IDS原型艦泊港測試（HAT）階段

依照2023年4月1日自由時報報導，軍方人士透露，IDS潛艦原型艦可望在2023年9月下水（比節點規範的2024年5月提前）並展開泊港測試（HAT），待各項次系統完成靜態檢測後，預計在2024年2月出海測試（SAT）。軍方人士表示，包括泊港測試（HAT）與出海測試（SAT）等重要節點，軍方與台船公司在合約中給了較為寬鬆的時間餘裕；如果系統測試順利進行，符合海軍的需求目標，的確有相當大的可能縮短時程；依建造合約規範，交艦節點是在2025年11月，但若海試各項項目順利並符合海軍要求，有可能提前半年，在2025年上半年甚至更提前交艦。

依照2023年9月26日「上報」報導，IDS原型艦下水典禮後，10月1日起進入泊港測試（HAT），為時半年以上；10月1日起，由包括外籍顧問在內的顧問組、監造組、海軍256戰隊、台船與廠商，開始對艦上各裝備、管路、電力介面逐一進行測試，先個別單元測試，連結形成完整系統後再逐一進行各項整合測試；泊港測試（HAT）會先做潛艦載台輪機、輔機測試，然後測試各項作戰裝備。在HAT測試期間，艦上作戰、偵測、射控系統等高精密度電子模組才會陸續裝艦。HAT過程中只要有一個環節有缺失，就一定要先完成缺失改正與調整，通過後才會進入下一個測試整合項目。「上報」稱，潛艦內部有許多系統，軟硬體整合會有許多不確定因素，因此命名下水儀式測試才是真正挑戰的開始；樂觀估計，IDS潛艦能在2024年4月進入SAT（出海測試）。

「海鯤號」潛艦在測試初期，先以海昌工廠的電纜提供穩定電力來測試艦上裝備，避免精密電子裝備因電壓不穩而燒毀（然而日後實際進行測試時，由海昌工廠岸電供應的電壓不穩定，燒壞組件的情況超出預期，見下文）；當輪機、輔機等系統測試都完成後，潛艦會推「海昌工廠」到靠近碼頭位置，進入工作平台，然後主蓄電池單元以及伸縮桅杆組（含潛望鏡），啟動潛艦本身動力系統並測試後，才會安裝戰鬥系統的各個電子模組機板，隨後以艦電（船艦動力系統產生的電力）進行戰鬥系統測試。

「上報」稱，消息人士指出，美方在2021年3月批准關於IDS原型艦戰鬥相關系統等「紅區裝備」的輸出許可，洛馬的戰鬥系統與雷松的數位式聲納系統都已經陸續抵台；唯美方L3Harris所客製化製造的輔助裝備系統如光電潛望鏡等，受到COVID疫情影響，目前還在趕工中，要到明年（2024）年初才會抵台。屆時，正在HAT測試階段的原型艦「海鯤號」推出海昌工廠，在工作平台放下進行安裝電瓶，同時也安裝光電潛望鏡等設備；完成最後兩項設備的安裝後，才進行戰鬥系統測試工作。因此，雖然光電潛望鏡雖延遲約3個月交付，並不耽誤HAT測試期程。原本L3 Harris光電潛望鏡運抵台灣的時間是2024年3月，後來進一步展延到5月。

2023年12月15日自由時報報導，對於國民黨立委吳斯懷關切潛艦原型艦海鯤艦的進度，行政院在書面回覆表示，潛艦國造原型艦於9月28日達成封殼暨下水節點，各船段均已完成接合，壓力殼等部位焊道亦依規範通過檢驗，完成全艦水密邊界建立。此時海昆艦陸續實施泊港測試（HAT）、海上測試（SAT），期程將依系統裝備功能測試實況結果，以及客觀因素如天候、海象等彈性調整，海軍以品質和安全為首要；所有測試經由具潛艦接艦及建造實績的團隊共同研討完成，盡力降低各種潛在工程風險。行政院表示，潛艦國造召集人（黃曙光）為劍龍級艦荷蘭接艦人員，台船除與專業潛艦建造顧問團隊合作外，也聘請多位當年劍龍級艦接艦資深人員擔任顧問，曾參與劍龍級潛艦HAT、SAT以及返國後歷年執行大修後出海試車，經驗豐富；關於新造潛艦接艦應實施測試項目、方法及標準，目前均已完成規劃。依

照2023年12月16日「上報」報導，海鯤艦此時在海昌工廠內進行泊港測試（HAT），日前開始次系統併聯測試，目前一切都順利進行，若順利明年（2024年）初就進入最後的全系統測試，預計2024年2月完成所有HAT測試，3月展開航行測試（SAT）。「上報」稱，海昌艦所有設備除有第三方出廠測試（FAT）認證外，先前裝入潛艦前都經過整合測試（如部分泵浦與控制箱、主機與發電端、戰系裝備信號介面等），經確認符合規範需求後，再吊運裝艦，執行艦上安裝檢查測試後封殼進入HAT測試，目前已進行次系統的併聯測試，若順利明年初就進入最後的全系統測試。

在2023年12月17日自由時報報導，經過轉述，黃曙光透露「海鯤號」編裝人員已核定生效，並直接投入該艦裝備測試、系統操作與各項教育訓練。

依照2024年1月22日郭璽在youtube個人頻道透露，此時海鯤艦的HAT進行相當順利，正在逐一檢查艦上將進60個壓載水櫃（每天可檢查3至4個水櫃），檢查焊接處是否有氣泡等瑕疵並逐一改善；此外，先前海鯤艦下水典禮時，外界批評潛艦外觀（帆罩等處）「瘦馬現象」明顯，凹凸不平不太美觀，郭璽表示此時潛艦國造團隊與台船也在研究如何改進，例如改進材料，以及後續艦採用制式化的模具來製作（一開始國外技協就建議採用固定的模具），但是「瘦馬現象」本身不是什麼大問題。依照後續的照片，海鯤艦移到台船小塢繼續艤裝跟測試時，的確針對帆罩結構進行返工處理，帆罩外部回到暗紅色底漆。

在2024年2月22日上午，中信八號浮動乾塢靠上了台船船塢邊的潛艦廠房；這意味著海鯤號潛艦即將進入海上測試階段，首先利用中信八號浮動乾塢等進行靜態測試。依照2024年2月23日「上報」報導，海鯤艦預定在下週一（2月26日）從船廠基台移到中信八號浮塢上，進行穩固等工作之後，次日（2月27日）由浮塢載著海鯤艦運到一旁台船的乾塢中，預定從2月29日在乾塢裡開始進行二階段的HAT測試，至少要花一個月；在此階段測試中，台船乾塢會注水讓潛艦浮揚，進行各項靜態的繫泊測試，包括調整潛艦配重平衡等；等潛艦平衡測試完成後，再將主蓄電池等設備安裝上艦，同時也再次於水中進行各項氣密測試，以及靜水壓測試、安裝光電潛望鏡等。待所有HAT泊港測試項目由聯合驗收小組認證通過後，才會排定SAT出海測試。「上報」稱，如一切順利，海昆艦最快在2024年4月中旬才會進行SAT海上測試，並沒有外傳一定要趕在520蔡英文卸任總統、賴清德就職之前完成，所有測試都要依照規範進行。

