潛艦測試階段簡介

依照2026年1月23日台船官方網站透露，船舶上的各種裝備和其它於工程和製造領域的設備驗收程序類似，分成三個階段。一般工程設備與船舶設備三個階段的術語與意義雖有不同，但縮寫一致。以下是一般工程設備驗收的三個階段：

1.「出廠驗收測試」（Factory Acceptance Test，FAT），簡稱「廠試」：通常在製造商的工廠內進行，由採購方人員或第三方驗證單位執行，目的是確保設備出廠時符合設計規範和客戶要求。

2.「現場驗收測試」（Site Acceptance Test，SAT）：將設備運送到客戶現場，安裝完成後進行的測試，目的是確保設備在實際運行環境中能正常運作，且性能符合預期。

3.「硬體驗收測試」（Hardware Acceptance Test，HAT）：通常是在設備硬體部分完成並交付客戶後進行，目的是確保硬體符合規範，並能夠與其他系統正常協同工作。

對於船艦建造領域，船舶建造完成到交付客戶之前的測試，各國海軍也將測試劃分成三個主要階段，縮寫與一般設備的測試相似，意義與方法不同：

1.碼頭測試（Harbor Acceptance Test, HAT）：或稱泊港測試、港內測試。此階段會對全艦所有系統進行測試，確保能安全順利進入後續的海上測試階段。

2.出海測試 (Sea Acceptance Test, SAT)：或稱海上測試。

3.測評測試(Tactical Evaluation Test，TET)，包括船廠的技術測評，及交艦後的作戰測評 （或稱戰術測評）。

對於潛艦而言，其安全性要求又比水面船艦高得多，因必須承受海下高壓與視盲的嚴峻環境，必須保持潛艦本身長期在內部封閉下，仍可處在良好的平衡狀態。因此，潛艦的出海測試與水面艦艇的程序差異顯而易見，因為當潛艦出海下潛後，就失去水面艦艇擁有的預留浮力，與外界聯繫或聯通的通道也被封閉，艦殼水密邊界與通海系統上逐步承受巨大的海水壓力。由於這樣的本質差異，港內測試（HAT）成為出海測試前必要的安全準備與守護，非常重要而且費時。

出海測試又分為「浮航測試」與「潛航測試」兩階段。

首先在浮航測試時，先驗證驗證基本航行能力與系統穩定度，涵蓋全艦油、水、電、氣方面系統（含柴油發電機、電力控制系統、空調系統、推進控制系統、舵翼控制系統、通信與導航系統、船艦平台控制系統等）。

通過浮航測試，潛艦才會進入風險較高的潛航測試。潛航測試也先後分為三個階段依序進行：

1.呼吸管深度測試（呼吸管可工作的深度範圍）：深度10至20公尺。此階段主要驗證水密性、水下平衡穩定性、全艦各系統及系統間組合功能，確保潛艦潛入海面以下能正常安全地操作，以及在水面下使用呼吸管進行換氣/充電的能力。此階段主要項目是柴油發電機呼吸管測試、潛浮與平衡控制測試、全艦系統組合測試等。

2.淺水深度測試：深度20至100公尺。此階段主要驗證潛艦在水下作業的驗證水密性與平衡穩定性，主要項目包括水下耐壓性測試、水下航行與靜止穩定性測試、水下機動性測試、水下通信能力測試、水下聲納系統能力。

3.深水深度測試：深度100公尺至潛艦額定的最大設計深度（保密），驗證目標與主要項目前階段淺水深度測試相同，但會逐漸增加測試深度，直到設計最大潛深為止，以逐步測試各項裝備的運作與功能，並確保全艦水密性、平衡性，以及高壓之(液壓)油、(海)水、電、(壓縮空)氣等系統的功能與組合運作。

由於潛艦相當複雜，待測試的裝備與項目及情境繁多，所以每個航行深度一般都會安排多個航次，逐一安排相應的測試科目；有些科目會在不同條件下重複出現，有的只會驗測一兩次。因此，每個出海航次會測試排定的部分科目，而不是全部科目都要測試。另外，設計時會考慮要有備援、分散風險、互相支援、減低振動等因素；某些設備的數量不只一個，也會採漸進式的測試步驟，安排由少到多的不同組合，以對應各種平時、緊急狀況的需求，直到全部都測試完成。

在各次出海測試前，必須通過全艦安全系統的全面航行檢查。在測試過程中，有時難免會發生或發現各項裝備的缺點；當發生或發現的缺點會影響航行安全時，則會立即停止測試並返航檢測與修復，待再次通過檢驗後再重複執行該測試科目。但如果該缺點不影響安全或航行，可能繼續執行原定的其它測試科目後再返航。而不影響安全或航行的缺點也不一定需要返航後就立刻檢修調整；特別是部分裝備可能受限於艦內空間干涉或狹窄，檢修需移除鄰近設施，因此將儘可能合併相關工項，以降低重複性的拆修。

小結以上，潛艦測試程序的規劃、衡量重點在於「航行安全無虞」，其次才是「工程效率」，而「全部裝備完好備便」也不是每次測試所必須的。綜合上述，軍用潛艦的測試程序相當繁複，時間相當冗長；特別是原型艦，依據國外經驗有時會長達一年以上。

IDS原型艦泊港測試（HAT）階段

依照2023年4月1日自由時報報導，軍方人士透露，IDS潛艦原型艦可望在2023年9月下水（比節點規範的2024年5月提前）並展開泊港測試（HAT），待各項次系統完成靜態檢測後，預計在2024年2月出海測試（SAT）。軍方人士表示，包括泊港測試（HAT）與出海測試（SAT）等重要節點，軍方與台船公司在合約中給了較為寬鬆的時間餘裕；如果系統測試順利進行，符合海軍的需求目標，的確有相當大的可能縮短時程；依建造合約規範，交艦節點是在2025年11月，但若海試各項項目順利並符合海軍要求，有可能提前半年，在2025年上半年甚至更提前交艦。

