各項作戰裝備。在HAT測試期間，艦上作戰、偵測、射控系統等高精密度電子模組才會陸續裝艦。HAT過程中只要有一個環節有缺失，就一定要先完成缺失改正與調整，通過後才會進入下一個測試整合項目。「上報」稱，潛艦內部有許多系統，軟硬體整合會有許多不確定因素，因此命名下水儀式測試才是真正挑戰的開始；樂觀估計，IDS潛艦能在2024年4月進入SAT（出海測試）。
「海鯤號」潛艦在測試初期，先以海昌工廠的電纜提供穩定電力來測試艦上裝備，避免精密電子裝備因電壓不穩而燒毀；當輪機、輔機等系統測試都完成後，潛艦會推「海昌工廠」到靠近碼頭位置，進入工作平台，然後主蓄電池單元以及伸縮桅杆組（含潛望鏡），啟動潛艦本身動力系統並測試後，才會安裝戰鬥系統的各個電子模組機板，隨後以艦電（船艦動力系統產生的電力）進行戰鬥系統測試。
「上報」稱，消息人士指出，美方在2021年3月批准關於IDS原型艦戰鬥相關系統等「紅區裝備」的輸出許可，洛馬的戰鬥系統與雷松的數位式聲納系統都已經陸續抵台；唯美方L3Harris所客製化製造的輔助裝備系統如光電潛望鏡等，受到COVID疫情影響，目前還在趕工中，要到明年（2024）年初才會抵台。屆時，正在HAT測試階段的原型艦「海鯤號」推出海昌工廠，在工作平台放下進行安裝電瓶，同時也安裝光電潛望鏡等設備；完成最後兩項設備的安裝後，才進行戰鬥系統測試工作。因此，雖然光電潛望鏡雖延遲約3個月交付，並不耽誤HAT測試期程。原本L3
Harris光電潛望鏡運抵台灣的時間是2024年3月，後來進一步展延到5月。
2023年12月15日自由時報報導，對於國民黨立委吳斯懷關切潛艦原型艦海鯤艦的進度，行政院在書面回覆表示，潛艦國造原型艦於9月28日達成封殼暨下水節點，各船段均已完成接合，壓力殼等部位焊道亦依規範通過檢驗，完成全艦水密邊界建立。此時海昆艦陸續實施泊港測試（HAT）、海上測試（SAT），期程將依系統裝備功能測試實況結果，以及客觀因素如天候、海象等彈性調整，海軍以品質和安全為首要；所有測試經由具潛艦接艦及建造實績的團隊共同研討完成，盡力降低各種潛在工程風險。行政院表示，潛艦國造召集人（黃曙光）為劍龍級艦荷蘭接艦人員，台船除與專業潛艦建造顧問團隊合作外，也聘請多位當年劍龍級艦接艦資深人員擔任顧問，曾參與劍龍級潛艦HAT、SAT以及返國後歷年執行大修後出海試車，經驗豐富；關於新造潛艦接艦應實施測試項目、方法及標準，目前均已完成規劃。依
照2023年12月16日「上報」報導，海鯤艦此時在海昌工廠內進行泊港測試（HAT），日前開始次系統併聯測試，目前一切都順利進行，若順利明年（2024年）初就進入最後的全系統測試，預計2024年2月完成所有HAT測試，3月展開航行測試（SAT）。「上報」稱，海昌艦所有設備除有第三方出廠測試（FAT）認證外，先前裝入潛艦前都經過整合測試（如部分泵浦與控制箱、主機與發電端、戰系裝備信號介面等），經確認符合規範需求後，再吊運裝艦，執行艦上安裝檢查測試後封殼進入HAT測試，目前已進行次系統的併聯測試，若順利明年初就進入最後的全系統測試。
在2023年12月17日自由時報報導，經過轉述，黃曙光透露「海鯤號」編裝人員已核定生效，並直接投入該艦裝備測試、系統操作與各項教育訓練。
依照2024年1月22日郭璽在youtube個人頻道透露，此時海鯤艦的HAT進行相當順利，正在逐一檢查艦上將進60個壓載水櫃（每天可檢查3至4個水櫃），檢查焊接處是否有氣泡等瑕疵並逐一改善；此外，先前海鯤艦下水典禮時，外界批評潛艦外觀（帆罩等處）「瘦馬現象」明顯，凹凸不平不太美觀，郭璽表示此時潛艦國造團隊與台船也在研究如何改進，例如改進材料，以及後續艦採用制式化的模具來製作（一開始國外技協就建議採用固定的模具），但是「瘦馬現象」本身不是什麼大問題。
在2024年2月22日上午，中信八號浮動乾塢靠上了台船船塢邊的潛艦廠房；這意味著海鯤號潛艦即將進入海上測試階段，首先利用中信八號浮動乾塢等進行靜態測試。依照2024年2月23日「上報」報導，海鯤艦預定在下週一（2月26日）從船廠基台移到中信八號浮塢上，進行穩固等工作之後，次日（2月27日）由浮塢載著海鯤艦運到一旁台船的乾塢中，預定從2月29日在乾塢裡開始進行二階段的HAT測試，至少要花一個月；在此階段測試中，台船乾塢會注水讓潛艦浮揚，進行各項靜態的繫泊測試，包括調整潛艦配重平衡等；等潛艦平衡測試完成後，再將主蓄電池等設備安裝上艦，同時也再次於水中進行各項氣密測試，以及靜水壓測試、安裝光電潛望鏡等。待所有HAT泊港測試項目由聯合驗收小組認證通過後，才會排定SAT出海測試。「上報」稱，如一切順利，海昆艦最快在2024年4月中旬才會進行SAT海上測試，並沒有外傳一定要趕在520蔡英文卸任總統、賴清德就職之前完成，所有測試都要依照規範進行。