2024年2月26日下午5時，海鯤艦首度移出廠房，由一輛大型多輪板車移到中信八號浮塢中。

2024年2月27日中午，搭載海鯤艦的中信八號浮塢被移到2號碼頭浮船航道進行浮揚。

在2024年2月26日下午五時起，台船以多輪板車將海鯤艦從廠房中移出，到晚間完全移入中信八號浮塢中。在2月27日上午8時至下午5時間，台船進行將海鯤艦移泊入塢作業；根據台船公司發布的測試作業項次規劃表，2月27日上午8時至上午10時30分執行第1階段浮塢拖帶，將載著海鯤艦的中信八號浮塢載運至台船2號碼頭浮船航道（4號碼頭）；接下來第2階段為浮船離墩，地點為2號碼頭，從上午10時30分至下午1時30分，檢查與定位後，中信八號浮塢注水下沉，使海鯤艦浮起，然後移除部分邊墩及中心墩，將海鯤艦拖帶離開中信八號乾塢。第3階段是拖帶進塢，從下午1時30分到2時30分，將已經浮在航道上的海鯤艦拖入已經泛水的台船小塢（89、90號乾塢），然後關閉塢門；隨後經過檢查定位後，乾塢抽水使海鯤號在乾塢裡完成坐墩。

海鯤號潛艦移進台船乾塢後，台船人員會先對艦體實施洗水，以淡水清除船艦外部的海水鹽分（因為海鯤艦在移泊過程中浮揚並接觸高雄港中的鹹水），然後展開後續工作。接下來海鯤艦在塢內安裝主電池單元、桅桿、潛望鏡等設備後，再進行HAT中的重要項目：「預備傾測試驗」，檢測海鯤號的實際重量，以確保潛艦能夠正常下潛與上浮。接著，各系統繼續進行HAT測試，符合標準經驗收合格、達到出海標準，才會擇日安排出海測試。

 HAT完成之後的SAT海上測試項目包括系統全功能驗證、浮航試車、淺水試車、深潛試車、戰系測試。以及最終操雷試射作戰測評；SAT由國內外專家組成的聯合驗收小組負責驗收。由於最終操雷測試所需的操雷是透過軍售管道採購（即美製MK-48魚雷的操雷），去年（2023年）美國海軍同意提前在2024年第一季將操雷相關設備運抵高雄，讓SAT海上測試能依計劃實施。由於SAT海上測試的變數相當多，若測項發現問題，就需返回港靠岸進行改正，然後再出海測試直到通過，通過後才能進入下一個項目測試；所以SAT海上測試的時程要視狀況而定。依照目前估計，海鯤艦完成SAT海上測試後，可望在2024年底前交付台灣海軍，再由海軍進行作戰測評，2025年成軍服役。

在民國114年度（2025年）國防預算書中，原本在2025年交艦後就預定結案的海鯤號，會展延4年於2029年才結案。國防部長顧立雄在2024年9月中旬媒體茶敘中解釋，這是關鍵的美製MK-48魚雷近年受國際間的戰爭、供應鏈問題影響，交付期程延長；由於潛艦結案條件是具備完整戰鬥力，戰鬥系統及必要武器都必須到位，而MK-48魚雷就是「必要武器」，才導致海鯤艦結案時間改到2029年（實際上交艦期程仍維持在2025年）。

在2024年3月12日，郭璽接受廣播節目「新聞放鞭炮」專訪時表示，「海鯤號」最快5月會出海測試，「由美軍親自指導」；所有測試都通過沒問題之後，潛艦會移交海軍，所有接艦官兵就位，驗收完畢需半年至一年的時間，之後才會正式成軍服役。

（上與下）在台船小塢中艤裝的海鯤艦，外部只能看到帆罩露出一點，並且被藍色工作

棚遮蔽。此照片攝於2024年6月15日；下水狀態時海鯤號的帆罩為黑色，此時則是施工中

的底色，顯示如早先消息所言，海鯤艦帆罩外觀較為不平整，下水後在乾塢內返工。 

依照2024年7月3日「上報」報導，，海鯤艦進行HAT泊港測試項目大致順利，雖有小狀況但都能解決；等HAT測試最後階段安裝全部電池並進行測試後，依規劃預定於2024年9月中旬進入海試階段（SAT），離開船塢前往高雄港外海，進行浮航、潛航以及動力系統測試等，屆時國安會諮委黃曙光也會隨著海軍、台船與技協測試人員，一同搭乘海鯤號潛艦下潛並參與測試項目。

「上報」稱，在SAT階段時，一項重要測試是發射MK-48 Mod.6AT魚雷的操雷（把魚雷的戰雷頭換成記錄儀器）。「上報」稱，屆時進行發射操雷的相關測試裝備及平台，都向美國海軍商借；經過國安會諮委黃曙光與美海軍協調後，美方同意提前在今年（2024年）年底，將驗證操雷的相關測試裝備與平台運抵高雄。「上報」稱，美方借用的操雷測試設備的內部設定參數有時間限制，若未在設定時間內進行「操雷」驗證，其參數會自動消失並鎖住測試平台，進而無法使用；因此，如果操雷測試設備提前在2024年底抵台，原訂SAT執行項目可能會有變動；若海上測試完成後動力系統沒有問題，海鯤號潛艦在2025年第一季順利通過戰鬥系統測評後，緊接著就會由海軍256戰隊進行戰術測試項目，包括發射操雷測試。若一切順利，海鯤艦可望依合約規定在2025年11月交付海軍，並進行作戰測評。

在2024年7月14日，搭載海鯤艦的台船小塢開始注水，顯示海鯤艦的光電桅杆與主蓄電池已經安裝完畢，並在7月15日下午出塢。 依照7月15日中央社報導，知情人士透露，由於相關裝備（光電潛望鏡、主電池等）近期才完成安裝，因此海鯤艦出塢入水後必須再度執行HAT測試。關於可能的潛艦測試流程，前海軍艦隊戰隊長、國防安全研究院學者江炘杓接受中央社訪問分析，建造期間船廠最初接受裝備時會先檢查測試一次，特定裝備安裝至潛艦前須在廠房測試；若沒問題，裝艦後再測試一次，釐清通風系統、管路、裝設位置等是否正確，隨後進行多種裝備單機測試；例如，測試主機引擎是否達正常額定馬力輸出值，再接續進行艦上各項系統的運作與連動測試；待測試項目全數完成，才會進入海上航行測試（SAT）階段。

2024年7月15日下午，完成工程的海鯤艦從台船小塢出塢，移到91碼頭繼續進行

HAT其餘項目。

在台船91碼頭進行測試的海鯤號。

依照郭璽在7月15日於個人頻道透露，海鯤艦原訂今年（2024年）6月1日出塢，然而因為一些因素導致工期延長。首先，海昆艦去年（2023年）的確是 為了配合在9月28日舉行下水典禮，因而打亂了施工順序；原本潛艦內部管線鋪設應在封殼前全部完成， ，但為了趕上下水典禮，在管路鋪設尚未完成的情況下就提前封殼；因此移到小塢之後， 人員要從潛艦艙口進入狹小的耐壓殼空間內進行管線工程，施作難度比在封殼之前大增，也導致移到小塢之後的工期延長，這是出塢時間延後的原因之一。 另外，海鯤艦出塢前，最後一道工序是裝置鉛酸主電瓶，而安裝作業要求的安全係數最高，因此直到3週至4週之前（約6月上旬）才開始安裝， 而當時碰巧遇到大雨，導致期程進一步延誤幾天。郭璽透露，7月12日時台船就已開始注水進入小塢，讓海鯤號艦體慢慢浮起漂浮，7月15日才能出塢， 移往台船91號碼頭來測試俥葉及動力系統。 郭璽表示，完成電瓶安裝後，海鯤號就有自身動力，7月12日就已打開艙門逐漸注水進小塢，讓海鯤號漂浮，今天才能出塢，移往91號碼頭測試俥葉及動力系統。 完成?葉及動力系統測試後，就以自身動力出港進行海上測試（SAT），先進行各項浮航測試包括轉彎、後退等，並測試艦上動力與武器系統，完成調校後進行潛航測試。 由於潛艦下潛及上浮到海面過程風險較大，必須謹慎行事，因此會先搭配浮塢測試下潛及上浮。等潛航測試完成後，再執行戰術評估，估計在2024年11月底、12月進行 操雷試射；若沒有問題，就結束海測，再持續訓練一段時間，就成軍服役。