依照2023年9月26日「上報」報導，IDS原型艦下水典禮後，10月1日起進入泊港測試（HAT），為時半年以上；10月1日起，由包括外籍顧問在內的顧問組、監造組、海軍256戰隊、台船與廠商，開始對艦上各裝備、管路、電力介面逐一進行測試，先個別單元測試，連結形成完整系統後再逐一進行各項整合測試；泊港測試（HAT）會先做潛艦載台輪機、輔機測試，然後測試各項作戰裝備。在HAT測試期間，艦上作戰、偵測、射控系統等高精密度電子模組才會陸續裝艦。HAT過程中只要有一個環節有缺失，就一定要先完成缺失改正與調整，通過後才會進入下一個測試整合項目。「上報」稱，潛艦內部有許多系統，軟硬體整合會有許多不確定因素，因此命名下水儀式測試才是真正挑戰的開始；樂觀估計，IDS潛艦能在2024年4月進入SAT（出海測試）。

「海鯤號」潛艦在測試初期，先以海昌工廠的電纜提供穩定電力來測試艦上裝備，避免精密電子裝備因電壓不穩而燒毀（然而日後實際進行測試時，由海昌工廠岸電供應的電壓不穩定，燒壞組件的情況超出預期，見下文）；當輪機、輔機等系統測試都完成後，潛艦會推「海昌工廠」到靠近碼頭位置，進入工作平台，然後主蓄電池單元以及伸縮桅杆組（含潛望鏡），啟動潛艦本身動力系統並測試後，才會安裝戰鬥系統的各個電子模組機板，隨後以艦電（船艦動力系統產生的電力）進行戰鬥系統測試。

「上報」稱，消息人士指出，美方在2021年3月批准關於IDS原型艦戰鬥相關系統等「紅區裝備」的輸出許可，洛馬的戰鬥系統與雷松的數位式聲納系統都已經陸續抵台；唯美方L3Harris所客製化製造的輔助裝備系統如光電潛望鏡等，受到COVID疫情影響，目前還在趕工中，要到明年（2024）年初才會抵台。屆時，正在HAT測試階段的原型艦「海鯤號」推出海昌工廠，在工作平台放下進行安裝電瓶，同時也安裝光電潛望鏡等設備；完成最後兩項設備的安裝後，才進行戰鬥系統測試工作。因此，雖然光電潛望鏡雖延遲約3個月交付，並不耽誤HAT測試期程。原本L3 Harris光電潛望鏡運抵台灣的時間是2024年3月，後來進一步展延到5月。

2023年12月15日自由時報報導，對於國民黨立委吳斯懷關切潛艦原型艦海鯤艦的進度，行政院在書面回覆表示，潛艦國造原型艦於9月28日達成封殼暨下水節點，各船段均已完成接合，壓力殼等部位焊道亦依規範通過檢驗，完成全艦水密邊界建立。此時海昆艦陸續實施泊港測試（HAT）、海上測試（SAT），期程將依系統裝備功能測試實況結果，以及客觀因素如天候、海象等彈性調整，海軍以品質和安全為首要；所有測試經由具潛艦接艦及建造實績的團隊共同研討完成，盡力降低各種潛在工程風險。行政院表示，潛艦國造召集人（黃曙光）為劍龍級艦荷蘭接艦人員，台船除與專業潛艦建造顧問團隊合作外，也聘請多位當年劍龍級艦接艦資深人員擔任顧問，曾參與劍龍級潛艦HAT、SAT以及返國後歷年執行大修後出海試車，經驗豐富；關於新造潛艦接艦應實施測試項目、方法及標準，目前均已完成規劃。依

照2023年12月16日「上報」報導，海鯤艦此時在海昌工廠內進行泊港測試（HAT），日前開始次系統併聯測試，目前一切都順利進行，若順利明年（2024年）初就進入最後的全系統測試，預計2024年2月完成所有HAT測試，3月展開航行測試（SAT）。「上報」稱，海昌艦所有設備除有第三方出廠測試（FAT）認證外，先前裝入潛艦前都經過整合測試（如部分泵浦與控制箱、主機與發電端、戰系裝備信號介面等），經確認符合規範需求後，再吊運裝艦，執行艦上安裝檢查測試後封殼進入HAT測試，目前已進行次系統的併聯測試，若順利明年初就進入最後的全系統測試。

在2023年12月17日自由時報報導，經過轉述，黃曙光透露「海鯤號」編裝人員已核定生效，並直接投入該艦裝備測試、系統操作與各項教育訓練。

依照2024年1月22日郭璽在youtube個人頻道透露，此時海鯤艦的HAT進行相當順利，正在逐一檢查艦上將進60個壓載水櫃（每天可檢查3至4個水櫃），檢查焊接處是否有氣泡等瑕疵並逐一改善；此外，先前海鯤艦下水典禮時，外界批評潛艦外觀（帆罩等處）「瘦馬現象」明顯，凹凸不平不太美觀，郭璽表示此時潛艦國造團隊與台船也在研究如何改進，例如改進材料，以及後續艦採用制式化的模具來製作（一開始國外技協就建議採用固定的模具），但是「瘦馬現象」本身不是什麼大問題。依照後續的照片，海鯤艦移到台船小塢繼續艤裝跟測試時，的確針對帆罩結構進行返工處理，帆罩外部回到暗紅色底漆。