2024年2月26日下午5時，海鯤艦首度移出廠房，由一輛大型多輪板車移到中信八號浮塢中。
2024年2月27日中午，搭載海鯤艦的中信八號浮塢被移到2號碼頭浮船航道進行浮揚。
在2024年2月26日下午五時起，台船以多輪板車將海鯤艦從廠房中移出，到晚間完全移入中信八號浮塢中。在2月27日上午8時至下午5時間，台船進行將海鯤艦移泊入塢作業；根據台船公司發布的測試作業項次規劃表，2月27日上午8時至上午10時30分執行第1階段浮塢拖帶，將載著海鯤艦的中信八號浮塢載運至台船2號碼頭浮船航道（4號碼頭）；接下來第2階段為浮船離墩，地點為2號碼頭，從上午10時30分至下午1時30分，檢查與定位後，中信八號浮塢注水下沉，使海鯤艦浮起，然後移除部分邊墩及中心墩，將海鯤艦拖帶離開中信八號乾塢。第3階段是拖帶進塢，從下午1時30分到2時30分，將已經浮在航道上的海鯤艦拖入已經泛水的台船小塢（89、90號乾塢），然後關閉塢門；隨後經過檢查定位後，乾塢抽水使海鯤號在乾塢裡完成坐墩。
海鯤號潛艦移進台船乾塢後，台船人員會先對艦體實施洗水，以淡水清除船艦外部的海水鹽分（因為海鯤艦在移泊過程中浮揚並接觸高雄港中的鹹水），然後展開後續工作。接下來海鯤艦在塢內安裝主電池單元、桅桿、潛望鏡等設備後，再進行HAT中的重要項目：「預備傾測試驗」，檢測海鯤號的實際重量，以確保潛艦能夠正常下潛與上浮。接著，各系統繼續進行HAT測試，符合標準經驗收合格、達到出海標準，才會擇日安排出海測試。
HAT完成之後的SAT海上測試項目包括系統全功能驗證、浮航試車、淺水試車、深潛試車、戰系測試。以及最終操雷試射作戰測評；SAT由國內外專家組成的聯合驗收小組負責驗收。由於最終操雷測試所需的操雷是透過軍售管道採購（即美製MK-48魚雷的操雷），去年（2023年）美國海軍同意提前在2024年第一季將操雷相關設備運抵高雄，讓SAT海上測試能依計劃實施。由於SAT海上測試的變數相當多，若測項發現問題，就需返回港靠岸進行改正，然後再出海測試直到通過，通過後才能進入下一個項目測試；所以SAT海上測試的時程要視狀況而定。依照目前估計，海鯤艦完成SAT海上測試後，可望在2024年底前交付台灣海軍，再由海軍進行作戰測評，2025年成軍服役。
依照2024年4月12日「上報」報導，負責為海鯤艦提供光電潛望鏡的L3
Harris受疫情以及缺工等影響而延遲交貨，原本交期展延到2024年3月，但依舊跳票，延遲到2024年5月才能交付。但該公司曾多次向台船與海軍強烈表達不能依約進行延遲罰款，最後黃曙光直接向該公司在台代表表示，「不罰款可以，未來7艘後續量產潛艦的光電桅杆系統，L3
Harris也就不用來了，我們會另尋其他商源」，嚇得L3 Harris美國總裁直接寫信向黃曙光道歉。依照菱傳媒2024年4月19日報導，一封黃曙光署名的「潛艦國造專案辦公室」內部機密信函遭到外流；此信函是黃曙光致函L3 Harris公司成長與技術資深副總裁Sean Stackley（退役美國海軍軍官，1979年美國海軍學院畢業，在2017年曾被任命為代理美國海軍部長）。
黃曙光在信件中向對方抱怨，L3 Harris公司不能依約在2024年1月?時交付潛望鏡，將導致IDS潛艦的泊港驗收測試（HAT）以及海上驗收測試（SAT）延期，連帶造成台灣與其他主要外部供應商的合約糾紛。接近黃曙光的人士表示，L3 Harris先前一直以俄烏戰爭、通貨膨脹、晶片短缺以及供應鏈等諸多問題，要求漲價及延遲交貨；黃曙光身為潛艦國造專案小組召集人，當然不能同意L3 Harris這種作法，才去函Sean Stackley，嚴詞批評L3 Harris的履約能力，保障我方權益。
對於這封信信函內容外洩，海軍將領表示，遭外流的信件初步研判應屬商務信件，內容未涉及潛艦機密或國家機密，但的確是潛艦專案辦公室的內部文件；對於內部文件遭洩一事，未來會針對內部人員、合約外商公司強化保密規定，避免類似案件再發生。
國防部則在4月19日對此事回應，表示該信件屬商業信函，要求外商儘速交貨，內容未涉及規格參數，並不屬於機密範疇；國防部也進一步指出，廠商收到信件後已依要求加速產製，交貨期程可滿足全案進度。
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（製造工作圖片集）
（分段建造圖片集）
（潛艦出廠圖片集） （潛艦出廠圖片集2）
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