 光電潛望鏡的交貨與測試

依照2024年4月12日「上報」報導，負責為海鯤艦提供光電潛望鏡的L3 Harris受疫情以及缺工等影響而延遲交貨，原本交期展延到2024年3月，但依舊跳票，延遲到2024年5月才能交付。但該公司曾多次向台船與海軍強烈表達不能依約進行延遲罰款，最後黃曙光直接向該公司在台代表表示，「不罰款可以，未來7艘後續量產潛艦的光電桅杆系統，L3 Harris也就不用來了，我們會另尋其他商源」，嚇得L3 Harris美國總裁直接寫信向黃曙光道歉。依照菱傳媒2024年4月19日報導，一封黃曙光署名的「潛艦國造專案辦公室」內部機密信函遭到外流；此信函是黃曙光致函L3 Harris公司成長與技術資深副總裁Sean Stackley（退役美國海軍軍官，1979年美國海軍學院畢業，在2017年曾被任命為代理美國海軍部長）。 黃曙光在信件中向對方抱怨，L3 Harris公司不能依約在2024年1月?時交付潛望鏡，將導致IDS潛艦的泊港驗收測試（HAT）以及海上驗收測試（SAT）延期，連帶造成台灣與其他主要外部供應商的合約糾紛。接近黃曙光的人士表示，L3 Harris先前一直以俄烏戰爭、通貨膨脹、晶片短缺以及供應鏈等諸多問題，要求漲價及延遲交貨；黃曙光身為潛艦國造專案小組召集人，當然不能同意L3 Harris這種作法，才去函Sean Stackley，嚴詞批評L3 Harris的履約能力，保障我方權益。

 對於這封信信函內容外洩，海軍將領表示，遭外流的信件初步研判應屬商務信件，內容未涉及潛艦機密或國家機密，但的確是潛艦專案辦公室的內部文件；對於內部文件遭洩一事，未來會針對內部人員、合約外商公司強化保密規定，避免類似案件再發生。 國防部則在4月19日對此事回應，表示該信件屬商業信函，要求外商儘速交貨，內容未涉及規格參數，並不屬於機密範疇；國防部也進一步指出，廠商收到信件後已依要求加速產製，交貨期程可滿足全案進度。

在2024年5月17日，自由時報報導，軍方人事透露，海鯤艦所需的光電桅杆（含光學潛望鏡與電子潛望鏡）之中的一組已於本週交付，另一周預定下週運抵台灣，代表海鯤號的裝備全數到位。等在光電桅杆及電池組安裝測試完成後，預計2024年5月底即可進入SAT海測階段。

依照2024年7月3日「上報」報導，延遲四個月的L3 Harris光電桅杆在5月中旬運抵之後，先在台船海昌工廠內進行各項性能測試；由於光電桅杆系統的靈敏度相當高，對於測試電壓穩定度有極高要求。由於海昌工廠內供電系統電壓一度不穩定，為怕燒壞光電桅杆系統，測試曾一度喊停，待解決電壓問題後才進入測試項目，此時依照規劃正準備安裝到海鯤號潛艦上。

依照2024年9月6日「上報」報導，IDS的HAT測試不順利，關於光電潛望鏡：當時採計劃改由工作時程表進行，台船依時程表找來某系統國外技術驗測小組，進行次系統項目測試；而該組技術人員要求台船拿出與該系統並聯的多個系統的測試報告與數據拿來，才能進行並聯測試，但現場人員表示這些周邊系統測項都還未完成，國外技術人員當場斥責「根本是開玩笑」（實際上，沒有合約規範指定測試通過報告與數據），拒絕進行並聯測試，拍桌走人。因國外技術人員來台是依合約由台船支付其差旅費，所以這次成為無謂浪費。「上報」甚至透露，台船方面甚至曾「便宜行事」，打算用岸電來測試L3 Harris公司光電潛望鏡系統，當場把L3技術人員嚇得連連阻止；因為如果電流太強，會把光電桅杆內部組件燒掉；且戰鬥系統中的次系統對電流有嚴格要求，不能隨意用岸電來測試，多家次系統的國外廠商一再提醒中科院「神龍小組」，中科院是戰鬥系統主合約商，若未按規定需求通電測試，導致燒壞設備組件，主合約商是要賠的，同時也會影響交艦的進度。

IDS原型艦海鯤號正在台船大塢裡測試光電桅杆；此桅杆由L3 Harris提供；

此桅杆的交付歷經延遲，最後在2024年5月交付台船。此照片攝於約2025年2月。

依照2025年2月23日「上報」報導，海鯤艦光電桅杆系統的液壓不穩定而不斷調校，日前被民眾拍攝到已經裝艦正在測試。

在2025年8月4日，「台海安全研析中心」主任梅復興透露，去年（2024年）底美方告知台灣，L3公司的某家次承包廠商施工發生問題，導致光電潛望鏡無法如期履約，後來重新招標才找到合格的次承包商，但必須延遲6至12個月才能交貨。台灣方面對此當然不肯接受，於是美方於2024年秋季提出，先借一套光電潛望鏡，使台船可以進行測試。梅復興指出，即使這套「借來的」光電潛望鏡通過了所有的測試，正式的光電潛望鏡交付後，是否又要拆換再重新測試一遍呢？

海鯤艦測試進度落後問題、潛艦國造召集人更換的問題

在2024年9月2日，郭璽在自由時報專訪時稱，先前黃曙光擔任潛艦召集人期間，指揮海軍及台船分工合作得宜；但黃辭任、改由海軍司令唐華接任後，因專業不足，猶如「群龍無首」。呼籲，請賴清德總統儘速讓黃曙光回任潛艦召集人，並督促台船董事長黃正弘大刀闊斧改革台船人事。

依照2024年9月6日「上報」報導，台船之前向高層樂觀預估，海鯤艦今年（2024年）10月15日前可完成泊港測試（HAT）並進入出港海測（SAT）階段，甚至在2025年第一季進行操雷的測試；但實際的進度卻是HAT尚有超過70個項目未通過驗測，還要進行校正補驗測；依目前進度最樂觀評估，HAT最快也要到明年（2025年）3月底才能完成，意味隨後海測（SAT）最快也要到2025年4月才能開始。「上報」更稱，至今海軍與台船對於SAT測項，包括浮航、淺水、深水試車等作業準則等都未審定，甚至於外傳海軍對作業準則是由何單位負責都還搞不定。

「上報」表示，據稱海鯤號潛艦原規劃2025年第一季進行操雷測試，向美海軍租借一套操雷的測試設備，預訂今年（2024年）12月運抵高雄；這套美軍操雷設備內部的軟體設定時間只有3個月，因此美軍將操雷設備運抵台灣後就會啟動軟體，若3個月不用就會自動關閉並自行刪除。而如今海鯤艦已確定無法在2025年第一季進行海測，若不用就是浪費公帑；由於劍龍級潛艦性能提升案也使用MK-48 Mod6 AT重型魚雷，該已進入驗收測試，因此改由劍龍級潛艦來進行操雷的測試。

「上報」稱，海鯤號HAT出現延宕的狀況，外界推測可能是原潛艦國造小組召集人去職有關；原召集人黃曙光在4月16日請辭（仍擔任顧問），國防部依權責將海鯤測試作業及潛艦後續艦規劃交由海軍主導，並由時任海軍司令唐華成為潛艦國造小組召集人；於是，海艦測試作業就由海軍司令唐華與當時台船董事長鄭文隆主導。雖然鄭文隆先前公開表示，海鯤號的HAT測試以安全為重，「沒有時間表」；但是當唐華接替黃曙光擔任潛艦國造小組召集人後，後續作業就以律定的工作表來執行，也就是依計劃排定時間來進行，不是依據HAT的實際狀況來滾動式調整（驗測通過後再進行下一個項目）。因此，2024年7月15日海鯤號潛艦注水出塢，外傳完全是依據時程表，而不是真正完全達到移塢的條件。