在2024年2月22日上午，中信八號浮動乾塢靠上了台船船塢邊的潛艦廠房；這意味著海鯤號潛艦即將進入海上測試階段，首先利用中信八號浮動乾塢等進行靜態測試。依照2024年2月23日「上報」報導，海鯤艦預定在下週一（2月26日）從船廠基台移到中信八號浮塢上，進行穩固等工作之後，次日（2月27日）由浮塢載著海鯤艦運到一旁台船的乾塢中，預定從2月29日在乾塢裡開始進行二階段的HAT測試，至少要花一個月；在此階段測試中，台船乾塢會注水讓潛艦浮揚，進行各項靜態的繫泊測試，包括調整潛艦配重平衡等；等潛艦平衡測試完成後，再將主蓄電池等設備安裝上艦，同時也再次於水中進行各項氣密測試，以及靜水壓測試、安裝光電潛望鏡等。待所有HAT泊港測試項目由聯合驗收小組認證通過後，才會排定SAT出海測試。「上報」稱，如一切順利，海昆艦最快在2024年4月中旬才會進行SAT海上測試，並沒有外傳一定要趕在520蔡英文卸任總統、賴清德就職之前完成，所有測試都要依照規範進行。

2024年2月26日下午5時，海鯤艦首度移出廠房，由一輛大型多輪板車移到中信八號浮塢中。

2024年2月27日中午，搭載海鯤艦的中信八號浮塢被移到2號碼頭浮船航道進行浮揚。

在2024年2月26日下午五時起，台船以多輪板車將海鯤艦從廠房中移出，到晚間完全移入中信八號浮塢中。在2月27日上午8時至下午5時間，台船進行將海鯤艦移泊入塢作業；根據台船公司發布的測試作業項次規劃表，2月27日上午8時至上午10時30分執行第1階段浮塢拖帶，將載著海鯤艦的中信八號浮塢載運至台船2號碼頭浮船航道（4號碼頭）；接下來第2階段為浮船離墩，地點為2號碼頭，從上午10時30分至下午1時30分，檢查與定位後，中信八號浮塢注水下沉，使海鯤艦浮起，然後移除部分邊墩及中心墩，將海鯤艦拖帶離開中信八號乾塢。第3階段是拖帶進塢，從下午1時30分到2時30分，將已經浮在航道上的海鯤艦拖入已經泛水的台船小塢（89、90號乾塢），然後關閉塢門；隨後經過檢查定位後，乾塢抽水使海鯤號在乾塢裡完成坐墩。

依照2025年12月6日台船知情人士透露，2月27日海鯤號從移出海昌工廠進行浮船作業時，由當時台船董事長鄭文隆及國安會諮委兼、「海昌計畫」專案召集人黃曙光帶隊，從上午7時30分開始集結、8時開始作業，歷經7小時於下午15時完成；依照當時台船發布的新聞稿，確認第一階段各項水密性能、重量控制、穩度與各艙壓載皆符合設計預期標準。而在海鯤艦離開浮塢被拖進乾塢（即台船小塢）時，有潛艦退役官員發現海鯤艦的艦身傾斜大約20幾度（目測研判），一度懷疑是潛艦配重或是艦體建造時有問題。該人士表示，當時大家都很緊張，一時之間找不出解決的問題；直到有人下令（即黃曙光）將進氣口與排氣口的密封閥門打開，在船塢中的海鯤號艦體立即回正。海鯤艦執行下水浮船測試作業時，將潛艦所有的進氣、出氣開口都密封，導致下水之後，因為進氣口與出氣口被封死而無法自行平衡，一旦開啟就恢復正常。最後檢查監控數據顯示，當時側傾實際上只有6至10度，將進氣與排氣口打開後則完全在興建數據值範圍內。

海鯤號潛艦移進台船乾塢後，台船人員會先對艦體實施洗水，以淡水清除船艦外部的海水鹽分（因為海鯤艦在移泊過程中浮揚並接觸高雄港中的鹹水），然後展開後續工作。接下來海鯤艦在塢內安裝主電池單元、桅桿、潛望鏡等設備後，再進行HAT中的重要項目：「預備傾測試驗」，檢測海鯤號的實際重量，以確保潛艦能夠正常下潛與上浮。接著，各系統繼續進行HAT測試，符合標準經驗收合格、達到出海標準，才會擇日安排出海測試。

 HAT完成之後的SAT海上測試項目包括系統全功能驗證、浮航試車、淺水試車、深潛試車、戰系測試。以及最終操雷試射作戰測評；SAT由國內外專家組成的聯合驗收小組負責驗收。由於最終操雷測試所需的操雷是透過軍售管道採購（即美製MK-48魚雷的操雷），去年（2023年）美國海軍同意提前在2024年第一季將操雷相關設備運抵高雄，讓SAT海上測試能依計劃實施。由於SAT海上測試的變數相當多，若測項發現問題，就需返回港靠岸進行改正，然後再出海測試直到通過，通過後才能進入下一個項目測試；所以SAT海上測試的時程要視狀況而定。依照目前估計，海鯤艦完成SAT海上測試後，可望在2024年底前交付台灣海軍，再由海軍進行作戰測評，2025年成軍服役。

在民國114年度（2025年）國防預算書中，原本在2025年交艦後就預定結案的海鯤號，會展延4年於2029年才結案。國防部長顧立雄在2024年9月中旬媒體茶敘中解釋，這是關鍵的美製MK-48魚雷近年受國際間的戰爭、供應鏈問題影響，交付期程延長；由於潛艦結案條件是具備完整戰鬥力，戰鬥系統及必要武器都必須到位，而MK-48魚雷就是「必要武器」，才導致海鯤艦結案時間改到2029年（實際上交艦期程仍維持在2025年）。