「上報」稱，海軍司令唐華專業在水面艦而非潛艦，其領導風格是「做對也罵，做不對也罵，凡事都在罵」，以致造成幕僚不太願意提意見負責，完全要由唐自已來作決定。外傳出港海測（SAT）作業準則並未指定統籌負責單位，國防部參事邵維揚並不主動，而海軍造船發展中心主任顧志中又想把這個工作推給海軍256戰隊長萵中鼎來負責；但海軍256戰隊認為他們是使用單位，要編定SAT作業準有「球員兼裁判」之嫌，而海軍海發中心的監造組專業也不足；在沒有單位主動負責的情況下，目前SAT作業準則並未出爐。 

「上報」還稱，或許台船之前給了賴總統有關海鯤號潛艦泊港測試的信息過於樂觀，甚至曾跨口在（2024年）10月15日可以進行出港海測；然而，事實上海鯤潛艦HAT超過70項目未通過驗測，連SAT作業準則都未審定。這可能是8月28日鄭文隆突遭撤換、由成功大學講座教授黃正弘接任台船董事長的原因之一。

依照2024年9月7日「太報」報導，前海軍顧問郭璽表示，現在主要問題是在於誰懂潛艦測試（HAT與SAT）。郭璽說，唐華想要掌握潛艦國造計畫主導權，因此黃曙光辭去潛艦國造專案小組召集人一職，潛艦使用單位海軍司令部的主官司令唐華順理成章成為召集人；但在黃曙光離開了後，「他們以為說，現在船（海鯤艦）造出來，就不要黃曙光了，結果現在什麼都不會，什麼都出問題」。郭璽進一步批評：「（進度）誰最清楚？鄭文隆（前台船董事長）最清楚，到明年3月都出不去啊！問題是唐華要當召集人，可是你沒那個本事啊！」。

在2024年9月7日，「上報」報導，海鯤艦除了HAT測試不順利外，原本編列493億6200萬元的預算已經有不足的情形，恐將影響海鯤號潛艦備用零組件的安全存量；而預算不足原因之一，是在與多項國外設備廠商簽訂合約時專業性不足與嚴謹度不夠，之後只能不斷加錢補救。「上報」稱，設計建造海鯤號時，雖有許多國外技術顧問協助，但與國外廠商簽署採購合約與技術合約都是由台船出面負責（除了魚雷由美國海外軍售管道提供之外，其他都是商購），因此合約管理就相當重要。然而，由於簽約時的專業性語言僅度不足，造成項目甚至安裝測試所需的服務都有所遺漏，後來要不斷地加錢增修合約才能完成。例如向美國雷松公司採購聲納時，雖海軍有要求的規格與預算金額，但未注意設備等級，最後無法購買全配聲納設備而只能用減配；另外，安裝所需的技術服務也無法用「選配」方式來進行，只能隨著需要不斷與廠商增修加價，才能完成安裝與工作得以進行。這些失誤導致許多出額外開支，用來購買海鯤號備用零組件的費用因而減少，進而影響零組件安全存量。甚至傳出，等海鯤號交付海軍後，才是真正的考驗後勤維護能力的開始。

在2024年9月8日，有消息傳出海鯤艦HAT測試階段至此，發現了70多項缺失。此外，有不具名學者私下指出，當前潛艦計畫召集人、海軍司令唐華因個人領導風格問題，再加上對裝備籌獲方式不熟悉，導至海軍與台船之間的溝通不良，測試進度也受到影響；未來是否要更換計畫主持人、或是協請原召集人黃曙光回任，則要看軍方主事者的決心。隨後9月10日海軍參謀長邱俊榮中將在國防部例行記者會中說明，海鯤艦HAT測試項目目前進度約50%至60%間，確實發現10餘項目有缺失要改進，但外傳的70項缺失並非正確資訊。邱俊榮提到，當潛艦滿足海上測試（SAT）條件後就會進行SAT，包含浮航、潛航、深水及相關重要測評，目前規劃仍然是依照原始合約節點，在明年（2025年）11月達成交艦條件；而SAT測試書此時正由海軍聯審中，預計在2024年12月完成審定。

依照2024年11月4日郭璽在個人youtube頻道說法，海鯤號明年（2025）3月前絕無法進行海測（SAT），甚至「明年下半年都很勉強」，海軍信誓旦旦說明年（2025年）11月交船，「要怎麼交？」。郭璽在節目中透露，海鯤號系統整合就遇到問題，「不是多花幾天就能解決」。

依照2024年11月22日自由時報報導，針對郭璽的說法，軍方高層人士透露海鯤號進度「一切都還在可控範圍之內」；該人士稱，國際間任何一艘原型艦的建造，都一定會有很多問題要解決，海鯤號自然不例外。目前海鯤號還在原規劃期程內執行（2025年3?4月間進行SAT測試，11月交艦），對於海鯤號能否如期交艦仍持「審慎樂觀」態度。

在2024年12月2日，郭璽在個人直播節目中透露， IDS潛艦至今泊港測試還有很多項目還沒開始做，「前面會遇到什麼問題都還不清楚」，根本沒那麼快結束，而現在（潛艦國造）「已經沒有前一批人的幹勁了」，真正懂的人都被弄走了，現在的人（邵維陽、唐華等）「什麼都不會」； 到2025年11月除非「胡亂交船」，否則2025年內根本無法交艦。郭璽稱，進度落後的原因之一是 先前為了趕下水典禮（2023年9月），艦上施工的確較為倉促，許多艦內管路 還沒確實完成施工就急著封耐壓殼合攏，封殼之後許多還沒完成的工作在艦內施工就 困難重重，因為空間實在太過狹小。郭璽更痛批，從沒看過一個領導人，在前面的道路還不清楚時， 就把唯一瞭解的人（黃曙光）踢開。

在2024年12月20日，台船宣布海鯤艦艇完成泊港測試中的「軸系校中作業」，當天由91碼頭浮移至大塢，然後繼續執行水線下測試調整項目。

而根據2024年12月23日郭璽在頻道中的說法，海鯤艦畢竟是台灣自行設計建造的第一艘潛艦， 許多裝備安裝之後都難免需要調整或重新安裝；但由於已經封殼，導致後續在艦內狹小空間施作十分困難； 而這也是2024年12月20日海鯤艦被從91碼頭移回到台船船廠大塢的原因，許多工作在停靠碼頭時不易實施（先前外傳2024年7月15日海鯤號潛艦出塢，完全是依據原訂時程表，而不是施工進度真正達到出塢的條件）。此外，先前協助台船設計建造海鯤艦的外籍技協（都是透過郭璽的公司請來） 都已經被請走了，現有團隊已經很難再去對潛艦設計進行變更（如果逕自尋求跟原始商源不同的裝備，就必須調整設計）。 依照2025年2月23日「上報」報導，原本協駐台船的韓國SI Innotec公司與台船的合約是在2025年12月完成交艦後結束，但台船卻在2024年12月賠錢提前解除合約，目前台船與南韓SI公司已無合作的項目。 