在2024年3月12日，郭璽接受廣播節目「新聞放鞭炮」專訪時表示，「海鯤號」最快5月會出海測試，「由美軍親自指導」；所有測試都通過沒問題之後，潛艦會移交海軍，所有接艦官兵就位，驗收完畢需半年至一年的時間，之後才會正式成軍服役。

（上與下）在台船小塢中艤裝的海鯤艦，外部只能看到帆罩露出一點，並且被藍色工作

棚遮蔽。此照片攝於2024年6月15日；下水狀態時海鯤號的帆罩為黑色，此時則是施工中

的底色，顯示如早先消息所言，海鯤艦帆罩外觀較為不平整，下水後在乾塢內返工。 

依照2024年7月3日「上報」報導，，海鯤艦進行HAT泊港測試項目大致順利，雖有小狀況但都能解決；等HAT測試最後階段安裝全部電池並進行測試後，依規劃預定於2024年9月中旬進入海試階段（SAT），離開船塢前往高雄港外海，進行浮航、潛航以及動力系統測試等，屆時國安會諮委黃曙光也會隨著海軍、台船與技協測試人員，一同搭乘海鯤號潛艦下潛並參與測試項目。

「上報」稱，在SAT階段時，一項重要測試是發射MK-48 Mod.6AT魚雷的操雷（把魚雷的戰雷頭換成記錄儀器）。「上報」稱，屆時進行發射操雷的相關測試裝備及平台，都向美國海軍商借；經過國安會諮委黃曙光與美海軍協調後，美方同意提前在今年（2024年）年底，將驗證操雷的相關測試裝備與平台運抵高雄。「上報」稱，美方借用的操雷測試設備的內部設定參數有時間限制，若未在設定時間內進行「操雷」驗證，其參數會自動消失並鎖住測試平台，進而無法使用；因此，如果操雷測試設備提前在2024年底抵台，原訂SAT執行項目可能會有變動；若海上測試完成後動力系統沒有問題，海鯤號潛艦在2025年第一季順利通過戰鬥系統測評後，緊接著就會由海軍256戰隊進行戰術測試項目，包括發射操雷測試。若一切順利，海鯤艦可望依合約規定在2025年11月交付海軍，並進行作戰測評。

在2024年7月14日，搭載海鯤艦的台船小塢開始注水，顯示海鯤艦的光電桅杆與主蓄電池已經安裝完畢，並在7月15日下午出塢。 依照7月15日中央社報導，知情人士透露，由於相關裝備（光電潛望鏡、主電池等）近期才完成安裝，因此海鯤艦出塢入水後必須再度執行HAT測試。關於可能的潛艦測試流程，前海軍艦隊戰隊長、國防安全研究院學者江炘杓接受中央社訪問分析，建造期間船廠最初接受裝備時會先檢查測試一次，特定裝備安裝至潛艦前須在廠房測試；若沒問題，裝艦後再測試一次，釐清通風系統、管路、裝設位置等是否正確，隨後進行多種裝備單機測試；例如，測試主機引擎是否達正常額定馬力輸出值，再接續進行艦上各項系統的運作與連動測試；待測試項目全數完成，才會進入海上航行測試（SAT）階段。

2024年7月15日下午，完成工程的海鯤艦從台船小塢出塢，移到91碼頭繼續進行

HAT其餘項目。

在台船91碼頭進行測試的海鯤號。

依照郭璽在7月15日於個人頻道透露，海鯤艦原訂今年（2024年）6月1日出塢，然而因為一些因素導致工期延長。首先，海鯤艦去年（2023年）的確是 為了配合在9月28日舉行下水典禮，因而打亂了施工順序；原本潛艦內部管線鋪設應在封殼前全部完成， ，但為了趕上下水典禮，在管路鋪設尚未完成的情況下就提前封殼；因此移到小塢之後， 人員要從潛艦艙口進入狹小的耐壓殼空間內進行管線工程，施作難度比在封殼之前大增，也導致移到小塢之後的工期延長，這是出塢時間延後的原因之一。 另外，海鯤艦出塢前，最後一道工序是裝置鉛酸主電瓶，而安裝作業要求的安全係數最高，因此直到3週至4週之前（約6月上旬）才開始安裝， 而當時碰巧遇到大雨，導致期程進一步延誤幾天。郭璽透露，7月12日時台船就已開始注水進入小塢，讓海鯤號艦體慢慢浮起漂浮，7月15日才能出塢， 移往台船91號碼頭來測試俥葉及動力系統。 郭璽表示，完成電瓶安裝後，海鯤號就有自身動力，7月12日就已打開艙門逐漸注水進小塢，讓海鯤號漂浮，今天才能出塢，移往91號碼頭測試俥葉及動力系統。 完成?葉及動力系統測試後，就以自身動力出港進行海上測試（SAT），先進行各項浮航測試包括轉彎、後退等，並測試艦上動力與武器系統，完成調校後進行潛航測試。 由於潛艦下潛及上浮到海面過程風險較大，必須謹慎行事，因此會先搭配浮塢測試下潛及上浮。等潛航測試完成後，再執行戰術評估，估計在2024年11月底、12月進行 操雷試射；若沒有問題，就結束海測，再持續訓練一段時間，就成軍服役。

 光電潛望鏡的交貨與測試

依照2024年4月12日「上報」報導，負責為海鯤艦提供光電潛望鏡的L3 Harris受疫情以及缺工等影響而延遲交貨，原本交期展延到2024年3月，但依舊跳票，延遲到2024年5月才能交付。但該公司曾多次向台船與海軍強烈表達不能依約進行延遲罰款，最後黃曙光直接向該公司在台代表表示，「不罰款可以，未來7艘後續量產潛艦的光電桅杆系統，L3 Harris也就不用來了，我們會另尋其他商源」，嚇得L3 Harris美國總裁直接寫信向黃曙光道歉。依照菱傳媒2024年4月19日報導，一封黃曙光署名的「潛艦國造專案辦公室」內部機密信函遭到外流；此信函是黃曙光致函L3 Harris公司成長與技術資深副總裁Sean Stackley（退役美國海軍軍官，1979年美國海軍學院畢業，在2017年曾被任命為代理美國海軍部長）。 黃曙光在信件中向對方抱怨，L3 Harris公司不能依約在2024年1月?時交付潛望鏡，將導致IDS潛艦的泊港驗收測試（HAT）以及海上驗收測試（SAT）延期，連帶造成台灣與其他主要外部供應商的合約糾紛。接近黃曙光的人士表示，L3 Harris先前一直以俄烏戰爭、通貨膨脹、晶片短缺以及供應鏈等諸多問題，要求漲價及延遲交貨；黃曙光身為潛艦國造專案小組召集人，當然不能同意L3 Harris這種作法，才去函Sean Stackley，嚴詞批評L3 Harris的履約能力，保障我方權益。

 對於這封信信函內容外洩，海軍將領表示，遭外流的信件初步研判應屬商務信件，內容未涉及潛艦機密或國家機密，但的確是潛艦專案辦公室的內部文件；對於內部文件遭洩一事，未來會針對內部人員、合約外商公司強化保密規定，避免類似案件再發生。 國防部則在4月19日對此事回應，表示該信件屬商業信函，要求外商儘速交貨，內容未涉及規格參數，並不屬於機密範疇；國防部也進一步指出，廠商收到信件後已依要求加速產製，交貨期程可滿足全案進度。

在2024年5月17日，自由時報報導，軍方人事透露，海鯤艦所需的光電桅杆（含光學潛望鏡與電子潛望鏡）之中的一組已於本週交付，另一周預定下週運抵台灣，代表海鯤號的裝備全數到位。等在光電桅杆及電池組安裝測試完成後，預計2024年5月底即可進入SAT海測階段。

依照2024年7月3日「上報」報導，延遲四個月的L3 Harris光電桅杆在5月中旬運抵之後，先在台船海昌工廠內進行各項性能測試；由於光電桅杆系統的靈敏度相當高，對於測試電壓穩定度有極高要求。由於海昌工廠內供電系統電壓一度不穩定，為怕燒壞光電桅杆系統，測試曾一度喊停，待解決電壓問題後才進入測試項目，此時依照規劃正準備安裝到海鯤號潛艦上。

依照2024年9月6日「上報」報導，IDS的HAT測試不順利，關於光電潛望鏡：當時採計劃改由工作時程表進行，台船依時程表找來某系統國外技術驗測小組，進行次系統項目測試；而該組技術人員要求台船拿出與該系統並聯的多個系統的測試報告與數據拿來，才能進行並聯測試，但現場人員表示這些周邊系統測項都還未完成，國外技術人員當場斥責「根本是開玩笑」（實際上，沒有合約規範指定測試通過報告與數據），拒絕進行並聯測試，拍桌走人。因國外技術人員來台是依合約由台船支付其差旅費，所以這次成為無謂浪費。「上報」甚至透露，台船方面甚至曾「便宜行事」，打算用岸電來測試L3 Harris公司光電潛望鏡系統，當場把L3技術人員嚇得連連阻止；因為如果電流太強，會把光電桅杆內部組件燒掉；且戰鬥系統中的次系統對電流有嚴格要求，不能隨意用岸電來測試，多家次系統的國外廠商一再提醒中科院「神龍小組」，中科院是戰鬥系統主合約商，若未按規定需求通電測試，導致燒壞設備組件，主合約商是要賠的，同時也會影響交艦的進度。

IDS原型艦海鯤號正在台船大塢裡測試光電桅杆；此桅杆由L3 Harris提供；

此桅杆的交付歷經延遲，最後在2024年5月交付台船。此照片攝於約2025年2月。

依照2025年2月23日「上報」報導，海鯤艦光電桅杆系統的液壓不穩定而不斷調校，日前被民眾拍攝到已經裝艦正在測試。

在2025年8月4日，「台海安全研析中心」主任梅復興透露，去年（2024年）底美方告知台灣，L3公司的某家次承包廠商施工發生問題，導致光電潛望鏡無法如期履約，後來重新招標才找到合格的次承包商，但必須延遲6至12個月才能交貨。台灣方面對此當然不肯接受，於是美方於2024年秋季提出，先借一套光電潛望鏡，使台船可以進行測試。梅復興指出，即使這套「借來的」光電潛望鏡通過了所有的測試，正式的光電潛望鏡交付後，是否又要拆換再重新測試一遍呢？

海鯤艦測試進度落後問題、潛艦國造召集人更換的問題

在2024年9月2日，郭璽在自由時報專訪時稱，先前黃曙光擔任潛艦召集人期間，指揮海軍及台船分工合作得宜；但黃辭任、改由海軍司令唐華接任後，因專業不足，猶如「群龍無首」。呼籲，請賴清德總統儘速讓黃曙光回任潛艦召集人，並督促台船董事長黃正弘大刀闊斧改革台船人事。