依照2025年2月23日「上報」報導，據稱海鯤艦的泊港測試（HAT）並不如預期的順利。此時，潛艦已經展開各部門裝備的運作測試，各個次系統的並聯運作依程序展開，這些測試所需的電源完全靠岸電提供（潛艦本身的動力系統還不能運作）；由於是首次並聯運作，因電壓不穩造成部分次系統零組件燒壞是可預期的耗損；然而，測試時不斷的有零組件被燒壞，已經超出預期，並造成備份零組件不足，必須緊急採購才能讓HAT持續進行。也因此，原訂2025年4月進入海上測試（SAT）恐跳票。上報稱，海昌工廠正全力檢查電壓不穩的原因，究竟是電力盤設計問題還是變電器問題所造成。而緊急採購的零組件費用並不會由台船墊支，而是由海軍與中科院協調處理。

上報稱，柴電潛艦的電力供應區分為直流電與交流電兩部分，設計相當複雜，並要計算各種狀況下輸配電的平衡與穩定。艦上最為精密複雜的戰鬥系統等關鍵裝備，為避免電壓不穩造成組件損壞，大部分次系統裝備都採直流電供電。潛艦主機（柴油發電機）發出的電力為交流電，會經由配電系統將交流轉直流才會送入作戰裝備。

對於上報2月23日報導的內容，國防部發言人孫立方在2月25日記者會上一律否認，稱國防部經過向海軍了解整體執行狀況後，並沒有所謂的「岸上供電不穩定、電壓不穩定」等問題，整體潛艦電池安裝的執行進度也都正常。在測試過程中，有一些零附件會進行抽換，但這些都是非常正常的狀況。孫立方稱，目前海軍掌握到的進度，預計4月份可以依照期程來執行下一個階段的測試，都可以按照管制進度來執行。 在同一天，台船也發佈新聞稿指出，海鯤艦持續進行泊港測試中，包含正進行艦上各系統的調校與測試工作。電瓶系統於去年上艦安裝及完成測試後， 已陸續完成艦上AC110V、440V與DC24V等電力系統測試，各裝備系統所需之電力正逐步由岸電轉換為艦電供電中。 台船表示，在造艦過程中，透過測試，發現裝備系統作動不順或是性能未達標準，因而檢換/送修料件為工程正常現象；各系統測試所需的資源（無論岸置或艦供），均須符合規範品質，再經由現場技協確認，方得供應系統測試，以確保品質與安全。台船稱，目前海鯤艦仍依計畫執行泊港測試中，各項裝備均由原廠技師到廠協同測試，隨時由原廠提供必要支援，整體進度在管控範圍內，可依原計畫於4月份執行海試，如期完成交艦任務。台船總經理蔡坤宗在線上法說會上表示，海鯤艦泊港測試(HAT)(及海上測試(SAT)都按照節點，達到期程測試安全、才會去做下一個節點的作業。；目前還是依原定規畫的進度， 預計2025年4月做浮航試車，交艦一樣是維持合約在2025年11月。 

在2025年2月28日，台船將海鯤艦從大塢中移至91碼頭，進行後續的測試工作。依照2025年3月29日「上報」報導，消息人士透露，海鯤號潛艦從2024年7月15日從乾塢移至91號碼頭開始進行泊港測試（HAT）、到12月20日再從91碼頭轉回到台船大塢期間，可說是「狀況不斷」；經台船與各系統商不斷校正與調修，加上海昌工廠不斷加班，才逐漸趕上工作進度；隨後海鯤號潛艦在台船大塢內完成「傾側試驗及準潛航試驗」等工項，2025年2月底移回91碼頭並完成後續「主機調校」與「繫泊試俥」等測試後，大體已算完成計劃規定的項目，接下來的調校工作都是按步就班來進行。經台船檢視各系統的數據均達安全標準，外籍顧問等人也簽字認可，報海軍通過各項審核後，由海軍司令唐華任用的潛艦專案顧問邵維揚最後確認，同意台船在2025年4月中下旬安排海鯤號潛艦進行SAT海上測試。

「上報」稱，首次海上測試只進行浮航航行科目，並不複雜，在浮航航行中檢視各裝備與系統的運作狀況，以及其操控系統的穩定度等。待通過浮航測試後，才進入潛航測試，屆時才是真正的考驗；下潛航行會在不同深度進行，潛艦耐壓殼與操縱的液壓系統都要進行不同的安全測試，並驗證艦上各項系統在水下環境是否達到要求。若一切順利，可望在11月合約規定時間內將海鯤號潛艦交由海軍，進行作戰測評。

依照2025年4月4日自由時報報導，相關人士透露，此時海鯤號的HAT泊港測試階段已經大致完成，台船此時正進行各項調校工作，並呈報給海軍司令部審核，預計4月中下旬即可進入SAT海試階段；而SAT海試階段最關鍵的一項就是發射一枚操雷，確認戰鬥系統工作正常，預計在2025年10月下旬執行，通過後預計在2025年11月交艦給海軍。

在2025年4月22日，國防部副部長柏鴻輝到立法院接受施政總質詢時，被媒體問到原型艦海鯤號4月底前能否展開首次海上測試（SAT）， 柏鴻輝表示「目前沒有正確的資料來告訴各位」，只表示無論泊港測試或海試，任何程序都須符合安全條件，在安全條件沒有達到一定標準前，不會貿然進行。而在4月23日國防部長顧立雄接受立法院外交及國防委員會質詢時，針對海鯤號是否來得及在4月進行海測時表示，現在（台船與海軍）就缺失部分進行加班改善，已要求海軍確保這些項目都達到安全的情況，才會出航海測，現在沒辦法確定日期，但是會盡快，並仍期待海鯤號能於4月底進行海測。對於如果海測延後，對進度是否會有影響，顧立雄表示，該艦的交艦日期訂於11月，只要海測期程不影響交艦即可。

在2025年5月初，海鯤艦被目擊帆罩邊的腳手架都被拆除。2025年05月11日上報報導，消息人士透露，海軍先前同意在天氣與海象狀況許可，海鯤潛艦可在5月12日展開浮航測試，為後續真正的SAT海上測試進行「暖身」，屆時會有成功級巡防艦伴隨出港；不過最後，鑑於海鯤號系統整合還未達浮航標準，加上天候等因素，海軍決定取消5月12日海鯤號的」浮航暖身」；至於何時可進行，必須先確認潛艦達到浮航安全條件後才會決定，目前台船積極趕工測試，期望能在520賴清德就職周年前能安排進行浮航；若達不到安全標準，恐要等到6月上旬。在浮航過程中。將檢視海鯤潛艦主機、液壓的系統運作狀況，戰鬥系統也進行基本的操作，不會進行科目測試；待浮航進行後，再進行最後一次的系統整備測試，通過後才會依SAT海上測試項目進行各個測試。

依照2025年6月2日郭璽在直播節目中透露，此時海鯤艦最基本的大軸、前進、後退以及 對中（艦體平衡）已經通過測試，估計可以在6月內（推測是6月15日到6月25日台船股東會之間） 離開台船91碼頭泊位，在台船周邊的高雄內港水域進行最基本的浮航測試。然而，此時海鯤艦的IPMS的整合工作遠遠還沒完成，所有的操作都全靠人工在戰位執行，現階段還不到能夠出港到海上試航的地步。郭璽痛批，如果台船董事長蔡昆宗沒有將原先的人（包括黃曙光、郭璽聘用的外籍顧問等）趕走，現在海鯤艦早就開始試航了。郭璽並批評，蔡昆宗除了會拍董事長黃正弘馬屁之外「什麼都不會」，經手的案子全部賠錢，「起碼陪數億，多則數十億」。

海上測試（SAT）階段

在2025年6月14日下午，海鯤艦首次以自身動力離開台船91碼頭，在台船高雄廠附近的高雄港航道水域（在台船、中油、中鋼、大林火力電廠、第一洲際貨櫃中心之間）進行浮航測試；時間在下午1時至4時進行，在水面上繞行水域三圈。這是海鯤艦首次以自身動力航行，也是泊港測試（HAT）階段重要里程碑。外界推測，此次試航代表HAT階段進入尾聲，即將進入海上試航（SAT）階段。