依照2024年9月6日「上報」報導，台船之前向高層樂觀預估，海鯤艦今年（2024年）10月15日前可完成泊港測試（HAT）並進入出港海測（SAT）階段，甚至在2025年第一季進行操雷的測試；但實際的進度卻是HAT尚有超過70個項目未通過驗測，還要進行校正補驗測；依目前進度最樂觀評估，HAT最快也要到明年（2025年）3月底才能完成，意味隨後海測（SAT）最快也要到2025年4月才能開始。「上報」更稱，至今海軍與台船對於SAT測項，包括浮航、淺水、深水試車等作業準則等都未審定，甚至於外傳海軍對作業準則是由何單位負責都還搞不定。

「上報」表示，據稱海鯤號潛艦原規劃2025年第一季進行操雷測試，向美海軍租借一套操雷的測試設備，預訂今年（2024年）12月運抵高雄；這套美軍操雷設備內部的軟體設定時間只有3個月，因此美軍將操雷設備運抵台灣後就會啟動軟體，若3個月不用就會自動關閉並自行刪除。而如今海鯤艦已確定無法在2025年第一季進行海測，若不用就是浪費公帑；由於劍龍級潛艦性能提升案也使用MK-48 Mod6 AT重型魚雷，該已進入驗收測試，因此改由劍龍級潛艦來進行操雷的測試。

「上報」稱，海鯤號HAT出現延宕的狀況，外界推測可能是原潛艦國造小組召集人去職有關；原召集人黃曙光在4月16日請辭（仍擔任顧問），國防部依權責將海鯤測試作業及潛艦後續艦規劃交由海軍主導，並由時任海軍司令唐華成為潛艦國造小組召集人；於是，海艦測試作業就由海軍司令唐華與當時台船董事長鄭文隆主導。雖然鄭文隆先前公開表示，海鯤號的HAT測試以安全為重，「沒有時間表」；但是當唐華接替黃曙光擔任潛艦國造小組召集人後，後續作業就以律定的工作表來執行，也就是依計劃排定時間來進行，不是依據HAT的實際狀況來滾動式調整（驗測通過後再進行下一個項目）。因此，2024年7月15日海鯤號潛艦注水出塢，外傳完全是依據時程表，而不是真正完全達到移塢的條件。

「上報」稱，海軍司令唐華專業在水面艦而非潛艦，其領導風格是「做對也罵，做不對也罵，凡事都在罵」，以致造成幕僚不太願意提意見負責，完全要由唐自已來作決定。外傳出港海測（SAT）作業準則並未指定統籌負責單位，國防部參事邵維揚並不主動，而海軍造船發展中心主任顧志中又想把這個工作推給海軍256戰隊長萵中鼎來負責；但海軍256戰隊認為他們是使用單位，要編定SAT作業準有「球員兼裁判」之嫌，而海軍海發中心的監造組專業也不足；在沒有單位主動負責的情況下，目前SAT作業準則並未出爐。 

「上報」還稱，或許台船之前給了賴總統有關海鯤號潛艦泊港測試的信息過於樂觀，甚至曾跨口在（2024年）10月15日可以進行出港海測；然而，事實上海鯤潛艦HAT超過70項目未通過驗測，連SAT作業準則都未審定。這可能是8月28日鄭文隆突遭撤換、由成功大學講座教授黃正弘接任台船董事長的原因之一。

依照2024年9月7日「太報」報導，前海軍顧問郭璽表示，現在主要問題是在於誰懂潛艦測試（HAT與SAT）。郭璽說，唐華想要掌握潛艦國造計畫主導權，因此黃曙光辭去潛艦國造專案小組召集人一職，潛艦使用單位海軍司令部的主官司令唐華順理成章成為召集人；但在黃曙光離開了後，「他們以為說，現在船（海鯤艦）造出來，就不要黃曙光了，結果現在什麼都不會，什麼都出問題」。郭璽進一步批評：「（進度）誰最清楚？鄭文隆（前台船董事長）最清楚，到明年3月都出不去啊！問題是唐華要當召集人，可是你沒那個本事啊！」。

在2024年9月7日，「上報」報導，海鯤艦除了HAT測試不順利外，原本編列493億6200萬元的預算已經有不足的情形，恐將影響海鯤號潛艦備用零組件的安全存量；而預算不足原因之一，是在與多項國外設備廠商簽訂合約時專業性不足與嚴謹度不夠，之後只能不斷加錢補救。「上報」稱，設計建造海鯤號時，雖有許多國外技術顧問協助，但與國外廠商簽署採購合約與技術合約都是由台船出面負責（除了魚雷由美國海外軍售管道提供之外，其他都是商購），因此合約管理就相當重要。然而，由於簽約時的專業性語言僅度不足，造成項目甚至安裝測試所需的服務都有所遺漏，後來要不斷地加錢增修合約才能完成。例如向美國雷松公司採購聲納時，雖海軍有要求的規格與預算金額，但未注意設備等級，最後無法購買全配聲納設備而只能用減配；另外，安裝所需的技術服務也無法用「選配」方式來進行，只能隨著需要不斷與廠商增修加價，才能完成安裝與工作得以進行。這些失誤導致許多出額外開支，用來購買海鯤號備用零組件的費用因而減少，進而影響零組件安全存量。甚至傳出，等海鯤號交付海軍後，才是真正的考驗後勤維護能力的開始。