（上與下）2025年6月17日，海鯤艦首次以自身動力駛出高雄港，進行首次SAT試航。

2025年6月17日上午8時，海鯤艦離開台船91碼頭，展開海上測試（SAT）第一次試航，約在上午8點40分左右在多艘工作艇及拖船的伴隨下，以自身動力通過高雄港二港口，首次以自身動力駛出高雄港。此次試航以浮航方式，進行動力系統等各項系統測試，以及航行儀器檢測，驗證潛艦在海上環境的實際操作性能。台灣海軍在海鯤艦進行海上測試的海域安排M109突擊艇、光六飛彈快艇、成功級飛彈巡防艦等兵力進行戒護，空中也有在空兵力進行戒護，確保測試過程一切順利。海鯤艦在下午2時14左右通過高雄第二港口返航，首次出海試航全程約5小時。 當晚台船發佈新聞稿，第一艘自製潛艦海鯤號於今日（6月17日）正式展開首次海上測試（SAT），在高雄外海完成推進、舵翼、電力、通風、通信與航儀等關鍵系統的首次動態組合測試。 在6月14日，海鯤號就先在高雄港內進行了初步航行測試，由台船、海軍、原廠技術人員及技協組成的測試團隊共同執行，參考各國潛艦測試經驗，完成航前系統安全評估與訓練準備。今天依計畫順利完成海上測試首航。潛艦水下測試分為「浮航、淺水潛航、深水潛航」三階段，後續還會進行多次測試與系統調校。待完成浮航所有測試科目後，海鯤號將返回台船乾塢，進行水密檢查、系統校正與外殼處理，之後才會進入潛航階段。在SAT階段有31個大項目，包含浮航測試、淺水測試、深水測試、戰鬥系統測試，最後要驗證發射一枚操雷。台灣海軍表示，9月完成海測、11月交艦的計畫不變。

在2025年6月25日立法院外交國防委員會會議中，海軍參謀長邱俊榮表示，海鯤艦展開海試之後會先做3、4次海上浮航測試，隨後進行裝備調整、調校，包進塢進行必要工程，再接續後面的潛水測。潛航測試從深度50公尺開始，之後再進入深度200公尺的深水測試；這些測試完成後，再進行作戰測試，規劃9月30日完成全部海上測試，依照合約交艦是11月份。

2025年7月3日，海鯤艦從高雄港第二港口出發進行第三次海試。

海鯤艦第二次SAT航行測試在2025年6月26日，第三次在7月3日。依照7月3日台船發出的新聞稿，海鯤艦實施第三次海上測試，已執行各系統海上動態組合驗證及潛望鏡功能測試；台船公司接續將安排海鯤軍艦進乾塢，執行各系統裝備的性能校正、全艦水密測試及水下裝備檢整，依計畫執行後續海上測試。在2025年7月8日上午，浮航測試告一段落的海鯤艦進入台船大塢，進行必要的檢修與調整。

2025年6月30日，郭璽在直播節目中表示，此時海鯤艦各個子系統都可以運作， 因此出海浮航甚至下潛都沒問題；然而，整合平台管理系統（IMPS）的整合測試 還沒完成，所有操作都是「人在部位」。郭璽批評台船董事長特助高文魁執意選擇的 英國IPMS「拖後腿」，造成現在系統整合進度的落後。郭璽稱，2025年7月，台灣海軍 要忙於準備漢光演習（此次演習規模空前，要求全軍備戰），所有參與海鯤艦試航的 海軍人員全數歸建，直到漢光演習結束後（進入8月）才能繼續進行試航。 因此，台船希望利用7月份的空檔，能全力把IPMS的整合測試工作完成。 郭璽進一步指出，海鯤艦完成浮航測試後， 會進入台船大塢，在塢內注水進行初步的潛航操作測試（包括確認壓載水櫃以及控制、平衡等正常）， 然後在台船大塢外的港區航道進行潛-浮測試，一切確認沒問題後就出港到高雄外海進行潛航測試。然而，鑑於先前已經產生的落後，加上整個7月海軍因忙於漢光演習無暇支援試航，海鯤艦想在2025年11月3日合約節點完成交付，「只是一個夢想」。

依照2025年8月29日「信傳媒」報導，潛艦圈有消息傳出，海鯤艦系統整合雖由中科院改為英商主導（可能是BMT），但在單一系統測試之後進入全艦系統整合階段，出現很多暫時難克服的狀況。此外，內部也傳出很擔心可能會出現安全問題；海軍相關人士稱，台灣從未造過潛艦，可能會有未知的安全狀況，包括壓力殼、管線，乃至電池等，都要非常謹慎地逐一檢驗。

照2025年9月初出爐的民國115年度（2026年）國防預算書，海鯤艦原訂2026年度編列91億1300萬元新台幣預算，但民國115年度預算書實際只編列14億5600萬元，差距很大。這顯示海鯤艦的計畫進度不如預期。

在2025年9月2日，海鯤艦從台船大塢移到91碼頭，為下一階段試航準備。依照2025年9月8日郭璽個人頻道，此時海鯤艦已經在台船設施裡完成原地注水下潛、上浮測試。

2025年9月30日，前海軍艦長黃征輝在上中天新聞網「全球大爆卦」節目時指出，海鯤號原本計畫9月完成海試、11月交船，然而潛艦第三次進乾塢維修（7月8日）之後已經61天， 出塢（9月2日）後停在港裡超過20天沒有再度出海，顯示疑難尚未排除；依常理若只是系統調整應可在碼頭處理，反覆進塢意味著「結構或關鍵技術遇上難題」。 黃征輝透露，根據他詢問海軍內部人士得知，海鯤號此次海測傳出冷卻主機的進排水管線「疑似滲漏」，若位於艙內深處，將需要「自上層一路拆到最底層再裝回」，不僅耗時且凸顯艦內管線密集、維修難度高。

系統整合、整合平台管理系統（IPMS）問題

依照2024年11月4日郭璽在個人youtube頻道說法，海鯤號明年（2025）3月前絕無法進行海測（SAT），甚至「明年下半年都很勉強」，海軍信誓旦旦說明年（2025年）11月交船，「要怎麼交？」。郭璽在節目中透露，海鯤號系統整合就遇到問題，「不是多花幾天就能解決」。 

在2025年4月23日，郭璽在直播頻道稱，他從年初已經預告，海鯤號3月、4月不可能開始試航，5月「很勉強」，而現在他所知道的情況 進一步惡化了，5月也不可能出海。海鯤號測試工作此時「一團糟」，發生了大問題， 艦內發生進水，導致發動機故障，而負責整合控制艦上所有裝備的整合平台管理系統（Integrated Platform Management System，IPMS） 還無法使用，根本動不了。郭璽痛批，台船董事長特助高文魁從英國引進的東西（包括IPMS）， 全部出問題；而現在高文魁還說，已經從英國取得潛艦用誘餌商源，IDS後續艦不需要中科院已經研發完成的 國產裝備了，郭璽痛批黃正弘、邵維陽「憑什麼（做這種決定）？」。郭璽批評，海軍司令唐華應引咎辭職，先前承諾全民的全部跳票； 司令唐華拼命搶功，全部的人（唐華、台船董事長黃正宏董、高文魁、胡嘉聖...）排擠黃曙光，說潛艦案由唐華負責了， 現要怎麼負責？