在2024年9月8日，有消息傳出海鯤艦HAT測試階段至此，發現了70多項缺失。此外，有不具名學者私下指出，當前潛艦計畫召集人、海軍司令唐華因個人領導風格問題，再加上對裝備籌獲方式不熟悉，導至海軍與台船之間的溝通不良，測試進度也受到影響；未來是否要更換計畫主持人、或是協請原召集人黃曙光回任，則要看軍方主事者的決心。隨後9月10日海軍參謀長邱俊榮中將在國防部例行記者會中說明，海鯤艦HAT測試項目目前進度約50%至60%間，確實發現10餘項目有缺失要改進，但外傳的70項缺失並非正確資訊。邱俊榮提到，當潛艦滿足海上測試（SAT）條件後就會進行SAT，包含浮航、潛航、深水及相關重要測評，目前規劃仍然是依照原始合約節點，在明年（2025年）11月達成交艦條件；而SAT測試書此時正由海軍聯審中，預計在2024年12月完成審定。

依照2024年11月4日郭璽在個人youtube頻道說法，海鯤號明年（2025）3月前絕無法進行海測（SAT），甚至「明年下半年都很勉強」，海軍信誓旦旦說明年（2025年）11月交船，「要怎麼交？」。郭璽在節目中透露，海鯤號系統整合就遇到問題，「不是多花幾天就能解決」。

依照2024年11月22日自由時報報導，針對郭璽的說法，軍方高層人士透露海鯤號進度「一切都還在可控範圍之內」；該人士稱，國際間任何一艘原型艦的建造，都一定會有很多問題要解決，海鯤號自然不例外。目前海鯤號還在原規劃期程內執行（2025年3?4月間進行SAT測試，11月交艦），對於海鯤號能否如期交艦仍持「審慎樂觀」態度。

在2024年12月2日，郭璽在個人直播節目中透露， IDS潛艦至今泊港測試還有很多項目還沒開始做，「前面會遇到什麼問題都還不清楚」，根本沒那麼快結束，而現在（潛艦國造）「已經沒有前一批人的幹勁了」，真正懂的人都被弄走了，現在的人（邵維陽、唐華等）「什麼都不會」； 到2025年11月除非「胡亂交船」，否則2025年內根本無法交艦。郭璽稱，進度落後的原因之一是 先前為了趕下水典禮（2023年9月），艦上施工的確較為倉促，許多艦內管路 還沒確實完成施工就急著封耐壓殼合攏，封殼之後許多還沒完成的工作在艦內施工就 困難重重，因為空間實在太過狹小。郭璽更痛批，從沒看過一個領導人，在前面的道路還不清楚時， 就把唯一瞭解的人（黃曙光）踢開。

在2024年12月20日，台船宣布海鯤艦艇完成泊港測試中的「軸系校中作業」，當天由91碼頭浮移至大塢，然後繼續執行水線下測試調整項目。

而根據2024年12月23日郭璽在頻道中的說法，海鯤艦畢竟是台灣自行設計建造的第一艘潛艦， 許多裝備安裝之後都難免需要調整或重新安裝；但由於已經封殼，導致後續在艦內狹小空間施作十分困難； 而這也是2024年12月20日海鯤艦被從91碼頭移回到台船船廠大塢的原因，許多工作在停靠碼頭時不易實施（先前外傳2024年7月15日海鯤號潛艦出塢，完全是依據原訂時程表，而不是施工進度真正達到出塢的條件）。此外，先前協助台船設計建造海鯤艦的外籍技協（都是透過郭璽的公司請來） 都已經被請走了，現有團隊已經很難再去對潛艦設計進行變更（如果逕自尋求跟原始商源不同的裝備，就必須調整設計）。 依照2025年2月23日「上報」報導，原本協駐台船的韓國SI Innotec公司與台船的合約是在2025年12月完成交艦後結束，但台船卻在2024年12月賠錢提前解除合約，目前台船與南韓SI公司已無合作的項目。 

依照2025年2月23日「上報」報導，據稱海鯤艦的泊港測試（HAT）並不如預期的順利。此時，潛艦已經展開各部門裝備的運作測試，各個次系統的並聯運作依程序展開，這些測試所需的電源完全靠岸電提供（潛艦本身的動力系統還不能運作）；由於是首次並聯運作，因電壓不穩造成部分次系統零組件燒壞是可預期的耗損；然而，測試時不斷的有零組件被燒壞，已經超出預期，並造成備份零組件不足，必須緊急採購才能讓HAT持續進行。也因此，原訂2025年4月進入海上測試（SAT）恐跳票。上報稱，海昌工廠正全力檢查電壓不穩的原因，究竟是電力盤設計問題還是變電器問題所造成。而緊急採購的零組件費用並不會由台船墊支，而是由海軍與中科院協調處理。

上報稱，柴電潛艦的電力供應區分為直流電與交流電兩部分，設計相當複雜，並要計算各種狀況下輸配電的平衡與穩定。艦上最為精密複雜的戰鬥系統等關鍵裝備，為避免電壓不穩造成組件損壞，大部分次系統裝備都採直流電供電。潛艦主機（柴油發電機）發出的電力為交流電，會經由配電系統將交流轉直流才會送入作戰裝備。

對於上報2月23日報導的內容，國防部發言人孫立方在2月25日記者會上一律否認，稱國防部經過向海軍了解整體執行狀況後，並沒有所謂的「岸上供電不穩定、電壓不穩定」等問題，整體潛艦電池安裝的執行進度也都正常。在測試過程中，有一些零附件會進行抽換，但這些都是非常正常的狀況。孫立方稱，目前海軍掌握到的進度，預計4月份可以依照期程來執行下一個階段的測試，都可以按照管制進度來執行。 在同一天，台船也發佈新聞稿指出，海鯤艦持續進行泊港測試中，包含正進行艦上各系統的調校與測試工作。電瓶系統於去年上艦安裝及完成測試後， 已陸續完成艦上AC110V、440V與DC24V等電力系統測試，各裝備系統所需之電力正逐步由岸電轉換為艦電供電中。 台船表示，在造艦過程中，透過測試，發現裝備系統作動不順或是性能未達標準，因而檢換/送修料件為工程正常現象；各系統測試所需的資源（無論岸置或艦供），均須符合規範品質，再經由現場技協確認，方得供應系統測試，以確保品質與安全。台船稱，目前海鯤艦仍依計畫執行泊港測試中，各項裝備均由原廠技師到廠協同測試，隨時由原廠提供必要支援，整體進度在管控範圍內，可依原計畫於4月份執行海試，如期完成交艦任務。台船總經理蔡坤宗在線上法說會上表示，海鯤艦泊港測試(HAT)(及海上測試(SAT)都按照節點，達到期程測試安全、才會去做下一個節點的作業。；目前還是依原定規畫的進度， 預計2025年4月做浮航試車，交艦一樣是維持合約在2025年11月。 

在2025年2月28日，台船將海鯤艦從大塢中移至91碼頭，進行後續的測試工作。依照2025年3月29日「上報」報導，消息人士透露，海鯤號潛艦從2024年7月15日從乾塢移至91號碼頭開始進行泊港測試（HAT）、到12月20日再從91碼頭轉回到台船大塢期間，可說是「狀況不斷」；經台船與各系統商不斷校正與調修，加上海昌工廠不斷加班，才逐漸趕上工作進度；隨後海鯤號潛艦在台船大塢內完成「傾側試驗及準潛航試驗」等工項，2025年2月底移回91碼頭並完成後續「主機調校」與「繫泊試俥」等測試後，大體已算完成計劃規定的項目，接下來的調校工作都是按步就班來進行。經台船檢視各系統的數據均達安全標準，外籍顧問等人也簽字認可，報海軍通過各項審核後，由海軍司令唐華任用的潛艦專案顧問邵維揚最後確認，同意台船在2025年4月中下旬安排海鯤號潛艦進行SAT海上測試。

「上報」稱，首次海上測試只進行浮航航行科目，並不複雜，在浮航航行中檢視各裝備與系統的運作狀況，以及其操控系統的穩定度等。待通過浮航測試後，才進入潛航測試，屆時才是真正的考驗；下潛航行會在不同深度進行，潛艦耐壓殼與操縱的液壓系統都要進行不同的安全測試，並驗證艦上各項系統在水下環境是否達到要求。若一切順利，可望在11月合約規定時間內將海鯤號潛艦交由海軍，進行作戰測評。

依照2025年4月4日自由時報報導，相關人士透露，此時海鯤號的HAT泊港測試階段已經大致完成，台船此時正進行各項調校工作，並呈報給海軍司令部審核，預計4月中下旬即可進入SAT海試階段；而SAT海試階段最關鍵的一項就是發射一枚操雷，確認戰鬥系統工作正常，預計在2025年10月下旬執行，通過後預計在2025年11月交艦給海軍。

在2025年4月22日，國防部副部長柏鴻輝到立法院接受施政總質詢時，被媒體問到原型艦海鯤號4月底前能否展開首次海上測試（SAT）， 柏鴻輝表示「目前沒有正確的資料來告訴各位」，只表示無論泊港測試或海試，任何程序都須符合安全條件，在安全條件沒有達到一定標準前，不會貿然進行。而在4月23日國防部長顧立雄接受立法院外交及國防委員會質詢時，針對海鯤號是否來得及在4月進行海測時表示，現在（台船與海軍）就缺失部分進行加班改善，已要求海軍確保這些項目都達到安全的情況，才會出航海測，現在沒辦法確定日期，但是會盡快，並仍期待海鯤號能於4月底進行海測。對於如果海測延後，對進度是否會有影響，顧立雄表示，該艦的交艦日期訂於11月，只要海測期程不影響交艦即可。

在2025年5月初，海鯤艦被目擊帆罩邊的腳手架都被拆除。2025年05月11日上報報導，消息人士透露，海軍先前同意在天氣與海象狀況許可，海鯤潛艦可在5月12日展開浮航測試，為後續真正的SAT海上測試進行「暖身」，屆時會有成功級巡防艦伴隨出港；不過最後，鑑於海鯤號系統整合還未達浮航標準，加上天候等因素，海軍決定取消5月12日海鯤號的」浮航暖身」；至於何時可進行，必須先確認潛艦達到浮航安全條件後才會決定，目前台船積極趕工測試，期望能在520賴清德就職周年前能安排進行浮航；若達不到安全標準，恐要等到6月上旬。在浮航過程中。將檢視海鯤潛艦主機、液壓的系統運作狀況，戰鬥系統也進行基本的操作，不會進行科目測試；待浮航進行後，再進行最後一次的系統整備測試，通過後才會依SAT海上測試項目進行各個測試。

依照2025年6月2日郭璽在直播節目中透露，此時海鯤艦最基本的大軸、前進、後退以及 對中（艦體平衡）已經通過測試，估計可以在6月內（推測是6月15日到6月25日台船股東會之間） 離開台船91碼頭泊位，在台船周邊的高雄內港水域進行最基本的浮航測試。然而，此時海鯤艦的IPMS的整合工作遠遠還沒完成，所有的操作都全靠人工在戰位執行，現階段還不到能夠出港到海上試航的地步。郭璽痛批，如果台船董事長蔡昆宗沒有將原先的人（包括黃曙光、郭璽聘用的外籍顧問等）趕走，現在海鯤艦早就開始試航了。郭璽並批評，蔡昆宗除了會拍董事長黃正弘馬屁之外「什麼都不會」，經手的案子全部賠錢，「起碼陪數億，多則數十億」。

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（潛艦試航圖片集）