郭璽在4月28日直播節目進一步透露，海鯤號的IPMS要做4000個測試點，目前已經完成的測項還不到400個，意味10%都還不到，而5月能完成30%的測試點就已經很不錯了，6月根本不可能出海測試。 郭璽稱，這些裝備的廠商雖然都有技術人員在台灣，然而這些裝備需要配合的條件（如艦上的油、氣、水、電等基礎設施）都滿足，才能開始測試； 海鯤號艦內施工過程中發生多次意外將海水管切斷、拉斷而使水進入艦內，（IPMS等）設備承包商得知這種情況都會停工，因為基礎條件不到位要如何測試？沒有供電要如何啟動馬達？即便啟動馬達，艦上所有主機、輔機、發電機也都要工作，才有訊號送到IPMS；訊號沒有過去，IMPS儀表板上「全都是紅燈」。郭璽痛批，海鯤號進行到最後一里路要開始測試時，司令唐華、邵維陽等一幫人就開始「搶功」，把唯一做過潛艦測試的黃曙光擠走，接手之後才發現都不會做、做了都錯，並呼籲找回黃曙光復行視事。

在5月6日郭璽於直播節目中透露，先前由他的公司找來真正做過好幾艘潛艦IPMS的韓籍專家， 把整合測試時可能遇到的問題完整列出來；然而，台船高層如董事長特助高文魁、顧問邵維陽 不讓人「搶生意」，堅持用他們找來的英國廠商，結果英國廠商後來「兩手一攤」要台灣自己整合測試。 郭璽也透露，台船董事長蔡昆宗上任後，將所有外籍顧問解聘，甚至包括潛艦安全（Sub Safe）團隊。

依照2025年4月23日信傳媒報導，潛艦圈內消息人士透露，海鯤艦的系統整合由中科院負責，因為技術問題，台灣方面原本有意轉向請美方提供協助；不過美方經評估後，主要的承包商洛克希德.馬丁並未同意接手；國外廠商僅負責技術協助整合，確保裝備安裝並經過校正調整後能正常工作（但不包括系統之間的整合）。 因此，最後系統整合仍維持由中科院負責；受到中科院技術能量限制，內部評估，潛艦裝備的性能發揮恐有所打折，例如艦上聲納原本性能可達到100分水平， 很可能最後會因為系統整合未能最優化，而衰退到70分上下。  

在2025年4月29日立法院議事中，民眾黨立委林憶君關切海鯤號在4月內開始海測是否會跳票，海軍參謀長邱俊榮回答，海軍與台船針對缺失進行最後調校，確保達成測試條件後，才會執行出海；這間接證實原訂4月內開始海測已經跳票。對於郭璽關於海鯤艦的說法，海軍司令部則表示海鯤艦正進行系統測試與調校，對相關說法不予評論。

在2025年9月26日，前海軍司令、參謀總長李喜明出席台海防衛兵推報告書發表會時，被記者詢問對IDS潛艦進度延宕的看法時表示，自己並未接觸IDS案，但現在看來的風險是系統整合的問題，能否達到預期操作和作戰的目標；不是把所有裝備買回來，就變成一艘可以作戰的船，潛艦更是如此。前立委林郁方也表示，「我某個程度同情黃曙光」，因為華府對IDS並未大力支持，美國自身又早就不造柴電潛艦，我方必須到處尋找軟硬體方面的商源，結果變成「聯合國式雜牌軍」，難免出現一些預想外的整合問題。長遠來看，這些問題還是可以解決，但是過程中花掉比預期更多的時間與金錢，無法避免。

依照2025年9月23日「信傳媒」報導，知情人士透露，潛艦裝備極為精密，海鯤號在系統整合過程中，會出現「A、B、C、D裝備性能OK，但是E裝備性能不達；，下次E裝備OK了，又換成其他的系統異常」，導致進度一再延宕，讓潛艦團隊相當頭痛。曾有規劃潛艦建軍經驗的退役將領點出3大問題稱，系統整合會直接影響到「操作風險、作戰能力，還有安全性疑慮，表示「系統整合從設計端就要納入規畫，不是東買一個、西買一個，最後再來整合」。退將強調，劍龍級潛艦為何會如此成功？就是因為廠商在設計時就將系統整 合納入規劃與協調，「邊裝邊整合」，現在則是一開始順序就錯了；這位退將建議，政府要趕快找美國的高手來，協助全面解決。不過實際上這種說法並不公允，IDS前期籌獲裝備時面臨重重政治阻礙，裝備求購只能「先求有」，甚至多次發生原本談妥合作的廠商，因為政治干預而臨時生變取消，許多裝備不得不「一換再換」，自然變成「東買一個、西買一個」，根本沒有辦法做到一開始就整合規劃。

依照郭璽在2025年9月29日直播頻道表示，IDS潛艦前一輪出海測試，並不是真正執行海上測試（SAT）項目，實際上仍是在執行泊港測試（HAT）項目的一部份；此時IDS的整合平台管理系統（IPMS）仍問題叢生、無法整合，近期甚至戰鬥系統的整合都發生問題，洛馬集團負責的戰鬥系統與魚雷系統無法整合（戰鬥系統下達指令，但魚雷發射系統無反應），洛馬方面表示他們是依照先前台灣方面的要求來設計介面。郭璽透露，當年台灣向韓國引進的電子模擬器（關於魚雷發射系統的信號）被韓國海關扣押，是他的公司（安德公司）出面，從韓國方面「偷運出來」運到台灣，到台灣之後由安德公司從海關領貨、運到台船海昌工廠，然後才運到美國洛馬公司進行測試，洛馬集團依照此模擬器的信號介面進行戰鬥系統整合工作；結果現在戰鬥系統與魚雷武器系統整合出問題，近期韓國方面派遣三批工程人員來企圖解決問題，但「全都失敗」。郭璽稱，此時海鯤號不僅是戰鬥系統與魚雷發射系統無法連結，IMPS與艦上許多系統也都無法連結，出海測試時人員都帶對講機，用口語指令傳遞到每個位置上的人員進行人工操作，而不是透過控制系統透過IMPS自動控制。如果IDS首艦真要做到「全部完成」、「安全無虞」才交艦，尤其是真正把泊港測試（HAT）做完才開始海上測試（SAT），則真正把HAT做完（包括IPMS平台管理系統整合工作），「要等到明年928再來看IPMS是否整合完畢」；現在的情況是什麼地「方什麼裝備出問題、找什麼地方負責的廠商來處理」，都是「趕快處理好，可以先（在今年11月）交船」；但「潛艦不可以這樣搞」，水面船艦出狀況漂流至少還能拖回來，潛艦萬一潛下去發生問題浮不上來，就是幾十條人命。

在2025年10月2日，郭璽在直播節目「關我什麼事」受訪時提到，1年8個月前，他們請的專家（韓籍技協）已經提出海鯤艦IPMS的隱患， 技協對邵維陽做了兩次簡報，預測將來會發生哪些問題；郭璽表示當時他們都在對台船與海軍大聲疾呼， 「IPMS會出問題」。郭璽透露，現在海鯤艦上的IPMS是來自英國廠商，台船先前曾在該廠承造的水面艦 上採用同廠牌的IPMS（顯然是大武號救難艦），而海鯤號的則是潛艦版，兩者介面不一樣，而裝在水面艦的IPMS先前已經出問題了 ；所以他們當時就研判這種潛艦IPMS會出問題，因為同廠產品在水面艦上都發生問題，更不用說潛艦。 郭璽表示，在2023年9月海鯤號完成封殼下水，之後準備進入岸測（HAT）階段時，他們就已經點出 海鯤號的「中樞神經」IPMS將來會出問題，岸測做了兩年後，發生的問題都是當初專家們預測過的， 可是現在「根本搆不到了」。艦上所有主要系統包括載臺系統、空調系統、燃油系統、武器系統等，都要透過IPMS管理。 郭璽還透露，艦上戰鬥系統（由洛馬負責）需要透過IPMS跟魚雷管系統（韓國提供） 整合，已經花了六個月測試，至今在戰情中心下的指令，魚雷發射系統都沒有反應（先前郭璽在直播節目提過，海鯤號魚雷發射系統本身已經完成，手動控制介面正常工作 ，只是「無法接收大腦指令」），還不確定是哪個地方有問題。

郭璽說，海鯤號雖然「不至於沒救」，因為IPMS並不是什麼了不起的東西，但「不能再這樣搞」。郭璽痛批， 造成現在的結果，海軍司令唐華上任（2023年5月1日就職）是罪魁禍首； 唐華上任後認為海鯤號已經差不多完成，下水後只剩岸測（HAT）跟海測（SAT），所以多次對海軍跟台船 宣佈，所有海鯤號的事「全部聽我的」，但唐華對潛艦的瞭解是零。黃曙光不想跟他爭，於是在2024年5月 蔡英文總統卸任前夕辭去潛艦國造專案召集人職務（IDS項目後續主導權回歸海軍司令部），唯接受繼任的賴清德總統慰留下仍任國安會諮詢委員，繼續指導潛艦國造。

郭璽表示，黃曙光現在辭去國安會諮詢委員（2025年9月30日生效） 絕對與唐華有關，因為賴清德上任後，只擔任國安會諮詢委員的黃曙光，每次提出的建議全部被唐華拒絕，唐華要海軍跟台船都「聽我的」，所以黃曙光「完全使不上力」。既然使不上力，就乾脆走、切割清楚，「我們打完上半場贏10分，下半場該你了，最後你打完的時候輸30分，不能說打上半場的人要負責」； 黃曙光離職的日子是2025年9月30日，這天就是原本海鯤艦合約完成所有岸測（HAT）與海測（SAT）的節點，節點到的時候岸測都還沒做完，根本不能開始海測項目，所以選在此時離職，與唐華跟賴清德切割清楚。郭璽痛批，唐華上任兩年半「一事無成」，海鯤號岸測沒做完，IPMS也沒做完；如果繼續這樣子，繼續讓唐華主導，「我們明年9月30日再上這個節目時，還是會在討論怎麼解決整合的問題」。

依照郭璽2025年10月13日直播節目透露，海鯤艦的載台建造（包括建造 潛艦以及籌獲、安裝裝備）都沒有問題，所有裝備都通過測試，在台船 岸測站（安裝前）測試也都過，都由海軍256戰隊的監造組驗收； 現在問題都是載台建成之後進入測試階段的系統整合與連結問題。 唐華已經接手IDS案2年半（2023年5月海鯤號下水前就任海軍司令，2024年5月 黃曙光辭去潛艦國造總召集人之後就完全由唐華接手；而IDS差不多在此時開始岸測）， 自己到現在都還「搞不清狀況」，卻透過媒體放話「要徹查為何海鯤號現在這麼多問題」，意圖甩鍋給前人，完全不負責任。

2025/10/13立院潛艦專案會議

在2025年10月13日立法院外交國防委員會以機密方式進行潛艦國造專題報告；國防部長顧立雄對媒體表示，海鯤號潛艦還在進行「海測前的裝備條件與測試」，原訂11月完成海測交船的目標「有很大的挑戰」，但對於潛艦最後能夠完成還是有信心。

會後海軍司令部發布新聞稿透露可公開內容，海鯤號海測程序分為浮航測試、淺水潛航及深水潛航等三階段；淺水潛航測試主要項目包括艦船操縱、偵蒐裝備、緊急功能及戰鬥管理等；而深水潛航測試主要項目包括艦船操縱、艦船性能、緊急功能、偵蒐裝備及戰鬥管理等。海鯤號今年6月17日起，已執行三次浮航測試，實施動力、航儀、通信、艦船操縱、潛望鏡等系統海上動態組合。海鯤艦7月初第三次海測後進入台船乾塢近兩個月，海軍表示進塢是進行艦體工程水密檢驗、?台裝備性能校正、戰鬥系統水線以下裝備檢整等細部調校。海軍新聞稿表示，至此海鯤艦已完成戰鬥系統、主液壓、潛航充排水、聲納等系統整備測試，尚待調校項目包括「主機與電力管理系統」、「整合式載台管理系統」（IPMS），完成後可達潛航測試的必要條件。

針對主「機與電力管理系統」，外界傳言海鯤艦「自動充電遭遇技術瓶頸」（傳言此前海鯤號三次出港浮航測試都只使用電池推進，沒有開啟柴油機充電）， 海軍方面予以否認。海軍表示為達艦船動力穩定，須完成主機自動充電功能驗證， 以減少人為操作風險，增加潛航安全係數。目前海鯤艦正執行多部主機測試前置作業，驗證涉及多方不同廠家共同配合施作，為協調廠家才增加測試時間，並非遭遇技術瓶頸，已協調各廠家調整後續測試期程調。

關於整合式載台管理系統（IPMS），海軍表示IPMS 為高度自動化及整合性 的系統，具備執行載台裝備遠端操作與監控功能； 目前全項系統均已執行聯測程序，持續實施軟體修改及驗測，台 船公司已增派國內軟體工程師，偕同原廠共同作業加速完成。IPMS整合式載台管理系統包括推進系統模組、電力模組、艙面系統模組、油水系統與輔機模組、壓載模組、損害管制模組、安全監視模組，都與艦上對應的各個機電/輔助維生/消防損管次系統對應；各個模組之間要先運行順暢，再與其他模組構聯測試。

對於何時進行後續測試，海軍表示在「主機與電力管理系統」與IPMS完成調校後，將由專案團隊、國外專業顧問及操作的接艦官兵三方共同評估；如評估認為達到潛航安全條件後，就安排海上測試。目前海鯤艦已執行3次「浮航測試」，接續實施浮航性能調校驗證，完成後進入「淺水潛航」階段。

據稱國防部在此專案會議中不願估計海鯤艦完成測試的交艦時間點；依據合約，11月30日原訂期限之後，台船每天將被罰19萬元違約金。

依照2025年10月15日自由時報報導，熟悉國艦國造政策的資深人士今天說，IPMS整合式載台管理系統運用在國艦國造政策上，已不是第一次出問題。 依照民國114年度審計部針對上一年度的決算審核報告，「新型救難艦」（大武號）整合式載台管理系統監造測試驗收等靜態測試項目尚未完成缺失改進， 就進行動態測試，且尚有74項整合式載台管理系統缺失尚未改正，此一狀況與此時海鯤號如出一轍。 該人士表示，海鯤潛艦目前還在進行各項系統的調校與改進，原定今年（2025年）11月交艦的進度應該是來不及了；但交艦應是在安全?品質?如期等三大先順序下進行， 如果達不到安全與品質，就算「如期交艦」也是自欺欺人。IPMS整合式平台管理系統必須調校改完成，海鯤號才能進行潛航測試。

在2025年10月20日，國防部在立法院外交及國防委員會進行「潛艦國造原型艦海測執行現況及因應作為」專案報告中，民進黨立委羅美玲質疑當初設定潛艦建造時程（從開工到交艦）只有5年，是否過度樂觀？顧立雄表示要看是技術成熟國家還是首度建造，後者通常都7年以上，甚至長達16年的案例也有；顧立雄認為，當初的確沒有理解現實，尤其台灣面臨的國情特殊，以至於在時間、籌獲裝備開始遇到困難；例如裝備、技協等，時程安排無法如一開始想像，「隨叫隨到」。不過顧立雄也強調，仍有信心潛艦可以完成，但「需要多一點時間」。另外，顧立雄表示，台船如無法在合約期限（2025年11月）交艦，就依約計罰，每日約罰新台幣19萬元，計罰上限為海鯤建造款193億元的20%（約40億元）。

（1） （2） （3）

（潛艦試航圖片集）